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基于神经-肌骨-外骨骼耦合仿真框架的平地和上坡行走动力学分析

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力学学报 2024年第3期56卷 817-831页

作者：靳葳刘佳奇张琦炜方虹斌复旦大学智能机器人研究院上海200433 复旦大学义乌研究院浙江义乌322000 同济大学航空航天与力学学院上海200092

评估人体穿戴外骨骼后的运动性能是指导外骨骼硬件迭代和控制策略优化的重要依据.与传统的基于实验的评估相比,基于人-外骨骼耦合系统动力学仿真的评估避免了平台搭建和实地测试、实验数据分析处理的巨大人力和时间成本.此外,如将人体... 详细信息

评估人体穿戴外骨骼后的运动性能是指导外骨骼硬件迭代和控制策略优化的重要依据.与传统的基于实验的评估相比,基于人-外骨骼耦合系统动力学仿真的评估避免了平台搭建和实地测试、实验数据分析处理的巨大人力和时间成本.此外,如将人体神经肌骨动力学纳入人-外骨骼耦合系统,动力学仿真还能够生成肌肉激活、肌肉力和关节力矩等实验中难以测量的生理学和生物力学信息,从而可以从肌肉发力的层面评估不同环境下穿戴外骨骼对人体运动的影响.本研究以人体肌骨-髋关节外骨骼耦合系统为研究对象,基于考虑人体神经肌骨动力学、足地接触和人-外骨骼交互作用的完整神经-肌骨-外骨骼耦合正向动力学仿真框架,对系统在平地和上坡(5.71°,10%)两种场景以0.8 m/s步速行走的动力学进行了比较研究.通过给定模型中的神经肌肉反射参数,综合考虑系统运动状态、肌肉收缩动力学、肌骨运动学、肌肉代谢、不同环境下的地反力和人机交互力等因素,并采用协方差矩阵自适应进化策略进行分阶段多目标优化,可以在不需要实验数据输入的条件下,高效完成全系统的动力学仿真.计算结果表明,所提仿真框架不仅能够生成包括肌肉激活、肌肉力、关节力矩和关节角度在内的完整生理学和生物力学信号,还能够反映和解释不同肌肉的激活模式随步行环境的适应性变化.此外还在与仿真情况一致的步行条件下进行了人体穿戴外骨骼行走测试,并进一步将肌肉激活数据与测得的肌电信号对比.结果表明,仿真与实验的肌肉激活结果保持了较高的相关性,并呈现出相对于地形坡度基本一致的变化规律;在上坡行走时,腘绳肌、臀大肌、髂腰肌和比目鱼肌的肌肉激活程度的RMS值均显著高于平地行走的情况,而股直肌与胫骨前肌的肌肉激活程度的RMS值则有所下降.上述结果表明,提出的动力学仿真框架可以在无实验数据输入的条件下有效且准确地捕捉在不同地形中行走时肌肉激活模式的定性差异.本研究为人体肌骨-外骨骼耦合系统在多场景下的行走仿真与性能评估提供了新的途径,也为外骨骼设计与控制策略的优化提供了理论参考和仿真分析方法.

关键词：下肢动力外骨骼动力学建模人机动力学肌肉骨骼模型肌肉激活

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创伤骨折患者/下肢DVT患者的心电监护认识

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科学之友 2024年第5期 52-53页

作者：朱华方虹上海健康医学院附属周浦医院

DVT是指血液在下肢深静脉中凝固,形成血栓,是一种较为危险但又常见的创伤骨折患者手术后并发症。之所以在临床上要注重对创伤骨折患者/下肢DVT患者的心电监护认识,是因为这种疾病在80%的情况下处于“沉默状态”,没有任何症状。在过去,... 详细信息

DVT是指血液在下肢深静脉中凝固,形成血栓,是一种较为危险但又常见的创伤骨折患者手术后并发症。之所以在临床上要注重对创伤骨折患者/下肢DVT患者的心电监护认识,是因为这种疾病在80%的情况下处于“沉默状态”,没有任何症状。在过去,创伤骨折患者进行治疗后由于长期卧床,突然因深静脉血栓造成致死性的肺栓塞,并最终出现死亡的情况并不少见。因此,现阶段进行心电监护的重要性就十分明显了。

关键词：手术后并发症下肢深静脉心电监护长期卧床深静脉血栓创伤骨折患者肺栓塞致死性

高强度间歇训练和中等强度持续训练对中老年肥胖女性心血管危险生物标记物的影响

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中国运动医学杂志 2024年第07期43卷 518-526页

作者：孙托托方虹封文平刘琼尚文元国家体育总局体育科学研究所渭南市体育中心

目的：比较8周高强度间歇训练（HIIT）和中等强度持续训练（MICT）对中老年肥胖女性体成分及心血管危险生物标记物相关指标的影响效果，为HIIT和MICT降低心血管风险提供理论和实践依据，为中老年肥胖女性选取适合高效的运动方式提供参... 详细信息

