检索结果-南通市图书馆

拖拉机与农用运输车 2024年第3期51卷 38-41页

作者：尹涛任德良吴孟于修刚高强韩兴昌山东省农业机械科学研究院山东济南250100 智能农业动力装备全国重点实验室河南洛阳471039

为提高拖拉机田间作业路径跟踪控制的精度,本研究提出了一种基于非线性积分快速终端滑模的拖拉机路径跟踪控制方法。首先,建立拖拉机两轮动力学模型;然后,结合非线性积分滑模面和快速终端滑模趋近律设计拖拉机路径跟踪控制器,减小了传... 详细信息

为提高拖拉机田间作业路径跟踪控制的精度,本研究提出了一种基于非线性积分快速终端滑模的拖拉机路径跟踪控制方法。首先,建立拖拉机两轮动力学模型;然后,结合非线性积分滑模面和快速终端滑模趋近律设计拖拉机路径跟踪控制器,减小了传统滑模控制普遍存在的抖振和稳态误差,使用李雅普诺夫判据检验了控制器的稳定性。通过Matlab/Simulink建立了拖拉机路径跟踪仿真模型,对所提方法进行路径跟踪仿真试验。试验结果表明,拖拉机曲线路径跟踪的最大横向偏差为0.011 m,满足拖拉机跟踪田间作业路径的精度需求。

关键词：路径跟踪控制拖拉机快速终端滑模非线性积分

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北京市:出台决定加强检察公益诉讼工作等8篇

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江淮法治 2024年第10期 58-61页

作者：张雪泓赵贝刘玉璟吕霞郑昭朱子微王凯任庆章毕文锋德任不详

北京市十六届人大常委会第九次会议表决通过了《北京市人民代表大会常务委员会关于进一步加强本市检察公益诉讼工作的决定》,《决定》明确规定北京市检察机关稳安推进文物和文化遗产保护、公共卫生、生物安全、消费者权益保护、老年人... 详细信息

北京市十六届人大常委会第九次会议表决通过了《北京市人民代表大会常务委员会关于进一步加强本市检察公益诉讼工作的决定》,《决定》明确规定北京市检察机关稳安推进文物和文化遗产保护、公共卫生、生物安全、消费者权益保护、老年人及残疾人权益保障、网络治理等领域公益损害案件的办理。《决定》明确,检察机关应当健全完善检察接诉即办工作机制,加强公益诉讼案件线索举报受理平台建设,拓展公益诉讼案件线索举报渠道。

关键词：案件线索公益诉讼消费者权益保护检察机关残疾人权益网络治理文化遗产保护公共卫生

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口腔颌面肿瘤患者游离皮瓣修复重建手术后非计划再次手术的原因及危险因素分析

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空军军医大学学报 2024年第8期45卷 868-875,882页

作者：张瑶郭俊任德龙李慧刘冰荀泽敏张惠口颌系统重建与再生全国重点实验室国家口腔疾病临床医学研究中心陕西省口腔生物工程技术研究中心空军军医大学口腔医院麻醉科陕西西安710032

目的探讨口腔颌面肿瘤患者游离皮瓣修复重建手术后发生非计划再次手术(UPR)的原因及危险因素。方法回顾性收集2020年3月10日至2022年6月14日在空军军医大学口腔医院接受游离皮瓣修复重建手术治疗的口腔颌面肿瘤患者的病历资料,采用logis... 详细信息

目的探讨口腔颌面肿瘤患者游离皮瓣修复重建手术后发生非计划再次手术(UPR)的原因及危险因素。方法回顾性收集2020年3月10日至2022年6月14日在空军军医大学口腔医院接受游离皮瓣修复重建手术治疗的口腔颌面肿瘤患者的病历资料,采用logistic回归分析筛选术后住院期间发生UPR的危险因素。结果共纳入528例患者,59例(11.17%)发生UPR,术后24 h内(62.71%)、颈部血肿(37.29%)和静脉危象(33.90%)是主要原因。多因素logistic回归分析显示,手术时长>12 h(OR=21.21,95%CI=1.74~507.05,P=0.02)和既往有头颈部游离皮瓣重建史(OR=3.51,95%CI=1.03~10.41,P=0.03)是UPR发生的独立危险因素(P12 h和既往有头颈部游离皮瓣重建史的患者在住院期间发生UPR的风险较高,要密切关注患者术后24 h内情况,重点防范游离皮瓣修复重建手术后颈部血肿和静脉危象的发生。

关键词：口腔颌面肿瘤游离皮瓣修复重建术非计划再次手术危险因素

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回转式空气预热器异形复合密封装置动力学特性

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技术与市场 2024年第3期31卷 1-8,14页

作者：郭光亮蒲亨林魏永贵魏骏任德东方电气集团东方锅炉股份有限公司四川成都611731

回转式空气预热器(空预器)的漏风率影响着锅炉机组的经济效益,异形复合密封装置在克服空预器高漏风率缺陷中具有独特优势。为深入认识该密封装置的动力学特性,使其在推广应用时发挥最佳密封性能,基于弹塑性力学和理论力学,利用数值计算... 详细信息

回转式空气预热器(空预器)的漏风率影响着锅炉机组的经济效益,异形复合密封装置在克服空预器高漏风率缺陷中具有独特优势。为深入认识该密封装置的动力学特性,使其在推广应用时发挥最佳密封性能,基于弹塑性力学和理论力学,利用数值计算软件建立密封片-扇形板相互作用非线性动力学有限元模型,研究了异形复合密封片的动力学特性。结果表明:异形复合密封片的“合拢”“倾倒”复合形变可以增加其弹性和可靠性;密封片与扇形板动态相互作用时,密封片因发生振动而不会时刻与扇形板保持接触,合理增加密封片的刚度有利于减振降漏;密封片相对扇形板的运动速度对密封片的摩擦功耗有影响。研究结果为异形复合密封装置工程推广应用提供了一定参考。

关键词：回转式空气预热器漏风率密封装置动力学

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