检索结果-南通市图书馆

基于线性矩阵不等式的离散系统集成故障估计与容错控制

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中国惯性技术学报 2020年第1期28卷 134-140页

作者：戴洪德罗鑫辉常波戴邵武海军航空大学山东烟台264001

离散系统在进行故障估计与容错控制时,由于两者相互耦合,会产生较大的故障估计误差和系统输出误差。针对这一问题,提出了一种基于线性矩阵不等式的集成故障估计与容错控制方法。首先为系统设计了故障观测器和容错控制器,然后基于两者的... 详细信息

离散系统在进行故障估计与容错控制时,由于两者相互耦合,会产生较大的故障估计误差和系统输出误差。针对这一问题,提出了一种基于线性矩阵不等式的集成故障估计与容错控制方法。首先为系统设计了故障观测器和容错控制器,然后基于两者的耦合关系,建立了系统误差和状态的增广系统模型;其次,基于D-稳定引理和H_∞控制理论为增广系统设计控制器,进而利用线性矩阵不等式求得故障观测器和容错控制器的增益矩阵,实现多性能约束条件下的集成故障估计与容错控制。最后以飞行控制系统验证了所提方法的有效性,与传统分离设计方法相比,故障估计误差减小了66.7%,估计的快速性提升了70%。

关键词：故障估计容错控制线性矩阵不等式集成设计离散系统

基于平滑先验分析和模糊熵的滚动轴承故障诊断

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航空动力学报 2019年第10期34卷 2218-2226页

作者：戴邵武陈强强戴洪德聂子健海军航空大学山东烟台264000 中国人民解放军海军92781部队海南三亚572000

由于机械系统的复杂性,振动信号的随机性表现在不同尺度上,基于对振动信号进行多尺度的模糊熵(FE)分析,提出了基于平滑先验分析(SPA)和模糊熵的滚动轴承故障诊断方法。采用SPA方法对振动信号进行自适应分解,得到振动信号的趋势项和波动... 详细信息

由于机械系统的复杂性,振动信号的随机性表现在不同尺度上,基于对振动信号进行多尺度的模糊熵(FE)分析,提出了基于平滑先验分析(SPA)和模糊熵的滚动轴承故障诊断方法。采用SPA方法对振动信号进行自适应分解,得到振动信号的趋势项和波动项;分别计算趋势项和波动项的模糊熵;将模糊熵值作为特征向量,输入至基于优化算法的支持向量机(OSVM)。将该方法应用于滚动轴承实验数据,分析结果表明:该方法在仅提取两个分量特征的情况下即可达到100%的故障诊断精度,可有效实现滚动轴承的故障诊断。

关键词：平滑先验分析(SPA) 模糊熵(FE) 滚动轴承故障诊断优化支持向量机(OSVM)

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基于改进自适应卡尔曼滤波的容错控制

信息与控制 2020年第1期49卷 122-128页

作者：罗鑫辉戴邵武戴洪德海军航空大学山东烟台264000

针对离散系统的执行器和传感器故障以及存在的白噪声干扰,提出了一种基于改进自适应卡尔曼滤波和动态输出反馈的容错控制方法.在白噪声干扰下,该方法利用改进的自适应卡尔曼滤波对系统执行器和传感器故障进行同步估计,同时利用李亚普诺... 详细信息

针对离散系统的执行器和传感器故障以及存在的白噪声干扰,提出了一种基于改进自适应卡尔曼滤波和动态输出反馈的容错控制方法.在白噪声干扰下,该方法利用改进的自适应卡尔曼滤波对系统执行器和传感器故障进行同步估计,同时利用李亚普诺夫函数分析了改进自适应卡尔曼滤波的收敛性;对于系统状态不完全可测的问题,根据得到的故障信息,基于动态输出反馈和圆盘稳定定理设计容错控制器,使系统响应恢复到正常状态.最后利用飞行控制系统模型对提出的方法进行了验证,仿真表明该方法不仅能对执行器和传感器故障进行同步估计,而且在故障情况下能够对系统响应进行修正,具有良好的容错控制能力.

关键词：自适应卡尔曼滤波动态输出反馈圆盘稳定定理故障估计容错控制

基于RQPSO-DMPC的多无人机编队自主重构控制方法

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北京航空航天大学学报 2017年第10期43卷 1960-1971页

作者：周绍磊康宇航史贤俊戴邵武周超海军航空工程学院控制工程系 91899部队 92857部队

针对敌方防御区域内各种威胁,为了实现隐蔽突防并实施对敌有效打击,在突防过程中多无人机(UAV)编队需要进行重构控制,并且编队内的相互避碰问题与通信约束问题也需考虑。通过建立无人机虚拟领航编队模型并引入邻居集,采用分布式模型预... 详细信息

针对敌方防御区域内各种威胁,为了实现隐蔽突防并实施对敌有效打击,在突防过程中多无人机(UAV)编队需要进行重构控制,并且编队内的相互避碰问题与通信约束问题也需考虑。通过建立无人机虚拟领航编队模型并引入邻居集,采用分布式模型预测控制(DMPC)同时构建多无人机编队的重构代价函数,提出采用改进量子粒子群优化(RQPSO)算法进行求解,并将求解结果与采用粒子群优化算法的结果进行对比。仿真结果表明,本文算法能够有效控制多无人机编队完成自主重构,实现安全隐蔽突防任务。