目的：比较8周高强度间歇训练（HIIT）和中等强度持续训练（MICT）对中老年肥胖女性体成分及心血管危险生物标记物相关指标的影响效果，为HIIT和MICT降低心血管风险提供理论和实践依据，为中老年肥胖女性选取适合高效的运动方式提供参考。方法：34名符合研究标准的中老年肥胖女性随机分为HIIT组（n=13）、MICT组（n=12）和对照组（CON组，n=9）。受试者均在干预前进行实验室VO2max测试，以此确定相应运动负荷，HIIT组以80%～85%VO2max强度运动2 min、30%VO2max强度运动1 min为1组，重复10组。MICT组以65%VO2max强度持续运动30 min。两运动组均采用功率自行车完成为期8周、3次/周的运动干预，CON组保持原有生活方式不变。在干预前后分别测试受试者体重、体脂量、肌肉量、体脂率及血清超敏C-反应蛋白（hs-CRP）、内皮素-1(ET-1)、脂蛋白a[Lp(a)]、同型半胱氨酸（Hcy）水平。结果：与干预前相比，干预8周后HIIT组体脂量、体脂率显著降低（P0.05）;HIIT组hs-CRP、ET-1显著降低（P0.05）,MICT组hs-CRP、ET-1、Lp(a)、Hcy无显著变化（P>0.05）,CON组Hcy、Lp(a)显著升高（P0.05）。结论：HIIT在改善中老年肥胖女性体成分，降低血清hs-CRP、ET-1方面优于MICT，对改善慢性炎症状态及血管内皮功能有积极作用，可在一定程度上降低中老年肥胖女性心血管疾病的患病危险。

关键词：高强度间歇运动中等强度持续运动肥胖心血管危险生物标记物

以文化节助推高职校园文化建设的思考——以湖北国土资源职业学院为例

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科教导刊 2024年第3期 17-19页

作者：龙意格方虹文湖北国土资源职业学院湖北武汉430090

校园文化是高校办学特色和综合竞争力的体现,也是推动学校发展的强大动力。校园文化通过熏陶、感染功能对大学生进行塑造,使之展现出独特的精神风貌。高职校园文化应致力于继承和弘扬中华优秀传统文化,并在传承同时不断创新发展。湖北... 详细信息

校园文化是高校办学特色和综合竞争力的体现,也是推动学校发展的强大动力。校园文化通过熏陶、感染功能对大学生进行塑造,使之展现出独特的精神风貌。高职校园文化应致力于继承和弘扬中华优秀传统文化,并在传承同时不断创新发展。湖北国土资源职业学院以打造品牌校园文化为抓手,依托特色专业开展创新创业与美育于一体的校园文化节,形成了特色鲜明的校园文化育人体系,探索高职院校特色校园文化建设路径。文章旨在探索高职校园文化建设,以期为塑造蕴含独特个性、与时代发展相适应的高职校园文化提供借鉴。

关键词：高职院校校园文化特色专业创新创业

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高校生均成本评价体系构建研究

评价与管理 2024年第2期22卷 43-53页

作者：金月华方虹易颜新杭州电子科技大学浙江杭州310018

高校生均成本反映了政府向社会提供高等教育服务发生的支出和运行成本等相关财务信息,但至今未有科学的高校生均成本评价体系。本文以D大学为例,在高校生均成本测算中,运用作业成本法进行成本归集和分摊,建立一套科学合理的高校生均成... 详细信息

高校生均成本反映了政府向社会提供高等教育服务发生的支出和运行成本等相关财务信息,但至今未有科学的高校生均成本评价体系。本文以D大学为例,在高校生均成本测算中,运用作业成本法进行成本归集和分摊,建立一套科学合理的高校生均成本核算体系。基于高校服务公益性和准公共产品属性理论,从标准成本维度等五个维度构建了高校生均成本评价指标体系,结合D高校实践案例进行评价分析,并提出了政策建议。

关键词：生均成本成本核算评价指标体系

基于多尺度特征融合的车辆及行人目标检测算法

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汽车工程师 2024年第8期 1-7页

作者：李相衡方虹苏杨娅琳杨炜河南理工大学焦作454000 长安大学西安710061

针对道路交通环境复杂多样,车辆及行人检测易出现错检及漏检的问题,提出一种基于多尺度特征融合的车辆及行人目标检测算法YOLOv8-RC。首先,在基础网络YOLOv8的结构中引入RCS-OSA模块代替原有模块,对所提取的特征信息进行增强及融合,并... 详细信息

