检索结果-南通市图书馆

弹箭与制导学报 2004年第S9期24卷 512-514页

作者：惠俊军王志贤第二炮兵工程学院西安710025

简要介绍了虚拟仪器的组成,基于 Labwindows/CVI 和多功能数据采集卡 PXI-6670E,设计了一个虚拟数字示波器,该系统功能强大,不仅具有实时采集功能,还具有频谱分析、加窗处理、滤波功能和数字存储功能等。

关键词：虚拟仪器 Labwindows/CVI 数据采集卡频谱分析

基于时滞分割法的区间变时滞不确定系统鲁棒稳定新判据

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控制与决策 2014年第5期29卷 907-912页

作者：张合新惠俊军周鑫李国梁第二炮兵工程大学控制工程系西安710025

针对一类存在泛数有界不确性的区间变时滞线性系统,利用Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函方法并结合线性矩阵不等式(LMI)技术建立一种新的保守性更低的鲁棒稳定性判据.首先基于时滞分割方法将时滞区间均分成N等分,针对不同的子区间构造合适... 详细信息

针对一类存在泛数有界不确性的区间变时滞线性系统,利用Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函方法并结合线性矩阵不等式(LMI)技术建立一种新的保守性更低的鲁棒稳定性判据.首先基于时滞分割方法将时滞区间均分成N等分,针对不同的子区间构造合适的L-K泛函;然后在各自的分割区间采用保守性较小的积分不等式处理泛函沿时间的导数,基于凸组合技术建立了LMI形式的时滞相关稳定性新判据;最后通过数值实例验证了结论的有效性.

关键词： Lyapunov-Krasovskii (L-K)泛函鲁棒稳定区间时滞积分不等式线性矩阵不等式 linear matrix inequality(LMI)

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现代控制理论在复杂控制系统设计中的应用

飞航导弹 2006年第5期 51-53页

作者：梁阁亭惠俊军西安理工大学高等技术学院中国人民解放军96411部队装检研究所

简要介绍了现代控制理论的发展情况,详细论述了现代控制理论中几种控制方法在一些复杂控制系统设计中的应用。

关键词：最优控制适应控制鲁棒控制变结构控制

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状态反馈事件触发控制系统的分析与设计

西安交通大学学报 2016年第5期50卷 146-150,156页

作者：李国梁张合新周鑫扈晓翔惠俊军第二炮兵工程大学控制工程系西安710025 宝鸡市150信箱11分箱陕西宝鸡721013

针对线性系统状态反馈事件触发控制在工程应用中仅使用单一动态门限或静态门限存在Zeno现象的缺点,提出了动静门限相结合的事件触发机制。将闭环控制系统建模为脉冲系统模型,应用脉冲系统理论,导出了确保控制系统稳定的触发机制参数确... 详细信息

针对线性系统状态反馈事件触发控制在工程应用中仅使用单一动态门限或静态门限存在Zeno现象的缺点,提出了动静门限相结合的事件触发机制。将闭环控制系统建模为脉冲系统模型,应用脉冲系统理论,导出了确保控制系统稳定的触发机制参数确定定理,得到了便于实现触发机制门限参数设计的线性矩阵不等式条件。针对确保系统稳定的触发机制门限参数可在一个区间内选择的特点和静态门限分量大小影响系统稳态区域大小的特点,进一步提出了变门限触发机制,可使系统在稳态情况下自动将静态门限分量减小,显著减小稳定区域,提升事件触发控制的稳态性能,从而可实现精确控制。定量仿真表明,变门限触发机制可以在通信资源消耗量几乎相同的情况下将稳态范围缩小到固定门限方法的12.3%。

关键词：数字控制系统状态反馈事件触发控制触发机制变门限

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基于模型的变门限状态反馈事件触发控制

控制与决策 2016年第4期31卷 723-728页

作者：李国梁张合新周鑫惠俊军第二炮兵工程大学控制科学与工程系西安710025 宝鸡市150信箱11分箱陕西宝鸡721013

针对基于模型的事件触发状态反馈控制系统,提出一种触发门限可变的触发机制.该触发机制能够在被控对象面临变化较大且快的干扰时,自动调整触发门限变大,避免频繁的事件触发导致网络通信资源浪费;能够在被控对象面临变化较小的干扰时,通... 详细信息

针对基于模型的事件触发状态反馈控制系统,提出一种触发门限可变的触发机制.该触发机制能够在被控对象面临变化较大且快的干扰时,自动调整触发门限变大,避免频繁的事件触发导致网络通信资源浪费;能够在被控对象面临变化较小的干扰时,通过定时触发,避免长时间没有事件发生导致的通信网闲置,同时自动调整触发门限变小,提升控制性能.仿真结果表明,较固定门限触发机制,所提出的触发机制能利用更少的通信资源实现整体控制性能的提升.

