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基于OPM3的汽车零部件企业研发项目管理水平评价 ——以M企业为例

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基于OPM3的汽车零部件企业研发项目管理水平评价 ——以M企业为例

作者：奥通云南财经大学

学位级别：硕士

地下立交主体侧墙混凝土抗裂性能试验优化及其结构数值分析

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地下立交主体侧墙混凝土抗裂性能试验优化及其结构数值分析

作者：闵通安徽理工大学

学位级别：硕士

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一种基于图神经网络的社会化推荐算法

东北大学学报（自然科学版） 2024年第1期45卷 10-17页

作者：吕艳霞郝帅乔广通邢烨东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院河北秦皇岛066004

现有的社会化推荐算法大多着眼于用户购买或点击等单一的交互行为,并未同时考虑收藏、浏览等多种不同的交互行为.而且当前的社会化推荐算法重点只关注推荐的准确性,忽略了推荐结果的可解释性.针对以上问题,提出了一种基于图神经网络的... 详细信息

现有的社会化推荐算法大多着眼于用户购买或点击等单一的交互行为,并未同时考虑收藏、浏览等多种不同的交互行为.而且当前的社会化推荐算法重点只关注推荐的准确性,忽略了推荐结果的可解释性.针对以上问题,提出了一种基于图神经网络的社会化推荐算法SRGN,将用户的社交关系和物品间客观存在的语义联系以特定的方式注入到算法架构中,并且利用消息传递的方式实现交互的多行为联合编码,从而提升推荐的准确性.此外,设计了可解释模块为推荐结果提供推荐的理由.在两个真实数据集上与其他8种算法进行对比实验,结果表明提出的算法在推荐性能和用户友好性上具有明显的优势.

关键词：推荐系统社会化推荐图神经网络可解释推荐个性化推荐

江门中微子实验中基于多目视觉融合的定位方法研究

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江门中微子实验中基于多目视觉融合的定位方法研究

作者：魏瑞通东莞理工学院

学位级别：硕士

中微子的研究对解释宇宙基本物理规律和物质基本构成有重要的科学意义。江门中微子实验(Jiangmen Underground Neutrino Observatory,JUNO)通过中微子与液体闪烁体相互作用产生荧光,众多光电倍增管(Photomultiplier Tube,PMT)和电子学... 详细信息

中微子的研究对解释宇宙基本物理规律和物质基本构成有重要的科学意义。江门中微子实验(Jiangmen Underground Neutrino Observatory,JUNO)通过中微子与液体闪烁体相互作用产生荧光,众多光电倍增管(Photomultiplier Tube,PMT)和电子学系统对光电信号进行处理,从而探究中微子的能量分布、对中微子的质量顺序和振荡参数进行测量。为了利用标定源对PMT进行不定期的标定,需要通过超声波和视觉定位子系统完成标定源的准确定位,本文对视觉定位子系统进行研究。为了在黑暗环境下完成标定源的准确定位,提出了基于主动光源和四个交叉分布相机的视觉定位方案。标定过程中移动的标定源携带光源,根据四个相机对光源的定位,实现标定源的准确定位,定位精度30mm。主动光源发出的光经过了液体闪烁体、纯水以及空气等折射率不同的介质,这种多介质、多界面的光路使得光源在液体闪烁体的位置和在相机靶面上的成像坐标呈严重的非线性,相机的线性成像模型不再适用。为此本文提出了一种基于多介质折射模型的定位方法。首先,根据环境参数建立多介质环境下相机的折射成像模型,采用光线追迹技术实现了光源在液体闪烁体球体内部CLS(Cable Loop System,CLS)切面的二维定位。同时,引入了数据融合方法,对多个相机进行数据融合,进一步提高了二维平面的定位精度。其次,对相机立体视觉模型进行研究,在多介质折射模型的基础上,提出基于多视图折射模型的定位方法,在几何层面对四个相机进行数据融合,实现了标定源的三维空间定位。相比于此前基于Zemax模型的二维定位方法,基于多介质折射模型的定位方法解决了相机安装位姿出现偏差无法建模的问题,实现了标定源的三维定位,并提高了定位精度。最后,为了验证基于多介质折射模型定位方法的可行性和定位精度,在暗室中建立了小型多介质仿真环境。结合相机标定校准、相机位姿解算、光斑质心定位等算法实现对光源的真实物理定位。实验结果表明,对于CLS面的二维定位,单目折射模型法定位误差小于3mm,多目视觉数据融合法定位误差小于2mm;对于球体内三维定位,多视图几何法误差小于3mm。利用本文的定位方法结合在标定过程中与超声波定位方法的交叉验证能够使视觉CLS面二维定位精度在30mm以内。

