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一部用心血浇灌智能之花的力作──评《现代科学的大历史观》

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苏州大学学报（哲学社会科学版） 1996年第1期12卷 136-137页

作者：方涛

一部用心血浇灌智能之花的力作──评《现代科学的大历史观》方涛自文艺复兴时期的一代贤哲发出“知识就是力量”的巨大呐喊以来，人类在艰辛地挖掘着物质资源的同时，又竭尽全力开发着自身的智能资源，在人类文明史上，谱写出一页页辉... 详细信息

一部用心血浇灌智能之花的力作──评《现代科学的大历史观》方涛自文艺复兴时期的一代贤哲发出“知识就是力量”的巨大呐喊以来，人类在艰辛地挖掘着物质资源的同时，又竭尽全力开发着自身的智能资源，在人类文明史上，谱写出一页页辉煌壮丽的篇章。仰观宏观天宇，各种人...

关键词：大历史观唯物史观现代科学人的智能动力观知识分子劳动解放社会形态人类智能科技智能

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一种求解干摩擦带冠叶片动力学响应的方法

振动工程学报 2018年第1期31卷 110-117页

作者：谢方涛崔璨马辉闻邦椿东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819 机械系统与振动国家重点实验室上海200240

考虑相邻叶冠之间的接触摩擦作用,将扭形带冠叶片简化为自由端带有集中质量的悬臂梁,冠间接触采用带有迟滞特性的宏观滑移模型模拟,基于Timoshenko梁理论和库仑摩擦定理,提出了一种干摩擦扭形带冠叶片动力学响应的数值求解方法。基于所... 详细信息

考虑相邻叶冠之间的接触摩擦作用,将扭形带冠叶片简化为自由端带有集中质量的悬臂梁,冠间接触采用带有迟滞特性的宏观滑移模型模拟,基于Timoshenko梁理论和库仑摩擦定理,提出了一种干摩擦扭形带冠叶片动力学响应的数值求解方法。基于所提方法,分析了叶片安装角和扭角对干摩擦叶片动力学特性的影响,并通过有限元方法验证了求解结果。研究结果表明:随着安装角和扭角的增加,会削弱冠间接触表面的减振效果,但并不会对最优法向接触压力产生影响;并且,相比于有限元方法,所提方法在保证求解精度的情况,具有较高的求解效率。此研究结果能够为旋转扭形叶片冠间阻尼结构的设计和优化提供理论指导。

关键词：干摩擦阻尼带冠叶片安装角黏滞--滑动运动

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改进房地产抵押贷款风险控制指标体系

银行家 2015年第4期 80-82页

作者：方涛中国社会科学院金融研究所

2014年开始的房价下探趋势及个别断供现象,令房地产抵押贷款的风险突显出来,房地产抵押贷款风险控制指标体系的构建迫在眉睫。本文在分析和总结目前国内房地产抵押贷款风险控制指标体系的架构的基础上,尝试提出改进房地产抵押贷款风险... 详细信息

2014年开始的房价下探趋势及个别断供现象,令房地产抵押贷款的风险突显出来,房地产抵押贷款风险控制指标体系的构建迫在眉睫。本文在分析和总结目前国内房地产抵押贷款风险控制指标体系的架构的基础上,尝试提出改进房地产抵押贷款风险控制指标及其评价标准的建议。风险控制指标体系的分类目前房地产抵押贷款风险控制指标分为以下三大类。第一类风险评价指标旨在对金融机构整体金融资产的风险进行评价。这类指标分为国际指标和国内指标两大类。国际指标又分为国际货币基金组织制订的金融稳健性指标评价体系和国际金融机构的指标体系;国内指标又分为监管机构指标、金融机构指标两大类。第二类

关键词：房地产抵押贷款指标体系房地产泡沫风险指标风险控制指标风险拨备

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两栖机器人柔性腿推进机理与实验研究

两栖机器人柔性腿推进机理与实验研究

作者：方涛中国科学技术大学

学位级别：硕士

近年来,机器人在各个领域都受到了极大的关注,关于机器人的结构,控制,算法的研究层出不穷。在诸多种类的机器人中,水陆两栖机器人有着强大的适应能力和广泛的应用场景,但是两栖环境的复杂性给这类机器人的设计(尤其是推进机构的设计)变... 详细信息