关键词：无人机(UAV) 编队重构邻居集分布式模型预测控制(DMPC) 量子粒子群

基于平滑先验分析和排列熵的滚动轴承故障诊断

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推进技术 2020年第8期41卷 1841-1849页

作者：戴洪德陈强强戴邵武朱敏海军航空大学航空基础学院山东烟台264000 海军航空大学岸防兵学院山东烟台264000 海军92728部队上海200040

由于机械系统的复杂性,滚动轴承振动信号的特征信息表现在不同尺度上,因此需要对振动信号进行多尺度分析。基于此,提出一种基于平滑先验分析(Smoothness priors approach,SPA)和排列熵(Permutation entropy,PE)的滚动轴承故障诊断方法... 详细信息

由于机械系统的复杂性,滚动轴承振动信号的特征信息表现在不同尺度上,因此需要对振动信号进行多尺度分析。基于此,提出一种基于平滑先验分析(Smoothness priors approach,SPA)和排列熵(Permutation entropy,PE)的滚动轴承故障诊断方法。该方法首先采用平滑先验分析方法代替传统的时间序列分解方法对滚动轴承信号进行分解,得到轴承信号的趋势项和去趋势项;其次,分别计算趋势项和去趋势项的排列熵值;最后,将排列熵值作为特征向量,输入基于粒子群优化支持向量机建立的分类器。将该方法应用于滚动轴承实验数据并进行对比分析,结果表明,在训练样本数为每类50%的条件下,该方法的故障诊断正确率比PE和经验模态分解-PE分别高出12.5%和3.125%。

关键词：航空发动机轴承振动故障诊断支持向量机

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基于AGA的导弹控制系统自动化设计

系统工程与电子技术 2005年第9期27卷 1620-1622页

作者：沈永福戴邵武邓方林海军航空工程学院自动控制系山东烟台264001 第二炮兵工程学院自动控制系陕西西安710025

鉴于传统的设计基于摄动理论和系数冻结法,将控制回路分成角稳定、质心稳定回路,存在工作量大、结果不是最优且有一定的盲目性等缺陷,为此,引入改进的自适应遗传算法,实现了基于性能分析的自动化优化设计整个导弹控制回路参数的目的。... 详细信息

鉴于传统的设计基于摄动理论和系数冻结法,将控制回路分成角稳定、质心稳定回路,存在工作量大、结果不是最优且有一定的盲目性等缺陷,为此,引入改进的自适应遗传算法,实现了基于性能分析的自动化优化设计整个导弹控制回路参数的目的。所用的遗传算子包括:多参数级联编码方法;选择操作采用比例算子与精英保存策略相结合,交叉和变异概率均采用自适应策略;适应度函数的构造则综合了误差和误差的变化量。仿真结果表明,自适应遗传优化用于自动化设计导弹控制系统是有效的。

关键词：遗传算法导弹控制自适应自动化设计

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基于粒化模糊熵的机载燃油泵故障诊断

推进技术 2020年第10期41卷 2308-2315页

作者：戴邵武陈强强戴洪德李娟海军航空大学岸防兵学院山东烟台264000 海军航空大学航空基础学院山东烟台264000 鲁东大学数学与统计科学学院山东烟台264000 海军92728部队上海200040

由于机械系统的复杂性,机载燃油泵振动信号的随机性表现在不同尺度上,因此需要对振动信号进行多尺度分析。为了实现机载燃油泵的故障状态特征提取,以模糊熵作为机载燃油泵振动信号的基本特征,提出了基于模糊信息粒化和模糊熵的机载燃油... 详细信息

由于机械系统的复杂性,机载燃油泵振动信号的随机性表现在不同尺度上,因此需要对振动信号进行多尺度分析。为了实现机载燃油泵的故障状态特征提取,以模糊熵作为机载燃油泵振动信号的基本特征,提出了基于模糊信息粒化和模糊熵的机载燃油泵故障诊断方法。首先,采用模糊信息粒化方法对振动信号进行粒化处理,得到包含最小值、中值、最大值三组模糊信息粒;其次,计算模糊信息粒的模糊熵值;最后,将熵值作为特征向量,输入基于粒子群优化支持向量机建立的分类器。将该方法应用于机载燃油泵及轴承实验数据,分析结果表明,该方法可有效实现故障诊断。

关键词：特征提取模糊信息粒化模糊熵故障诊断机载燃油泵

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导弹过载控制设计方法研究

弹箭与制导学报 2004年第S7期24卷 97-99页

作者：戴邵武张亦农曹凌海军航空工程学院自动控制系山东烟台264001

以导弹纵向通道为例,介绍了导弹的过载控制模型,研究了传统PI/角速度反馈控制、H_∞/混合灵敏度控制,并在大攻角情况下进行了仿真计算。通过比较,可得下面结论:对于传统PI/角速度反馈控制方法,其结构简单、工程上易于实现,但系统响应速... 详细信息

以导弹纵向通道为例,介绍了导弹的过载控制模型,研究了传统PI/角速度反馈控制、H_∞/混合灵敏度控制,并在大攻角情况下进行了仿真计算。通过比较,可得下面结论:对于传统PI/角速度反馈控制方法,其结构简单、工程上易于实现,但系统响应速度慢,鲁棒性较差;而H_∞/混合灵敏度控制方法,响应速度快,鲁棒性能较好,但控制器阶次较高,工程上较难实现。

关键词：过载控制 H_∞控制混合灵敏度鲁棒性