关键词：江门中微子实验视觉定位多介质环境折射成像模型

冻融条件下刺萼龙葵浸提液与氯化镉/氯化锌复合胁迫对黑麦幼苗的生理影响

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冻融条件下刺萼龙葵浸提液与氯化镉/氯化锌复合胁迫对黑麦幼苗的...

作者：项通吉林大学

学位级别：硕士

东北草原是我国畜牧业发展与粮食生产的基础。该地区存在的冻融作用、镉锌污染以及外来入侵植物刺萼龙葵（Solanum rostratum Dunal）化感作用,时常威胁着东北草原生态系统的稳定性。目前冻融、镉/锌污染与化感作用复合胁迫对植物的影... 详细信息

东北草原是我国畜牧业发展与粮食生产的基础。该地区存在的冻融作用、镉锌污染以及外来入侵植物刺萼龙葵（Solanum rostratum Dunal）化感作用,时常威胁着东北草原生态系统的稳定性。目前冻融、镉/锌污染与化感作用复合胁迫对植物的影响一直未被关注,并且冻融环境下不同胁迫间的相互作用关系尚缺乏充分研究。本实验以黑麦（Secale cereale L.）为实验材料,通过室内模拟冻融环境,探究冻融条件下刺萼龙葵浸提液与氯化镉/氯化锌复合胁迫对黑麦幼苗的生理影响。分析比较各个胁迫处理组黑麦幼苗的生理响应特征,主要结果如下:（1）冻融、氯化镉及刺萼龙葵浸提液复合胁迫下,黑麦幼苗生长受到抑制;相对含水量（RWC）下降3.14%～3.73%,幼苗受胁迫水分流失;相对电导率（RC）升高1.92%～71.07%,丙二醛（MDA）含量升高17.34%～28.11%,细胞膜通透性改变,细胞膜膜脂过氧化程度加剧;可溶性糖（SS）含量升高2.29%～16.80%,可溶性蛋白（SP）含量降低17.82%～22.14%,胁迫抑制蛋白质合成过程,使渗透压提高,幼苗需积累渗透调节物质以维持细胞渗透平衡;超氧化物歧化酶（SOD）活性与过氧化物酶（POD）活性均升高,幼苗受氧化损伤,积累活性氧（ROS）,幼苗需提高抗氧化酶活性以清除活性氧,但在冻融最低点（-5℃）POD活性受抑制,幼苗抗氧化能力下降;叶绿素（Chl）含量下降9.68%～19.67%,光合作用受到抑制。（2）冻融、氯化锌及刺萼龙葵浸提液复合胁迫下,生物量减少;RWC降低;MDA含量提高8.58%～31.49%,细胞膜受到过氧化损伤;SP含量降低17.92%～25.02%,SS含量下降12.58%～32.11%,复合胁迫抑制了蛋白质与可溶性糖的合成,渗透压增高,幼苗难以积累渗透调节物质;POD活性提高50.27%～62.40%,SOD活性提高4.84%～26.50%,表明复合胁迫加剧幼苗氧化损伤,幼苗体内活性氧的产生与清除的动态平衡被打破,幼苗抗氧化酶系统被激活以缓解过氧化损伤。同时在冻融最低点（-5℃）POD活性下降20.23%,过低的温度抑制酶活性,损伤抗氧化酶系统;Chl含量减少7.15%～18.57%,同时细胞间CO2浓度（Ci）、净光合速率（Pn）、气孔导度（Gs）、蒸腾速率（Tr）均下降。复合胁迫破坏叶绿体结构与功能,叶绿素分解,幼苗对水分与CO2的利用效率降低,光合作用减弱。综上所述,冻融、氯化镉/氯化锌、刺萼龙葵化感作用对黑麦幼苗的影响存在协同效应,冻融、氯化镉/氯化锌及刺萼龙葵复合胁迫加剧对黑麦幼苗的生理损伤,抑制幼苗生长,加重水分流失,破坏细胞膜结构并加剧细胞膜膜脂过氧化程度,提高渗透压,抑制渗透调节物质的合成,加重幼苗氧化损伤,抑制叶绿素合成,减弱幼苗光合作用。相比于氯化镉,氯化锌对细胞渗透调节物质含量的抑制作用更强。应控制刺萼龙葵的蔓延以规避冻融、镉锌及刺萼龙葵化感作用复合胁迫引发的生态问题。

