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浅谈企业技术改造

科技资讯 2006年第12期4卷 195-196页

作者：徐镇海西宁市自来水总公司 810001

本文通过对供水企业在技术改造中的实施事例,阐述了企业技术改造的意义、作用及目的。

关键词：技术改造节能措施设备工艺

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考虑社会性行为的自动驾驶运动规划研究综述

机械工程学报 2024年第10期60卷 112-128页

作者：高镇海于桐孙天骏吉林大学汽车工程学院长春130022 吉林大学汽车底盘集成与仿生全国重点实验室长春130022

目前自动驾驶技术正处于从园区内示范运营向开放场景的大规模市场应用过渡的关键阶段。自动驾驶车辆若想应用于人们的日常生活,必将与人类驾驶的车辆在道路上长期共存,这势必会产生大量的交互场景,而如何恰当地与人类驾驶的车辆进行交互... 详细信息

目前自动驾驶技术正处于从园区内示范运营向开放场景的大规模市场应用过渡的关键阶段。自动驾驶车辆若想应用于人们的日常生活,必将与人类驾驶的车辆在道路上长期共存,这势必会产生大量的交互场景,而如何恰当地与人类驾驶的车辆进行交互,则成为提升驾乘人员体验感及其对自动驾驶接受度的关键。人类的交互基于其社会属性,自动驾驶也应如此。但目前尚未有相关领域的完善综述。鉴于此,梳理其来龙去脉与最新进展。依次探讨传统方法所面临的驾驶困境、驾驶员社会性行为机理的相关研究和考虑社会属性的运动规划方法的最新进展与应用案例。在此基础上,总结现有方法的不足并对未来的研究方向进行展望。分析表明,结合社会学等领域的理论工具,分析驾驶员在复杂交通流中的社会性行为机理,并基于此构建符合大众预期的驾驶行为自动化决策体系,是未来自动驾驶社会性运动规划的主要研究方向。此外,进一步建立健全自动驾驶社会性行为的评价体系,同样对智能汽车的社会性人性化设计具有重要意义。

关键词：自动驾驶社会属性运动规划交互行为混合交通流

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好朋友

学生天地（小学低年级） 2009年第12期 10-10页

作者：徐镇海

裤子和衣服是好朋友，袜子和鞋子是好朋友，椅子和桌子是好朋友，橡皮和铅笔是好朋友，我们和考师是好朋友。

关键词：《好朋友》小学语文教学阅读

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联通式打压方法在管道施工中的应用

科技信息 2006年第1S期 84-84页

作者：徐镇海西宁市自来水公司青海西宁800007

根据在管道施工的探索，采用联通式打压的方法，使得长距离管道施工简便易行，降低了施工成本。

关键词：管道施工打压联通式打压压力平恒

安徽安庆铜铁矿床钴的赋存状态、分布与富集规律研究

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岩石学报 2024年第2期40卷 629-641页

作者：钟镇海王世伟周涛发王彪吴硕束勇合肥工业大学资源与环境工程学院合肥工业大学矿床成因与勘查技术研究中心合肥230009 安徽省矿产资源与矿山环境工程技术研究中心合肥230009 安徽铜陵有色金属集团股份有限公司矿产资源中心铜陵244000 安徽铜陵有色金属集团股份有限公司安庆铜矿铜陵246003

长江中下游成矿带是我国东部最重要的成矿带之一,广泛发育矽卡岩型铜铁矿床且伴生Co资源,而成矿带内的矽卡岩型铜铁矿床中关键金属Co元素的赋存状态、分布以及富集规律研究尚未系统开展。本文以矽卡岩型铜铁矿床——安庆铜矿为研究对象... 详细信息

长江中下游成矿带是我国东部最重要的成矿带之一,广泛发育矽卡岩型铜铁矿床且伴生Co资源,而成矿带内的矽卡岩型铜铁矿床中关键金属Co元素的赋存状态、分布以及富集规律研究尚未系统开展。本文以矽卡岩型铜铁矿床——安庆铜矿为研究对象,通过系统采样、显微观察、扫描电子显微镜、全岩化学分析及矿物原位LA-ICP MS微量成分测试手段,初步估算矿床中伴生Co的资源量约为8769t,达到中型规模,查明了伴生Co的平均含量为166×10^(-6),综合利用潜力较大。查明了铜矿石中Co含量(平均含量为166×10^(-6))明显高于铁矿石(平均含量为126×10^(-6)),尤其是含铜磁黄铁矿型矿石中Co元素富集程度最高,且计算得出磁黄铁矿、黄铁矿、磁铁矿和黄铜矿分别赋存矿石Co含量的45.1%、52.8%、0.5%和1.6%。此外,矿床内不同类型矿化蚀变岩中Co含量与磁黄铁矿和黄铁矿总量具有较强的正相关性,Co主要以类质同像的形式赋存于黄铁矿和磁黄铁矿内,黄铁矿中Co的含量变化范围较大,早石英硫化物阶段的黄铁矿(Py1)中Co含量为258×10^(-6)~25920×10^(-6),晚石英硫化物阶段的黄铁矿(Py2)中Co含量为0.3×10^(-6)~594×10^(-6),磁黄铁矿中Co含量变化范围较小,主要集中于311×10^(-6)~1181×10^(-6),Co主要富集于早石英硫化物阶段,晚石英硫化物阶段不富集。含铜磁黄铁矿型矿石中Co元素变化范围大(85×10^(-6)~430×10^(-6))是由于矿石中黄铁矿和磁黄铁矿的含量以及黄铁矿Co含量极不均匀造成的。综合前人研究,本次工作认为大气降水混入引起的成矿流体冷却和稀释可能是导致安庆铜矿中Co元素沉淀富集在黄铁矿和磁黄铁矿内的主要因素。

