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具有最小信息延迟的多无人机路径规划方法

中国惯性技术学报 2024年第5期32卷 521-530页

作者：陈洋钟树成陈志环武汉科技大学机器人与智能系统研究院武汉430081 武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心武汉430081

在一些实时性要求高的监测任务中,为提升多无人机协同工作的效能,提出了具有最小信息延迟的多无人机路径规划方法。首先定义最大信息延迟描述监测信息的时效性,综合考虑了无人机能量、禁飞区等多种约束,以无人机信息延迟和飞行总距离为... 详细信息

在一些实时性要求高的监测任务中,为提升多无人机协同工作的效能,提出了具有最小信息延迟的多无人机路径规划方法。首先定义最大信息延迟描述监测信息的时效性,综合考虑了无人机能量、禁飞区等多种约束,以无人机信息延迟和飞行总距离为优化目标,建立多无人机路径规划模型。然后,提出一种改进的多目标灰狼算法,引入交叉算子完成灰狼位置更新以增强其全局搜索能力,引入大规模邻域算法以提高其局部搜索能力。最后,利用概率路图算法对得到的飞行方案进行局部避障优化,从而得到最终的路径规划结果。仿真和实验结果表明,所提算法不仅可以得到很好的路径规划结果,而且对比NSGA-Ⅱ算法,本文算法得到的飞行路径总距离分别缩短了3.34%、5.09%,最大延迟时间降低了11.02%、15.66%,验证了所提算法的可行性和有效性。

关键词：信息延迟改进多目标灰狼算法路径规划避障概率路图算法

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浮升力效应对超临界水传热特性影响的研究

工程热物理学报 2024年第7期45卷 2019-2025页

作者：杜晓成周妍君宋园园杨冬西安交通大学动力工程多相流国家重点实验室西安710049

为了探究浮升力效应对超临界水传热性能的影响,本文建立了一个预测垂直上升光管内超临界水传热的3-D数值模型。利用该数值模型预测了系统压力为25 MPa,质量流速为600~800 kg·m^(-2)·s^(-1),内壁热负荷为400~500 k W·m^(-2)条件下超... 详细信息

为了探究浮升力效应对超临界水传热性能的影响,本文建立了一个预测垂直上升光管内超临界水传热的3-D数值模型。利用该数值模型预测了系统压力为25 MPa,质量流速为600~800 kg·m^(-2)·s^(-1),内壁热负荷为400~500 k W·m^(-2)条件下超临界水的传热。分析了热负荷和质量流速对浮升力效应的影响,同时分析了浮升力效应对传热性能的影响规律。结果表明,当质量流速为800 kg·m^(-2)·s^(-1)时,浮升力效应导致了局部传热恶化,传热恶化发生后,传热系数迅速回升;而质量流速为600kg·m^(-2)·s^(-1)时,浮升力效应对传热性能的影响与热负荷有关。当质量流速为600 kg·m^(-2)·s^(-1),热负荷为400 k W·m^(-2)时,超临界水传热表现为传热强化;当质量流速为600 kg·m^(-2)·s^(-1),热负荷为500 k W·m^(-2)时,浮升力效应导致了局部传热恶化,传热恶化发生后,传热系数没有回升。

关键词：超临界水传热浮升力效应传热恶化数值模拟

基于内聚力模型的再生沥青混合料低温断裂性能研究

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中南大学学报（自然科学版） 2024年第2期55卷 473-484页

作者：吴昊宋卫民邓子成中南大学土木工程学院湖南长沙410075

内聚力模型(CZM)在沥青混凝土开裂研究中得到了广泛应用,但采用内聚力模型对再生沥青混凝土断裂的研究还很少。本文采用随机算法和坐标控制法建立包含旧集料和新集料的再生沥青混合料半圆弯拉模型,将模型分为集料同分布模型和集料随机... 详细信息

内聚力模型(CZM)在沥青混凝土开裂研究中得到了广泛应用,但采用内聚力模型对再生沥青混凝土断裂的研究还很少。本文采用随机算法和坐标控制法建立包含旧集料和新集料的再生沥青混合料半圆弯拉模型,将模型分为集料同分布模型和集料随机分布模型两类。研究-10℃时不同RAP掺量(0、25%、50%、75%、100%,质量分数)对再生沥青混合料SCB试件应力强度因子K_(IC)、断裂能G_(F)和抗裂指数I_(CR)的影响。研究结果表明:无RAP掺入的SCB试件具有较好的断裂性能;随着RAP掺量增大,应力强度因子K_(IC)、断裂能G_(F)和抗裂指数I_(CR)均减小,表明RAP的掺入会削弱沥青混合料的低温断裂性能;采用有限元模型得到的断裂参数与室内试验结果一致;相比于集料同分布模型,集料随机分布模型各评价指标的变异性系数整体更大,表明集料分布状态对开裂结果有一定影响;当计算样本足够多时,这两类模型获得的抗裂参数变化规律一致,可有效评价再生沥青混合料断裂性能。