关键词：冻融重金属胁迫刺萼龙葵浸提液化感作用植物生理

基于计算机视觉的三峡库区消落带岩石裂缝识别方法研究

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基于计算机视觉的三峡库区消落带岩石裂缝识别方法研究

作者：王汉通重庆交通大学

学位级别：硕士

自三峡库区蓄水以来,由于周期性的蓄水,库区水位会产生数十米的抬升,根据生产和运输需要,在海拔145m～175m范围内不断抬升和下降,在水位周期性的波动作用下,形成了消落带区域,此区域是地表水和地下水极为活跃的区域,水与岩石的相互作用... 详细信息

自三峡库区蓄水以来,由于周期性的蓄水,库区水位会产生数十米的抬升,根据生产和运输需要,在海拔145m～175m范围内不断抬升和下降,在水位周期性的波动作用下,形成了消落带区域,此区域是地表水和地下水极为活跃的区域,水与岩石的相互作用下加剧了消落带岩石的损伤劣化进程,促使岸坡局部失稳。而岸坡消落带区域的岩石裂缝是水与岩石作用的集中区域,也是形成滑裂面的重要组成部分,若未及时发现与评估,会给人民财产、生态环境和社会经济带来严重后果。目前,对于三峡库区消落带岩石裂缝的检测识别方法相对较少,主要依赖于人工目视检查,从而存在效率低、主观性强和安全性差等问题。鉴于此,本文引入基于无人机影像的岩石裂缝非接触式检测识别方法,结合深度学习和图像处理技术,采用图像分割算法实现裂缝像素的高精度识别和提取。随后,对识别提取结果进行优化,进而提取裂缝的几何表征。本研究的主要内容如下:（1）通过研究采集图像具体步骤与预处理方法,进而构建深度学习模型训练数据集。首先对采集任务进行航线规划,并使用M300 RTK无人机采集岩石裂缝图像。针对采集的图像,进行不同的滤波去噪和图像增强方法的比较分析,最终确定了中值滤波和线性对比度增强的图像预处理方法。利用制作加工后的裂缝数据集,通过人工标注裂缝信息,构建了5134张裂缝图像的裂缝分割数据集,并采用数据增强方法提升裂缝训练样本的丰富性。（2）研究深度学习图像分割算法,并构建基于U2-Net的裂缝分割模型。利用裂缝分割图像数据集,引入结合残差U型结构和预测输出模块的U2-Net图像分割算法进行训练,成功构建了裂缝分割模型。采用裂缝图像测试数据集对裂缝分割模型的精度进行评估,模型识别提取结果的总体精确率、召回率及F1分数分别达到91.71%、93.87%、92.77%,实现了裂缝像素的高精度提取。（3）研究多种图像处理技术及色彩空间模型,对裂缝分割模型的识别提取结果进行优化。采用多种色彩空间作为优化参考指标,以裂缝分割模型的识别提取结果作为基准,结合K-means++算法、Otsu法、Zhang-Suen法、连通域去噪、边缘检测和形态学处理得到的多部分裂缝掩膜进行加权融合,构建线性回归模型来得到合适的权重,从而对裂缝分割模型的识别提取结果进行优化。并随机选取裂缝图像对裂缝掩膜优化算法进行评价分析。最后通过最大内切圆法及正交投影法对裂缝进行宽度信息提取。