近年来,机器人在各个领域都受到了极大的关注,关于机器人的结构,控制,算法的研究层出不穷。在诸多种类的机器人中,水陆两栖机器人有着强大的适应能力和广泛的应用场景,但是两栖环境的复杂性给这类机器人的设计(尤其是推进机构的设计)变得艰难,目前的诸多解决方案都存在或多或少的局限性。为了克服这些困窘和局限,本论文的工作主要着眼于两栖机器人全柔性推进机构的设计,力学仿真和相关实验。全柔性推进机构的提出在基于作者已有研究的基础之外,参考了自然界动物的推进方式。这种全柔性腿由聚氨酯注塑而成,形状类似海龟等动物的鳍状腿。在推进过程中由于受到和环境之间的作用力会发生弯曲,作用力和弯曲形状之间呈现非线性的关系。无论是有限元法还是传统的力学方法,在处理这一非线性的时候缺乏灵活性和较为合理的计算效率。为了快速有效预测柔性腿的变形,作者采用了伪刚体模型去简化模型。对于某一条确定了所有物理和尺寸参数的柔性腿来说,对应的伪刚体模型的参数不是唯一的。这些参数的大小随着载荷发生改变。利用欧拉伯努利梁模型和串联机构的链式运动学,在设定载荷范围的前提下求解了伪刚体模型的最佳分割和扭簧刚度。另外,作者利用单腿实验平台和四足机器人平台初步研究了柔性腿的实际推进性能。单腿实验平台能够方便更换和控制地面环境,但是存在一些不足之处。相比单腿平台,四足平台更加贴近机器人的实际运动。这两种实验平台都只能模拟陆地环境,没法模拟水下环境,因此为了进一步探索全柔性推进机构在两栖环境中的表现,还搭建了一个水陆两栖的机器人平台。在不同环境的通过性实验中获取机器人的移动速度等运动学参数,电机输出扭矩等力学参数和能量使用效率等信息。以这些实验信息为基础,从多个角度综合评估两栖机器人的在不同环境中的表现以及全柔性推进机构在机器人运动中发挥的实际作用。实验结果表明这种形式简单的推进机构具有强大的两栖推进潜能。

关键词：两栖机器人柔性推进机构伪刚体模型单腿实验平台四足实验平台

基于功能化Fe3O4@Ag纳米粒子快速检测Hg2+的SERS方法

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化学学报 2019年第4期77卷 379-386页

作者：左方涛徐威赵爱武中国科学院合肥智能机械研究所合肥230031 中国科学技术大学合肥230026 中国科学院传感技术国家重点实验室合肥230031

近年来,汞作为一种重要的污染物引起了人们的广泛关注.迄今为止,基于表面增强拉曼光谱(Surface-enhancedRaman scattering, SERS)的Hg^2+检测方法因其在不同的检测方法中具有高灵敏度而备受关注.基于“turn-off”机制,我们合成出一种磁... 详细信息

近年来,汞作为一种重要的污染物引起了人们的广泛关注.迄今为止,基于表面增强拉曼光谱(Surface-enhancedRaman scattering, SERS)的Hg^2+检测方法因其在不同的检测方法中具有高灵敏度而备受关注.基于“turn-off”机制,我们合成出一种磁性Fe3O4@Ag (FA)纳米材料用于Hg^2+的SERS 检测.磁等离子体共振纳米颗粒结合了磁共振和等离子体共振特性,可用于高灵敏度和高选择性的汞离子的SERS 检测.通过修饰带正电的聚二烯丙基二甲基氯化铵(PDADMAC, PolyDADMAC, PDDA)层, Fe3O4@Ag表面吸附上带负电的甲基橙探针分子,在Hg2+存在的情况下,可以观察到SERS 信号显著降低.由于Hg^2+与Ag纳米颗粒会快速反应并在Ag 纳米颗粒表面形成一层汞齐,从而影响了Ag 纳米颗粒的表面等离子体共振(Surface Plasmon Resonance, SPR)性能,导致电磁场强度的减弱;同时,这样也会导致Ag 纳米颗粒的表面Zeta 电位的降低,并且影响拉曼探针分子在其表面的吸附,从而进一步导致SERS信号的降低.因此,在含有Hg^2+的情况下, SERS强度的降低主要归因于Hg^2+与AgNPs的相互作用.通过我们的实验可以证明,基于“turn-off”机制检测Hg2+的方法的检测限可以低至10^-10 mol/L.本实验设计的SERS纳米传感器可用于快速检测环境中Hg^2+,为构建重金属离子SERS纳米传感器提供了巨大的潜力.