关键词：再生沥青混合料应力强度因子断裂能抗裂指数内聚力模型

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古韵新声平江路

求是 2024年第13期 77-78页

作者：周昭成《求是》编辑部

“君到姑苏见,人家尽枕河。古宫闲地少,水港小桥多。夜市卖菱藕,春船载绮罗。”千余年前,唐代诗人杜荀鹤一首《送人游吴》,苏州成为无数人魂牵梦萦的诗画水乡。迎着淅淅小雨,记者踏进苏州平江历史文化街区。徜徉街区,城市肌理诉说岁月悠... 详细信息

“君到姑苏见,人家尽枕河。古宫闲地少,水港小桥多。夜市卖菱藕,春船载绮罗。”千余年前,唐代诗人杜荀鹤一首《送人游吴》,苏州成为无数人魂牵梦萦的诗画水乡。迎着淅淅小雨,记者踏进苏州平江历史文化街区。徜徉街区,城市肌理诉说岁月悠长;寻常巷陌,传统现代实现交相辉映。

关键词：城市肌理杜荀鹤平江路诗画街区交相辉映

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喜马拉雅稀有金属伟晶岩的铪超常富集

岩石学报 2024年第5期40卷 1510-1526页

作者：谢磊田恩农饶乐王汝成南京大学内生金属矿床成矿机制研究国家重点实验室南京大学地球科学与工程学院南京210023 河北地质大学河北省岩石矿物材料绿色开发重点实验室宝石与材料学院石家庄050031 河北省战略性关键矿产研究协同创新中心石家庄050031

锆-铪(Zr-Hf)是重要的关键金属,锆石是最主要的Zr-Hf载体,因Zr-Hf相似的晶体化学特征形成了锆石-铪石完全固溶体系列,以晶体化学式中Hf/(Zr+Hf)原子比(Hf^(#))0.9为区间进行划分,包括锆石、铪质锆石、锆质铪石和铪石。而自然界形成锆铪... 详细信息

锆-铪(Zr-Hf)是重要的关键金属,锆石是最主要的Zr-Hf载体,因Zr-Hf相似的晶体化学特征形成了锆石-铪石完全固溶体系列,以晶体化学式中Hf/(Zr+Hf)原子比(Hf^(#))0.9为区间进行划分,包括锆石、铪质锆石、锆质铪石和铪石。而自然界形成锆铪分异从而达到铪超常富集的条件非常严苛,已报道的富铪锆石主要出现在高分异花岗岩和伟晶岩中,而铪质锆石和铪石尤其稀少,我国境内仅在阿尔泰可可托海1号脉LCT(Li-Cs-Ta)伟晶岩中发现了锆质铪石。本次研究在位于喜马拉雅造山带中部、吉隆岩体北部扎龙沟的锂电气石锂云母伟晶岩中发现了锆质铪石(Hf#最高达0.67)。依据矿物产状和成分,该伟晶岩中锆石-铪石被分为四类:核部多孔的斑状Zrn-1,为锆石和铪质锆石;成分均匀且具有暗色CL图像的Zrn-2最为常见,生长在Zrn-1外围或颗粒的核部,主要是铪质锆石;而Zrn-3和Zrn-4是具有铪质锆石-锆质铪石连续成分的边部,分别对应于富Y(最高4.9%Y_(2)O_(3))和低Y(成铪质锆石-锆质铪石边部,与岩浆-热液过渡阶段紧密相关。同时,扎龙沟绿柱石伟晶岩和锂辉石伟晶岩中发现了铪质锆石(Hf^(#)达0.27),扎龙沟电气石白云母花岗岩和吉隆沟的花岗岩-伟晶岩只含有锆石(Hf^(#)成过程,以及喜马拉雅不同岩体花岗岩-伟晶岩中的锆石成分,本次研究对喜马拉雅锆石-铪石系列的指示作用和超常富铪体系的研究进行了展望。

关键词：伟晶岩稀有金属锆铪分异岩浆-热液过渡

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张爱玲遗稿《纽英伦……中国》考释

新文学史料 2024年第2期 132-136页

作者：李贵成集美大学海洋文化与法律学院

《张爱玲往来书信集》仿佛一座宝库,从中,我们不仅能发现张爱玲对在美生活的详细记录,还能找到张爱玲未刊遗稿的线索。1958年9月21日,张爱玲在给邝文美的信中说:“我曾经写了篇轻松的散文关于新英格兰,希望卖给Woman’s Day,一篇那样的... 详细信息

《张爱玲往来书信集》仿佛一座宝库,从中,我们不仅能发现张爱玲对在美生活的详细记录,还能找到张爱玲未刊遗稿的线索。1958年9月21日,张爱玲在给邝文美的信中说:“我曾经写了篇轻松的散文关于新英格兰,希望卖给Woman’s Day,一篇那样的散文值一千五。Mrs Rodell说她很喜欢它,但是至今也没卖掉。运气坏得这样不可思议,多想会使人发疯,幸而我也不主张多想。”