针对道路交通环境复杂多样,车辆及行人检测易出现错检及漏检的问题,提出一种基于多尺度特征融合的车辆及行人目标检测算法YOLOv8-RC。首先,在基础网络YOLOv8的结构中引入RCS-OSA模块代替原有模块,对所提取的特征信息进行增强及融合,并引入轻量级上采样算子内容感知特征重组(CARAFE)代替原上采样算子,提高网络对全局多尺度信息的融合能力。其次,通过公开数据集及网络收集的方式构建了由6000张车辆及行人目标图片构成的检测数据集,并采用准确率、召回率、平均精度均值mAP50及mAP50-95对算法检测效果进行定量评价,相比于YOLOv8-N,YOLOv8-RC的精确率提升1.7百分点,召回率提升1.2百分点,mAP50提升0.9百分点,mAP50-95提升0.5百分点,证明了算法的有效性。

关键词：深度学习目标检测 YOLOv8 行人检测

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淤胆型肝炎的病因病机及中医药防治研究进展

中国民间疗法 2024年第14期32卷 126-129页

作者：许婧怡方虹凯李可盈李奕澄韩佳伟辽宁中医药大学针灸推拿学院辽宁沈阳110847

淤胆型肝炎多发病于急性肝炎病发数周后,可导致肝细胞受损,病程较长,部分慢性淤胆型肝炎伴有持续不退且逐渐加深的黄疸,可导致肝细胞坏死,引发胆汁性肝硬化,严重者可进展为重型肝炎,预后较差。目前,临床多采用熊去氧胆酸、苯巴比妥、肾... 详细信息

淤胆型肝炎多发病于急性肝炎病发数周后,可导致肝细胞受损,病程较长,部分慢性淤胆型肝炎伴有持续不退且逐渐加深的黄疸,可导致肝细胞坏死,引发胆汁性肝硬化,严重者可进展为重型肝炎,预后较差。目前,临床多采用熊去氧胆酸、苯巴比妥、肾上腺皮质激素等药物治疗该病,但疗效不佳。中医治疗具有整体调理、不良反应少等优势,可显著改善患者各项机体功能,促进病情恢复。该文对淤胆型肝炎的病因病机及中医药防治措施进行阐述,以期能够为淤胆型肝炎的临床诊治提供可靠、有效的中医理论依据。

关键词：淤胆型肝炎黑疸黄疸瘀黄病因病机中药汤剂中药灌肠针灸疗法

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新型基础设施助推中国城市群高质量发展

学术前沿 2022年第22期 70-77,111页

作者：方虹北京航空航天大学经济管理学院

新基建是以智慧经济新发展理念为基础,吸收新科技成果为支撑,构成城市经济新动能的基础网络。新基建实现了城市之间的互联互通,为产业协同发展带来更多的合作可能,也为城市发展拓展了更大空间。当前,城市群高质量发展中新基建面临技术... 详细信息

新基建是以智慧经济新发展理念为基础,吸收新科技成果为支撑,构成城市经济新动能的基础网络。新基建实现了城市之间的互联互通,为产业协同发展带来更多的合作可能,也为城市发展拓展了更大空间。当前,城市群高质量发展中新基建面临技术难度大、应用场景不足、建设管理模式亟待转型等问题。因此,要加强因地制宜推动新基建的集约共建,推动城市群新基建的科学布局,构建现代化基础设施体系,支持新基建商业模式和应用场景探索,积极探索新基建投融资模式,加强网络和数据安全建设,提升城市治理能力的重要载体。

关键词：新型基础设施城市群高质量发展

基于消费和收益视角的中国温室气体排放核算及驱动因素比较研究

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生态经济 2023年第7期39卷 13-21页

作者：李静方虹太原理工大学经济管理学院山西太原030024 北京航空航天大学经济管理学院北京100191

温室气体(GHG)排放核算是实施环境治理和减排任务的重要基础。采用IO-SDA模型测算了基于消费和收益的中国33个部门GHG排放量及其驱动因素,设置不同情景预测未来GHG排放变化。结果表明:(1)根据不同视角下的GHG排放量可识别生产、需求或... 详细信息

温室气体(GHG)排放核算是实施环境治理和减排任务的重要基础。采用IO-SDA模型测算了基于消费和收益的中国33个部门GHG排放量及其驱动因素,设置不同情景预测未来GHG排放变化。结果表明:(1)根据不同视角下的GHG排放量可识别生产、需求或供给驱动的排放部门,采取差异性减排措施降低排放。(2)消费侧GHG排放主要由建筑部门的固定资本形成、农林渔部门的家庭消费以及电光设备部门的出口所贡献,而收益侧GHG排放主要由电力、燃气和水供应部门的价值创造贡献。(3)不论哪种核算原则,财富上升是GHG排放增加的主要因素,排放强度下降是其重要抑制因素;限制关键部门财富上升,加速其排放强度下降,将有效减缓未来GHG上升。

关键词：收益侧GHG排放消费侧GHG排放 IO模型 SDA模型情景分析