关键词：表面增强拉曼光谱汞离子(Ⅱ) 磁性纳米材料快速检测银纳米粒子

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略论社会主义优越性

湖北社会科学 1991年第2期 22-24页

作者：方涛

马克思在资本主义必然灭亡、社会主义必然胜利的论述中,早已解决了的社会主义优越于资本主义的问题,现在却重新提了出来。一方面,社会主义国家取得巨大胜利的同时也出现了一些失误和挫折;另一方面,资本主义国家二战以后在腐朽停滞总趋势... 详细信息

马克思在资本主义必然灭亡、社会主义必然胜利的论述中,早已解决了的社会主义优越于资本主义的问题,现在却重新提了出来。一方面,社会主义国家取得巨大胜利的同时也出现了一些失误和挫折;另一方面,资本主义国家二战以后在腐朽停滞总趋势下,出现了新的技术革命,生产力发展比较快和多种矛盾得到一定程度的缓和。一些人对社会主义与资本主义谁优谁劣的认识出现了一些混乱,因而有必要联系我国社会主义实践,对社会主义制度优越性问题作深入的研究。 (一)社会主义制度优越性的含义社会主义优越于资本主义,是指两种制度的基本特征而言的,应从三层意思上理解: 一是指社会主义的根本制度是优越的,而不是说一切具体制度都尽善尽美。

关键词：社会主义生产资本主义制度社会主义制度优越性社会主义优越性发达资本主义国家社会制度生产力水平二战以后社会主义公有制根本制度

基于Tribon模型的舰船规范测试数据提取算法研究

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舰船科学技术 2017年第22期39卷 19-21页

作者：方涛江苏联合职业技术学院东台分院江苏东台224200

现代舰船系统的复杂性,决定了在建造船舶时必须充分考虑到各个系统之间的兼容性,必须采用合理科学的方法,对各项单元的测试数据进行综合分析,及时发现潜在的安全风险,只有这样才能有效提高舰船的质量和系统的综合性能。本文采用Tribon模... 详细信息

现代舰船系统的复杂性,决定了在建造船舶时必须充分考虑到各个系统之间的兼容性,必须采用合理科学的方法,对各项单元的测试数据进行综合分析,及时发现潜在的安全风险,只有这样才能有效提高舰船的质量和系统的综合性能。本文采用Tribon模型,将船舶建造时的各项设计和模块数据,进行系统化的提取,并采用分段分析的方法,对每一个重要的子模块进行质量监控和性能测试,保证全部系统都处于最佳状态。文章最后给出了健全的规范测试的数据提取模型,并通过仿真得到了较为理想的设计流程。

关键词：规范测试提取算法

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党的群众路线理论与实践发展历程

党建研究 2013年第9期 31-33页

作者：方涛中共中央党校研究生院

群众路线是中国共产党人对马克思主义关于人民群众是历史创造者原理的创造性运用，是党的优良传统和作风。习近平同志强调，实现党的十八大确定的奋斗目标，实现中华民族伟大复兴的中国梦，必须紧紧依靠人民，充分调动广大人民的积极性... 详细信息

群众路线是中国共产党人对马克思主义关于人民群众是历史创造者原理的创造性运用，是党的优良传统和作风。习近平同志强调，实现党的十八大确定的奋斗目标，实现中华民族伟大复兴的中国梦，必须紧紧依靠人民，充分调动广大人民的积极性、主动性、创造性。回顾党的群众路线的发展历程，总结党贯彻群众路线的历史经验。对于当前深入开展党的群众路线教育实践活动具有重要意义。

