检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

桌面机械手双臂协作试验研究

传感器与微系统 2022年第1期41卷 32-36页

作者：刘祚时房双艳饶远江西理工大学机电工程学院江西赣州341000

针对一些工业机器人在较小的工作空间,且对机器人精度要求不高的应用场合,设计使用小尺寸和低成本的桌面机械手代替工业级机械手进行作业任务,同时用两台桌面机械手组成的双臂机械手进行协作完成任务。以桌面机械手双臂为研究对象,采用... 详细信息

针对一些工业机器人在较小的工作空间,且对机器人精度要求不高的应用场合,设计使用小尺寸和低成本的桌面机械手代替工业级机械手进行作业任务,同时用两台桌面机械手组成的双臂机械手进行协作完成任务。以桌面机械手双臂为研究对象,采用D-H法对机械手双臂进行建模并进行运动学分析。在运动学基础上结合蒙特-卡罗法求解双臂工作空间,同时对桌面机械手的运动路径进行轨迹规划,并对双臂协作任务进行实验分析。结果表明:桌面机械手可以进行小物品平稳搬运。

关键词：机械手双臂 D-H法蒙特-卡罗法轨迹规划协作任务

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农机牌证样式的演变和应用

农机化研究 2007年第8期29卷 242-244页

作者：王峰姜丽房双艳黑龙江省农业机械安全监理总站哈尔滨150001 牡丹江农垦农机安全监理站黑龙江密山158305

农机牌证的演变见证了农机监理职能的变化历程。为此，回顾了1984—2005年农机牌证样式演变的4个历史阶段，阐述了2005年开始启用的最新式农机牌证与历史上旧式农机牌证的特点，分析了“二00五式”牌证在确保行政许可凭证的合法有效、... 详细信息

农机牌证的演变见证了农机监理职能的变化历程。为此，回顾了1984—2005年农机牌证样式演变的4个历史阶段，阐述了2005年开始启用的最新式农机牌证与历史上旧式农机牌证的特点，分析了“二00五式”牌证在确保行政许可凭证的合法有效、保障农机户和其他相关人员的合法权益、规范业务管理和提高农机化的效益等方面的重要意义。

关键词：农业工程农机牌证综述演变和应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

四轮全向移动机器人的路径规划研究

制造业自动化 2023年第6期45卷 81-84页

作者：刘祚时刘懿晨房双艳江西理工大学电气工程与自动化学院赣州341000

针对规则环境下的移动机器人可以自主运动,所提出的四轮全向移动机器人研究。以四轮全向移动机器人为研究对象,通过系统建模分析麦克纳姆轮的运动学方程,基于ROS自主导航的设计和算法的优化,对移动机器人的同步定位与地图构建(SLAM)以... 详细信息

针对规则环境下的移动机器人可以自主运动,所提出的四轮全向移动机器人研究。以四轮全向移动机器人为研究对象,通过系统建模分析麦克纳姆轮的运动学方程,基于ROS自主导航的设计和算法的优化,对移动机器人的同步定位与地图构建(SLAM)以及路径规划展开研究,实验表明四轮全向移动机器人可以进行自主运动,在实际应用方面具有一定的参考价值。

关键词：全向移动机器人自主运动 SLAM 路径规划

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农机安全监理装备提升建议

农机使用与维修 2007年第3期 69-70页

作者：房双艳赵洪涛聂燚黑龙江省农机安全监理总站

农机监理装备包括农机监理机关对农业机械及其驾驶（操作）人员进行农机安全检查、农机事故处理、农机安全技术检验、驾驶（操作）人员考核和审验、农机牌证的办理、安全宣传教育等项工作所需的仪器、交通工具和各种器材。

关键词：农机安全监理装备农机监理机关安全技术检验安全宣传教育安全检查农业机械事故处理

进一步提升农机装备水平推进我省农业机械化发展

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农机使用与维修 2007年第5期 8-9页

作者：房双艳赵洪涛聂燚黑龙江省农机监理站

本文分析了我省农机装备的现状和存在的主要问题,并阐述了小农机制约农机化发展,大机械与小地块生产方式的矛盾,提出了进一步提升农机装备水平,推进农业机械化发展的途径和办法。

关键词：农业机械化农机装备农业现代化

汉语二语学习者自然会话修正模式与修正策略研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

汉语二语学习者自然会话修正模式与修正策略研究

作者：倪双艳云南师范大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国宏观经济变动对美国股市波动的影响研究

中国宏观经济变动对美国股市波动的影响研究

作者：束双艳安徽财经大学

学位级别：硕士

含氮杂环配体构筑Keggin型POMOFs的制备、结构及性能研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

含氮杂环配体构筑Keggin型POMOFs的制备、结构及性能研究

作者：邱双艳贵州师范大学

学位级别：硕士

碘是一种人体必需的微量元素,传统中借助海藻以及天然卤水等资源中提取碘,同时利用氧化剂将碘离子氧化成碘单质。其中,过氧化氢相较于其他氧化剂,更加绿色环保和安全。然而,该方法的回收率较低,成本相对较高。因此,选取高效环保的催化... 详细信息