关键词：关键金属Co 赋存状态富集规律安庆铜矿长江中下游成矿带

基于行为规约近端策略优化的自主交叉口管理方法

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吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：高镇海郝鹤声高菲赵睿吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室吉林大学汽车工程学院

自主交叉口管理以群体协同的方式控制智能网联汽车在无信号交叉口通行。然而，现有方法的实时性和交通效率有待提高。尽管强化学习技术已经被探索应用于交叉口车辆协同控制，但其仅依靠奖励驱动，难以确保绝对的交通安全。此外，在多智... 详细信息

自主交叉口管理以群体协同的方式控制智能网联汽车在无信号交叉口通行。然而，现有方法的实时性和交通效率有待提高。尽管强化学习技术已经被探索应用于交叉口车辆协同控制，但其仅依靠奖励驱动，难以确保绝对的交通安全。此外，在多智能体系统中独立训练各智能体的策略会导致训练难以收敛。为解决这些问题，本文首先提出了一种基于强化学习的群体协同算法，将单智能体近端策略优化扩展到多智能体协同合作的复杂交互环境中，以解决多智能体系统的复杂合作挑战。其次，将无信号交叉口车辆集中式协同控制形式化为多智能体强化学习问题，并提出一种安全增强的交叉口集中式协同控制方法——行为规约近端策略优化。该方法将形式化安全验证及行为规约融入到群体协同算法，以指导策略安全迭代优化和避免非安全驾驶行为，进一步保障未知场景下的通行安全；最后，通过仿真软件Carla进行模拟实验。仿真结果表明，行为规约的纳入牺牲了8.06%的通行效率，获得了100%的安全提升；相较典型的模型预测控制方法，本文方法将计算时间缩短到1/326倍，交通效率提高了67.0%，碰撞率从63.5%降低到0，舒适性提升了26.5%。

关键词：车辆工程自主交叉口管理智能网联汽车强化学习形式化验证

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基于智能轮胎系统的实时路面辨识技术

汽车工程 2024年第4期46卷 617-625页

作者：刘卫东韩宗志高镇海康艳虎吉林大学汽车工程学院长春130022 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022

在复杂和极限工况下,路面附着系数是进行轮胎受力分析和车辆动力学控制的重要状态参数。相对于模型估计的方法,智能轮胎技术能够将轮胎与路面的交互信息反馈给车辆控制系统。本文提出了一种将智能轮胎系统和机器学习相结合的车辆路面附... 详细信息

在复杂和极限工况下,路面附着系数是进行轮胎受力分析和车辆动力学控制的重要状态参数。相对于模型估计的方法,智能轮胎技术能够将轮胎与路面的交互信息反馈给车辆控制系统。本文提出了一种将智能轮胎系统和机器学习相结合的车辆路面附着系数获取方法。首先,考虑行驶工况环境进行传感器选型,开发基于MEMS三轴加速度传感器的智能轮胎硬件采集系统,并采用简化硬件结构的无线传输模式。其次,通过采集不同路面上的实车实验数据进行车辆实验收集机器学习训练的数据集,并分析轮地关系及信号特征。最后,将CNN与LSTM两者的优势相结合实现了对加速度时序信号的特征学习。通过与其它神经网络模型训练结果的比较,验证了所提CNN-LSTM双通道融合神经网络模型的有效性和准确性。本文提出的路面辨识方案实现了实时道路识别的目标,硬件与软件架构和神经网络模型更适合车辆系统搭载,为车辆运动控制提供了实时准确的路面信息。

关键词：路面识别智能轮胎机器学习信号分析

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湖州师范学院艺术学院作品精选

声屏世界 2022年第16期 F0003-F0003页

作者：徐镇海邬佳妮湖州师范学院艺术学院

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《湖州手绘风情作品选》系列

声屏世界 2022年第16期 113-113页

作者：徐镇海邬佳妮湖州师范学院艺术学院