关键词：无人机影像深度学习裂缝识别加权融合

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小型悬挂式甘薯移栽机的设计与试验研究

小型悬挂式甘薯移栽机的设计与试验研究

作者：刘佳通河北科技师范学院

学位级别：硕士

甘薯因营养丰富、稳定高产和用途广泛等优势在国内广泛种植。河北省是我国甘薯主产省份之一,其常年甘薯种植面积达20.0万～26.7万hm,居全国第九。移栽作业是甘薯生产的重要环节,约占总用工量的1/4。河北省主要种植群体是小规模大范围的... 详细信息

甘薯因营养丰富、稳定高产和用途广泛等优势在国内广泛种植。河北省是我国甘薯主产省份之一,其常年甘薯种植面积达20.0万～26.7万hm,居全国第九。移栽作业是甘薯生产的重要环节,约占总用工量的1/4。河北省主要种植群体是小规模大范围的普通农户,机械化程度低,以人工移栽薯苗为主,移栽效率低,劳动强度大,且农村劳动力近年出现结构性缺乏,严重抑制了河北省甘薯产业的发展。针对这一现状,研制出一款基于链夹式栽植机构的小型悬挂式甘薯移栽机,主要研究内容如下:（1）通过对河北省甘薯种植农艺的研究,得到甘薯壮苗培育及选用、垄型规格、栽植密度和栽植方式等参数,为移栽机的设计提供理论依据。通过夹持装置特性试验,确定夹持片间距为5mm时,橡胶材质夹持片可实现不漏苗且不伤苗的最优化夹持,确保机构设计的科学合理性。（2）确定小型悬挂式甘薯移栽机的整机设计方案,并以移栽机所需动力配置和垄型规格为依据,完成配套拖拉机（东方红ME300）的选型。依据移栽机作业要求与工作原理,完成关键零部件的选型与设计,确定传动机构、三点悬挂支架、夹持送苗装置、芯铧式开沟器、覆土轮和地轮机构的工作参数与结构。（3）对链夹式栽植机构进行运动学分析,确定投苗驱动链轮和链条的参数;根据零速投苗原理,确定薯苗获得较好栽植效果的条件,并结合考虑薯苗长度,确定提前10°投苗角度及正确投苗方式。（4）运用SolidWorks2018软件完成移栽机虚拟装配,并完成移栽机样机的实际制造,最后进行田间试验。试验结果表明:移栽机作业速度需以0.8m/s为限制,当作业速度为0.5m/s时,平均株距为299.7mm,株距变异系数为7.7%,栽植角合格率为87%,伤苗率为0,漏苗率为3%,平均栽植深度为93mm,栽植深度合格率为86%,各项指标均满足行业标准。本文对河北省甘薯产业机械化种植具有一定指导意义,为后续甘薯移栽机的研制与改进提供了参考。

关键词：种植农艺甘薯移栽机机构设计运动学分析田间试验

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基于深度学习的金属腐蚀检测与分类研究

基于深度学习的金属腐蚀检测与分类研究

作者：贾志通烟台大学

学位级别：硕士

腐蚀是导致金属结构损坏的主要原因之一,严重的金属腐蚀会给工程结构造成巨大破坏,并可能导致严重的安全事故。由于金属腐蚀具有形状不规则、等级界限不清晰、背景原因复杂、所处环境各异等特点,现有检测与分类技术难以满足实际生产生... 详细信息