碘是一种人体必需的微量元素,传统中借助海藻以及天然卤水等资源中提取碘,同时利用氧化剂将碘离子氧化成碘单质。其中,过氧化氢相较于其他氧化剂,更加绿色环保和安全。然而,该方法的回收率较低,成本相对较高。因此,选取高效环保的催化剂是提高碘单质生成速率的关键。多金属氧酸盐（POMs）的表面富含氧原子,可被修饰为结构多样的化合物,依旧保持催化特性,在催化领域表现出优异的性能。金属有机框架（MOFs）,修饰能力强,具有较大的孔隙率和比表面积,将POMs引入到MOFs中制备多酸基金属有机框架（POMOFs）晶态材料。本文通过水热合成法,以Keggin型多酸为主要原料,将keggin型POMs与金属和含氮杂环有机配体结合,制备了4例POMOFs,其独特的结构和优异的性能,解决了多酸材料作为均相化合物,易溶于水、易团聚的问题。并研究了这类化合物催化氧化碘离子性能,主要内容包括以下:1.选用两种三氮唑衍生物为有机配体,两种keggin型多酸单元和过渡金属铜原子,采用水热法合成了三例POMOFs,并讨论温度、p H、溶剂等因素对合成的影响。化合物1-2的结构由相邻的多酸阴离子共用一个端氧原子,并与有机配体连接成一个二维结构和三维结构。化合物3由多个trz配体通过Cu原子和Cl原子构成一个Cu-MOF框架结构,多酸阴离子作为客体被包覆在空腔中,连接形成了一个三维网状框架结构。以化合物1-3为非均相催化剂,催化H2O2氧化碘离子反应。结果表明,在化合物1-3催化下的碘单质生成速率与不加催化剂的情况下,分别提高了59倍、1274倍和407倍,且分别重复使用6次、11次和9次之后的转化率仍可达到99.6%。化合物2表现出更优异的催化性能及循环性,充分说明基于含钼多金属氧酸盐的催化剂的催化活性在催化过氧化氢氧化碘离子为碘单质中优于基于含钨多金属氧酸盐的催化剂。（C2H5N5）4Cu4[PW9ⅥW3ⅤO39]·H2O（1）(C2H5N5)（C2H4N5）3Cu4[PMo9ⅥMo3ⅤO39]·3H2O（2）2[Cu6Cl0.5（C2H3N3）4][PMo12O40]（3）2.以催化活性更强的磷钼酸为多酸单元,以2-氨基哌嗪作为有机配体,过渡金属铜离子为桥梁连接体,水热法合成了一例多酸基金属有机框架材料。并对其结构进行了分析和表征,结果表明化合物4的多酸单元被包涵在Cu+与apyz配体形成金属有机框架中,形成一个三维的超分子框架。以化合物4为非均相催化剂,催化H2O2氧化碘离子反应。结果表明,在化合物4的催化下,碘单质生成速率与不加催化剂的情况下约提高了884倍,并且化合物4重复使用10次之后的转化率仍可达到99.6%。展示了优异的催化性能和优良循环性能。2[3（C4H5N3）Cu3PMo12O40]·3H2O（4）

关键词：多金属氧酸盐多酸基金属有机框架晶体结构催化性能

基于Box-Behnken设计-响应面法优化清热润湿方提取工艺与临床药效评价

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国医院药学杂志 2024年

作者：刘茜房悦陈云艳钱智磊南京医科大学附属脑科医院药学部南京市胸科医院药学部皖南医学院药学院

目的：对清热润湿方的提取工艺进行优化并进行临床药效评价。方法：采用响应面法对提取工艺进行试验设计与研究，选择指标性成分小檗碱、黄芩苷、栀子苷的含量和干浸膏得率以及体外药效学指标MDA、IL-6、TNF-α作为检测指标，数据通过... 详细信息

目的：对清热润湿方的提取工艺进行优化并进行临床药效评价。方法：采用响应面法对提取工艺进行试验设计与研究，选择指标性成分小檗碱、黄芩苷、栀子苷的含量和干浸膏得率以及体外药效学指标MDA、IL-6、TNF-α作为检测指标，数据通过归一化法处理后加权计算并进行综合评价，通过计算分析模拟预测最优提取工艺并验证。在此基础上进一步比较工艺优化前后药物的临床疗效，确认优化的合理性与有效性。结果：最优提取工艺为10倍加水量、煎煮118 min、煎煮3次；优化后的药物疗效在创面评价（P<0.01）、疼痛评价（P<0.05）、舒适度评价（P<0.05）3个临床指标上均有改善。结论：通过响应面法优化的清热润湿方的提取工艺稳定有效，临床疗效显著提升。

关键词：响应面法工艺优化清热润湿方