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小模数直齿轮免参数并行快速测量

光学精密工程 2024年第6期32卷 792-805页

作者：方一鸣石照耀北京工业大学北京市精密测控技术与仪器工程技术研究中心

小模数齿轮在实际制造中，单条产线多台设备通常同时生产多种不同参数的齿轮，迄今无法用单台齿轮测量仪器在生产线上同时实时全检这些不同参数的齿轮。开发了基于Facet的齿轮亚像素边缘定位算法、基于迭代重加权最小二乘的齿轮中心定... 详细信息

小模数齿轮在实际制造中，单条产线多台设备通常同时生产多种不同参数的齿轮，迄今无法用单台齿轮测量仪器在生产线上同时实时全检这些不同参数的齿轮。开发了基于Facet的齿轮亚像素边缘定位算法、基于迭代重加权最小二乘的齿轮中心定位法、圆与齿廓交点快速定位法、正弦函数拟合齿数法和齿廓近似测压力角法等；若结合适当的送料与定位机构，本文方法能够在未知参数时，实现多种不同型号齿轮的混合测量，无需装夹，测量效率高。可以实现齿数、模数、压力角、齿顶圆直径、齿根圆直径、全齿高、齿宽、公法线变动量、变位系数、齿廓偏差和形位误差的测量。实验结果表明：该方法测量0.5～1.0 mm模数的直齿轮的重复性精度为4μm。该方法在小模数齿轮柔性化生产线具有重要应用前景。

关键词：小模数直齿轮齿轮在线测量机器视觉边缘检测亚像素

二十世纪八九十年代关于童话的现实和幻想关系问题的讨论

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中国现代文学研究丛刊 2024年第1期 233-243页

作者：王一典北京师范大学文学院 100875

现实与幻想如何结合是童话研究中的核心议题之一,它在二十世纪八九十年代得到了最为充分和深入的探究。学界对两者关系的认知大致经历了幻想从属于现实、探究幻想独立的空间美学形态以及将幻想看作作品精神内核三个阶段。幻想的地位经... 详细信息

现实与幻想如何结合是童话研究中的核心议题之一,它在二十世纪八九十年代得到了最为充分和深入的探究。学界对两者关系的认知大致经历了幻想从属于现实、探究幻想独立的空间美学形态以及将幻想看作作品精神内核三个阶段。幻想的地位经历了从艺术形式到独立空间再到精神内涵的转变。这一转变既是“儿童本位”观念不断深入认识的结果,也是学界对Fantasy这一文体概念引进和阐释的结果。同时,由于中国学界对Fantasy观照现实功能的忽略,造成了对这一文体的片面认识,也影响了高质量原创幻想类作品的产生。

关键词：童话 Fantasy 现实幻想

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控制股东制度规范化的法律路径

法律科学（西北政法大学学报） 2024年第5期42卷 83-94页

作者：林一英全国人大常委会法工委经济法室北京100805

股权集中的公司,控股股东基于表决权对公司进行控制,更容易获取控制权私利。获取控制权私利能够激励控制股东参与公司经营或者监督,降低代理成本,但也可能损害公司或者小股东利益。股权集中是我国公司治理的现状,对于控股股东的规范,要... 详细信息

股权集中的公司,控股股东基于表决权对公司进行控制,更容易获取控制权私利。获取控制权私利能够激励控制股东参与公司经营或者监督,降低代理成本,但也可能损害公司或者小股东利益。股权集中是我国公司治理的现状,对于控股股东的规范,要立足于我国所有权与控制权不分的传统和现状,实现激励与规范平衡。控股股东受信义务来源于美国判例法对信托关系的类比适用,其内涵不确定,与股权自利行使属性不符,难以作为控股股东行使权利边界的指导原则。公司法规定实际执行公司事务的控制股东对公司负有忠实义务和勤勉义务,指示董事、高级管理人员的控制股东承担连带责任,将作为经营者和滥用控制权的控制股东纳入组织法的义务和责任体系规范,可以避免受信义务规则不明确可能产生的过度威慑或威慑不足。股东不得滥用股东权利的规定并非要求股东对公司或者其他股东负有受信义务,而是要求股东不得超越权利边界行使股东权利,行使权利不得损害公司或者其他股东的利益。