关键词：张爱玲新英格兰书信集发疯不可思议

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雄安的春天

求是 2024年第6期 77-78页

作者：周昭成《求是》编辑部

“微雨众卉新,一雷惊垫始”。迎着3月里的第一场春雨,记者踏上京雄城际列车,一路南下,探寻雄安新区春的讯息一座未来之城,自雄安站开大门。“清泉源头,风吹涟”,雄安站犹如一瓣青莲上的露珠,又似微风荡漾时湖泊中泛起的层层漪。2020年底... 详细信息

“微雨众卉新,一雷惊垫始”。迎着3月里的第一场春雨,记者踏上京雄城际列车,一路南下,探寻雄安新区春的讯息一座未来之城,自雄安站开大门。“清泉源头,风吹涟”,雄安站犹如一瓣青莲上的露珠,又似微风荡漾时湖泊中泛起的层层漪。2020年底,京雄城际铁路全线开通运营,雄安站同步投入使用。

关键词：城际列车全线开通雄安城际铁路讯息

线粒体功能障碍在青光眼视网膜神经节细胞凋亡中的作用

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眼科新进展 2024年第8期44卷 602-606页

作者：张曦董春琼张勇进王历阳张云袁非戴锦晖上海市老年医学中心眼科上海市201104 复旦大学附属中山医院眼科上海市200032

目的探讨青光眼视神经损伤中线粒体功能改变及其在视网膜神经节细胞(RGCs)凋亡中的作用。方法在标准大气压环境(100 kPa;1 kPa=7.5 mmHg)下,利用压力装置额外予以70 mmHg的气体压力培养RGC-5细胞,按照不同培养时间将RGC-5细胞分为12 h组... 详细信息

目的探讨青光眼视神经损伤中线粒体功能改变及其在视网膜神经节细胞(RGCs)凋亡中的作用。方法在标准大气压环境(100 kPa;1 kPa=7.5 mmHg)下,利用压力装置额外予以70 mmHg的气体压力培养RGC-5细胞,按照不同培养时间将RGC-5细胞分为12 h组、24 h组、48 h组。并将标准大气压下培养的RGC-5细胞设为空白组。通过Annexin V/PI染色检测细胞凋亡,JC-1染色及DCFH-DA荧光探针染色分别检测RGC-5细胞线粒体膜电位(MMP)及细胞内活性氧(ROS)水平。Western blot检测细胞内B淋巴细胞瘤-2(BCL-2)蛋白、BCL-2相关X蛋白(BAX)、活化的含半胱氨酸的天冬氨酸蛋白水解酶-3(cleaved Caspase-3)及胞质内细胞色素C(Cyt C)蛋白的表达变化。结果与空白组相比,12 h组、24 h组、48 h组细胞内MMP均显著下降(均为P0.05)。与空白组相比,24 h组、48 h组细胞内cleaved Caspase-3及BAX蛋白相对表达量均显著增加,差异均有统计学意义(均为P0.05)。与空白组相比,12 h组、24 h组、48 h组细胞内BCL-2蛋白相对表达量均显著下降,差异均有统计学意义(均为P0.05)。结论RGC-5细胞在70 mmHg压力下培养后,表现出细胞凋亡增加及线粒体功能障碍。压力损伤早期线粒体损伤机制可能与外源性细胞凋亡途径密切相关。

关键词：线粒体功能细胞凋亡线粒体膜电位活性氧眼压

告别与启程:《昨夜》的文学特征与人生意蕴探析

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文艺争鸣 2024年第6期 154-157页

作者：成佰灵北京大学中文系

《昨夜》是作家白薇与其恋人杨骚的情书合集,其中收录着两人在20世纪二三十年代的179封往来信件,1933年8月由上海南强书局出版。《昨夜》在30年代的情书出版潮中是一个“非典型性”的艺术样本,内容充斥着对人生、对理想、对革命的讨论,... 详细信息

《昨夜》是作家白薇与其恋人杨骚的情书合集,其中收录着两人在20世纪二三十年代的179封往来信件,1933年8月由上海南强书局出版。《昨夜》在30年代的情书出版潮中是一个“非典型性”的艺术样本,内容充斥着对人生、对理想、对革命的讨论,其中,既有恋人间的海誓山盟,也有人生理想的探讨;既有发生矛盾后的情感纠葛,又有生活困境下的互诉衷肠。从这个意义上讲,与其说它是一本情书合集,倒不如说是当时历史条件下个人追求的一种表达,有着独特的艺术价值和社会意义。

关键词：文学特征情感纠葛个人追求人生理想杨骚生活困境非典型性 20世纪二三十年代