关键词：党的群众路线理论与实践创造性运用中国共产党人党的优良传统教育实践活动人民群众历史创造者

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二氧化碳催化转化合成几种化学品的研究

二氧化碳催化转化合成几种化学品的研究

作者：方涛武汉轻工大学

学位级别：硕士

近年来,随着人类对传统能源的不断消耗使得大气中二氧化碳(CO2)浓度极速攀升。CO2是引起“温室效应”的主要因素,也是地球上储量最丰富、分布最广阔的碳资源。从资源利用和环境保护的角度考虑,将CO2化学转化为有用化学品符合绿色化学的... 详细信息

近年来,随着人类对传统能源的不断消耗使得大气中二氧化碳(CO2)浓度极速攀升。CO2是引起“温室效应”的主要因素,也是地球上储量最丰富、分布最广阔的碳资源。从资源利用和环境保护的角度考虑,将CO2化学转化为有用化学品符合绿色化学的要求。本文以CO2为碳源合成N,N’-二丁基脲(DBU)、苯氨基甲酸甲酯(MPC)和碳酸二苯酯(DPC)三种化学品。研究了氢氧化铯(Cs OH)催化CO2和正丁胺一步合成DBU。采用气相色谱(GC)对产物进行了定量分析,并运用红外光谱(IR)、质谱(MS)和核磁共振氢谱(1H-NMR)对产物结构进行了表征。考察了催化剂、溶剂、反应时间、反应温度和反应压力的影响。当采用乙腈作溶剂,催化剂Cs OH与正丁胺摩尔比为0.1时,170 o C和8 MPa下反应10 h,DBU的产率和选择性分别为91.8%和98.0%。采用气质联用(GC-MS)对产物进行了定性分析,并在此基础上提出了合成DBU的可能反应机理。研究了氧化铈(CeO2)催化CO2、苯胺和甲醇(CH3OH)合成MPC,结果表明,在反应体系中引入正丁基锂(BuLi)可以显著提高CeO2的催化活性。在CeO2:BuLi:苯胺:CH3OH=0.3:1:1.5:225(摩尔比)、170oC和CO2初始压力为5 MPa的条件下反应12 h,MPC产率达到了9.4%。对CO2、苯胺和CH3OH合成MPC的多种可能反应途径进行了探讨,并采用GC-MS对产物进行了定性分析。在结合研究结果及产物的GC-MS定性分析结果的基础上,推测异氰酸苯酯是利用CO2、苯胺和CH3OH合成MPC的反应中间体,提出了合成MPC的可能反应机理。采用磁性纳米粒子Fe3O4和正硅酸乙酯制备Fe3O4@SiO2复合氧化物载体,通过负载ZnBr2得到Fe3O4@SiO2-ZnBr2。采用IR、X射线衍射(XRD)、X射线光电子能谱(XPS)及BET法对负载催化剂进行了表征,并运用原子吸收(AAS)测定了负载催化剂中的Zn含量。IR和XPS的结果表明,Fe3O4@SiO2-ZnBr2表面有大量的羟基,XPS表征还表明羟基与ZnBr2可反应生成配合物,有助于提高催化活性。研究了Fe3O4@SiO2-ZnBr2在CO2、苯酚和CCl4合成DPC反应中的催化性能,在Zn的负载量为15.1%、ZnBr2与苯酚的摩尔比为0.1、反应温度130oC和反应压力8 MPa的条件下反应4 h,DPC产率达28.1%。反应完成后,回收了负载催化剂Fe3O4@SiO2-ZnBr2并研究了其重复催化性能。研究结果表明,在前4次循环使用过程中,Fe3O4@SiO2-ZnBr2的催化活性基本保持不变。采用GC-MS对反应产物进行了定性分析,除了生成目标产物DPC外,还有副产物水杨酸苯酯生成,探讨了非均相催化剂体系中合成DPC的可能反应机理。

关键词：二氧化碳催化转化 N,N’-二丁基脲苯氨基甲酸甲酯碳酸二苯酯