关键词：受信义务实际董事滥用股东权利

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“诗人”李健吾

新文学史料 2024年第3期 29-36页

作者：童一菲陕西师范大学文学院

李健吾既是现代文学史上著名的戏剧家、评论家,同时也是翻译家、法国文学研究专家,但不为世人所知的是,他在青年时期还有过一段沉迷于新诗创作的时光。从1923年到1938年,李健吾的新诗创作周期前后绵延十几年,他还曾计划将这些新诗同另... 详细信息

李健吾既是现代文学史上著名的戏剧家、评论家,同时也是翻译家、法国文学研究专家,但不为世人所知的是,他在青年时期还有过一段沉迷于新诗创作的时光。从1923年到1938年,李健吾的新诗创作周期前后绵延十几年,他还曾计划将这些新诗同另一些散文作品结集出版。

关键词：李健吾结集出版散文作品新诗创作现代文学史翻译家戏剧家法国文学研究

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完备的IBE密码学逆向防火墙构造方法

软件学报 2024年第7期35卷 3482-3496页

作者：赵一刘行明洋杨波长安大学信息工程学院陕西西安710064 陕西师范大学计算机科学学院陕西西安710119

斯诺登事件后,以算法替换攻击为代表的后门攻击带来的威胁受到广泛关注.该类攻击通过不可检测的篡改密码协议参与方的算法流程,在算法中嵌入后门来获得秘密信息.为协议参与方配置密码学逆向防火墙(cryptographic reverse firewall,CRF)... 详细信息

斯诺登事件后,以算法替换攻击为代表的后门攻击带来的威胁受到广泛关注.该类攻击通过不可检测的篡改密码协议参与方的算法流程,在算法中嵌入后门来获得秘密信息.为协议参与方配置密码学逆向防火墙(cryptographic reverse firewall,CRF)是抵抗算法替换攻击的主要手段.基于身份加密(identity-based encryption,IBE)作为一种广泛应用的公钥加密体制,亟需构建合适的CRF方案.然而,已有工作仅实现了CRF再随机化的功能,忽视了将用户私钥直接发送给作为第三方的CRF的安全风险.针对上述问题,首先给出适用于IBE的CRF安全性质的形式化定义和安全模型.其次提出可再随机化且密钥可延展的无安全信道IBE(rerandomizable and keymalleable secure channel free IBE,RKM-SFC-IBE)的形式化定义并给出传统IBE转化为RKM-SFC-IBE以及增加匿名性的方法.最后基于RKM-SFC-IBE给出对应CRF的一般性构造方法,并给出标准模型下IBE方案的CRF构造实例与性能优化方法.与已有工作相比,提出完备的适用于IBE的CRF安全模型,给出一般构造方法,明确为表达力更强的加密方案构造CRF时的基本原则.

关键词：算法替换攻击密码学逆向防火墙无安全信道的基于身份加密安全保持性

“味-道”何以臻巅峰——宋代的饮食实践与饮食书写

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探索与争鸣 2024年第4期 55-58+177-178页

作者：方笑一华东师范大学中文系

中国古代对于饮食的重视，很大程度上表现为对“味”的重视。一方面，人们有机会获得各种食材。按钱穆的说法，早在周代，“贵族在特定的节令，施行大围猎或大捕鱼等，其直属农民亦得相随参加，借以练习作战或供娱乐。渔猎所得，贵族以...