关键词：基于模型状态反馈事件触发控制变门限

基于时滞分割方法的火箭发动机燃烧过程有记忆反馈控制

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航空学报 2014年第4期35卷 948-956页

作者：惠俊军张合新周鑫孔祥玉李国梁第二炮兵工程大学自动控制工程系中国人民解放军96411部队

液体火箭发动机燃烧室内燃烧过程的动态模型是一不稳定的时滞系统,为了改善闭环系统燃烧的稳定性,针对燃烧室的燃烧过程设计了有记忆状态反馈控制器。首先基于时滞分割方法,通过平均分割时滞区间构造了适当的Lyapunov-Krasovskii(L-K)... 详细信息

液体火箭发动机燃烧室内燃烧过程的动态模型是一不稳定的时滞系统,为了改善闭环系统燃烧的稳定性,针对燃烧室的燃烧过程设计了有记忆状态反馈控制器。首先基于时滞分割方法,通过平均分割时滞区间构造了适当的Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函并结合积分不等式处理方法,建立了保守性更低的稳定性判据;其次在稳定性判据的基础上,设计了有记忆反馈控制器。该方法通过求解线性矩阵不等式(LMI)的可行解得到控制器的参数化表达式。仿真结果表明,该方法扩大了系统稳定的最大时滞上界范围,具有更低的保守性,同时控制器的镇定性能相比现有文献有一定的提高。

关键词：火箭发动机燃烧 Lyapunov Krasovskii泛函时滞分割线性矩阵不等式

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混合变时滞不确定中立型系统鲁棒稳定性分析

控制与决策 2014年第12期29卷 2259-2264页

作者：惠俊军张合新孔祥玉李国梁第二炮兵工程大学自动控制工程系

研究一类含混合变时滞不确定中立系统时滞相关鲁棒稳定性问题.基于时滞中点值,把时滞区间均分成两部分,通过构造包含时滞中点信息的增广泛函和三重积分项的Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函,利用L-K稳定性定理、积分不等式方法和自由权矩... 详细信息

研究一类含混合变时滞不确定中立系统时滞相关鲁棒稳定性问题.基于时滞中点值,把时滞区间均分成两部分,通过构造包含时滞中点信息的增广泛函和三重积分项的Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函,利用L-K稳定性定理、积分不等式方法和自由权矩阵技术,建立了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的、与离散时滞和中立时滞均相关的鲁棒稳定性判据.数值算例表明,该判据改善了已有文献的结论,具有更低的保守性.

关键词：中立系统 Lyapunov-Krasovskii泛函鲁棒稳定时变时滞线性矩阵不等式

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陀螺仪的发展及应用

空天技术 2006年第4期 38-40页

作者：梁阁亭惠俊军李玉平西安理工大学高等技术学院信息与控制系中国人民解放军96411部队

概述了陀螺的发展情况,论述了激光、光纤陀螺等几种陀螺的基本原理,各自的优缺点,介绍了陀螺及其相关技术在航空、航天、导航及民用领域的广泛用途。

关键词：陀螺光纤激光制导

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同方期刊数据库

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火箭发动机燃烧过程的鲁棒非脆弱H_∞控制

爆炸与冲击 2019年第3期39卷 98-109页

作者：吴玉彬张合新朱开锐李国梁惠俊军火箭军工程大学控制工程系中国人民解放军陆军重庆军代局中国人民解放军96037部队

针对某液体火箭发动机燃烧室的燃烧过程,设计了鲁棒非脆弱H_∞状态反馈控制器。首先,基于一种新型的时滞分割法和交互式凸组合技术,借助于构造一个包含四重积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF),并利用新的积分不等式方法给出了LMI形... 详细信息

针对某液体火箭发动机燃烧室的燃烧过程,设计了鲁棒非脆弱H_∞状态反馈控制器。首先,基于一种新型的时滞分割法和交互式凸组合技术,借助于构造一个包含四重积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF),并利用新的积分不等式方法给出了LMI形式的时滞相关有界实判据;其次,在有界实判据的基础上,采用矩阵的合同变换以及变量替代技巧将燃烧过程非线性矩阵不等式线性化,通过求解线性矩阵不等式得到相应的非脆弱H_∞控制器的可行解。模拟结果验证了本文设计方法的有效性。

关键词：非脆弱交互式凸组合技术 Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF) 火箭发动机四重积分

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区间变时滞不确定系统鲁棒稳定性分析

系统工程与电子技术 2018年第4期40卷 878-884页

作者：吴玉彬张合新惠俊军李国梁周鑫孙大为火箭军工程大学控制工程系陕西西安710025 中国人民解放军96037部队陕西宝鸡721013 火箭军士官学校基础系山东青州262500

研究了一类线性区间变时滞不确定系统鲁棒稳定性问题。基于新型的时滞分割法和交互式凸组合技术,借助于构造包含四重积分项的新Lyapunov-Krasovskii泛函,并利用新的积分不等式界定方法给出了线性矩阵不等式形式的时滞相关稳定性判据。... 详细信息

研究了一类线性区间变时滞不确定系统鲁棒稳定性问题。基于新型的时滞分割法和交互式凸组合技术,借助于构造包含四重积分项的新Lyapunov-Krasovskii泛函,并利用新的积分不等式界定方法给出了线性矩阵不等式形式的时滞相关稳定性判据。与已有文献相比,该判据扩大了保证系统稳定的最大时滞上界范围,在降低结论的保守性和提高计算效率两者间达到了一个很好的平衡。最后通过3个具有代表性的数值例子对比验证了该方法在降低结论保守性方面的优越性。

关键词：区间变时滞时滞分割鲁棒稳定交互式凸组合四重积分