腐蚀是导致金属结构损坏的主要原因之一,严重的金属腐蚀会给工程结构造成巨大破坏,并可能导致严重的安全事故。由于金属腐蚀具有形状不规则、等级界限不清晰、背景原因复杂、所处环境各异等特点,现有检测与分类技术难以满足实际生产生活的需求。针对以上问题,本文基于深度学习,开展金属腐蚀的智能化检测与分类的研究。主要内容如下:（1）为了克服缺少数据集的问题,通过人工拍摄和无人机采集的方式,获取了1568张沿海基础设施腐蚀的原始图像;并进一步对采集的金属腐蚀图像进行了数据处理、数据增强、等级划分、目标标注等工作,构建了一个包含11571张图像的金属腐蚀分类数据集和一个包含13500张图像的金属腐蚀检测数据集。（2）沿海基础设施的金属腐蚀的分类面临着腐蚀形状不规则、等级间差异不明显和样本数量不足等问题。针对以上问题,本文提出了CMC-Res Net50金属腐蚀分类模型。首先,通过对比实验选用了Meta-ACON作为CMC-Res Net50中Conv Block和ID Block的激活函数。其次,在Conv Block和ID Block中引入了无参数注意力机制。最后,利用改进的模型在构建的金属腐蚀分类数据集上进行了测试。实验结果显示,CMC-Res Net50取得了98.44%的分类准确率,在解决金属腐蚀的分类问题方面优于其它模型。（3）为了解决目前沿海基础设施的金属腐蚀检测工作中工作量大、主观性强、效率低的问题。本文提出了Corrosion-YOLOv5s金属腐蚀检测模型,满足对沿海基础设施进行快速、准确的金属腐蚀检测。首先,通过拓展YOLOv5s的检测尺度,使模型能有效适应金属腐蚀区域的多尺度变化。其次,利用坐标注意力机制设计了C3CA模块,构建了B-PANet特征融合网络,加强对金属腐蚀局部特征的提取和融合。最后,使用金属腐蚀检测数据集对Corrosion-YOLOv5s进行了实验验证。结果表明,Corrosion-YOLOv5s的精确率、召回率、F分数和m AP分别为90.2%、90.8%、90.5%和95.5%。（4）为了解决模型参数量较大、模型复杂度高的问题,使模型利于在计算资源有限的轻量级设备上进行部署,本文提出了面向轻量级设备的LC-YOLOv5s金属腐蚀检测模型。首先,保留Corrosion-YOLOv5s的多尺度检测策略,保证了对各种尺度的金属腐蚀区域的适应性。其次,设计了DSSC模块,在保持模型检测性能的同时使模型更加轻量化。最后,为了减少模型的参数量和计算量,设计了C48-PANet特征融合网络。实验结果显示,LC-YOLOv5s的精确率、召回率、F分数和m AP分别为92.8%、89.2%、91.0%和95.2%。同时,与原YOLOv5s相比,LC-YOLOv5s的模型大小、参数量和浮点运算量分别减少了43.4%、45.6%和50.6%。此外,本研究还对面向轻量级终端的LC-YOLOv5s进行了封装,开发了一个金属腐蚀检测服务系统。该系统为用户提供了一整套完整的金属腐蚀图像采集与存储、金属腐蚀标准查询、金属腐蚀检测等功能,为更深入地开展金属腐蚀的检测研究提供了支持。

关键词：金属腐蚀深度学习图像分类目标检测 CMC-ResNet50 Corrosion-YOLOv5s LC-YOLOv5s

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四川省得荣县药用植物资源调查与评价

四川省得荣县药用植物资源调查与评价

作者：刘国通西南科技大学

学位级别：硕士