中国古代对于饮食的重视，很大程度上表现为对“味”的重视。一方面，人们有机会获得各种食材。按钱穆的说法，早在周代，“贵族在特定的节令，施行大围猎或大捕鱼等，其直属农民亦得相随参加，借以练习作战或供娱乐。渔猎所得，贵族以祭享的名义使用外，亦颇赐赍农民，各沾余润”。（1）而据《周礼·天官·冢宰》记载，

关键词：

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“黑人性”与另一种文学的可能

山东社会科学 2024年第5期 40-46页

作者：袁筱一华东师范大学外语学院

肇始于20世纪30年代的“黑人性”运动虽然与当时在美国和欧洲兴起的种族运动相关,有其反殖民压迫的一面,但不应该仅仅被视作一场独立的政治文化运动。正是“黑人性”运动将非洲大陆的法语文学写作与加勒比地区的法语文学写作联系起来,... 详细信息

肇始于20世纪30年代的“黑人性”运动虽然与当时在美国和欧洲兴起的种族运动相关,有其反殖民压迫的一面,但不应该仅仅被视作一场独立的政治文化运动。正是“黑人性”运动将非洲大陆的法语文学写作与加勒比地区的法语文学写作联系起来,使得原来零散的非洲法语文学初成规模,并且突破了地域文学的概念。因此,“黑人性”运动也一向被视为非洲法语文学的起点性事件。还原“黑人性”运动发生之初的情境,从文学作品的角度对“黑人性”运动的复杂性、模糊性和多义性做出解释,考察“黑人性”的概念与日后非洲法语文学特质之间的关系,对于非洲法语文学研究来说尤为必要。“黑人性”之所以值得我们关注,是因为它揭示了另一种语言和文学的可能性。

关键词：非洲法语文学 “黑人性” 列奥波尔德·塞达·桑戈尔埃梅·塞泽尔

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东周秦汉时期天神祭祀的考古学观察

文物 2024年第6期 89-96页

作者：何一昊郑州大学历史学院

中国古代有着全民信仰的宗教,一般称为国家宗教,这种宗教拥有神学理论、崇拜对象及信仰者,于是能十分容易地渗透进一种或多种世俗制度中,从而成为世俗制度的观念、仪式和结构的一部分。古代的国家宗教政教一体,其组织体系就是国家机器,... 详细信息

中国古代有着全民信仰的宗教,一般称为国家宗教,这种宗教拥有神学理论、崇拜对象及信仰者,于是能十分容易地渗透进一种或多种世俗制度中,从而成为世俗制度的观念、仪式和结构的一部分。古代的国家宗教政教一体,其组织体系就是国家机器,其首脑即天子。古代帝王既是国家元首,又是国教教主。世间行政体系与神体系有交集,由天子及各级官员分级掌管。随着考古工作的深入,有关中国古代国家宗教遗存的发现逐渐丰富,为研究古代国家宗教提供了材料基础。

关键词：中国古代国家全民信仰古代帝王国家机器信仰者国家元首

基于多视角三维点云融合的采棉机器人视觉感知方法

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农业机械学报 2024年第4期55卷 74-81页

作者：刘坤王晓朱一帆南京工程学院自动化学院南京211167

针对传统采棉机器人因单一视角和二维图像信息带来的视觉感知局限问题,本文提出了一种多视角三维点云配准方法,以增强采棉机器人实时三维视觉感知能力。采用4台固定位姿的Realsense D435型深度相机,从不同视角获取棉花点云数据。通过Apr... 详细信息

针对传统采棉机器人因单一视角和二维图像信息带来的视觉感知局限问题,本文提出了一种多视角三维点云配准方法,以增强采棉机器人实时三维视觉感知能力。采用4台固定位姿的Realsense D435型深度相机,从不同视角获取棉花点云数据。通过AprilTags算法标定出深度相机RGB成像模块与Tag标签的相对位姿,并基于深度相机中RGB成像模块与立体成像模块坐标系间的转换关系,解算出各个相机间点云坐标的对应变换,进而实现点云间的融合配准。结果表明,本文配准方法的全局配准平均距离误差为0.93 cm,平均配准时间为0.025 s,表现出较高的配准精度和效率。同时,为满足采棉机器人感知的实时性要求,本文对算法中点云获取、背景滤波和融合配准等步骤进行了效率分析及优化,最终整体算法运行速度达到29.85 f/s,满足采棉机器人感知系统实时性需求。

关键词：采棉机器人视觉感知三维点云融合 AprilTags算法