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盐雾环境下典型自动步枪动作可靠性仿真分析

南京理工大学学报 2024年第2期48卷 134-140页

作者：张贺徐诚南京理工大学机械工程学院江苏南京210094

为了量化盐雾环境对自动步枪战斗技术效能和作战性能的影响,实现盐雾环境下自动步枪可靠度预估,以某小口径自动步枪盐雾环境自动机动作可靠性为研究对象,构建了一套基于仿真的枪械动作可靠性分析方法。该方法通过ADAMS软件建立自动机虚... 详细信息

为了量化盐雾环境对自动步枪战斗技术效能和作战性能的影响,实现盐雾环境下自动步枪可靠度预估,以某小口径自动步枪盐雾环境自动机动作可靠性为研究对象,构建了一套基于仿真的枪械动作可靠性分析方法。该方法通过ADAMS软件建立自动机虚拟样机模型,将盐雾环境随机影响参数引入虚拟样机模型中,采用拉丁超立方抽样方法进行抽样和可靠性仿真计算。仿真获得的可靠度结果为96.60%,与实验结果基本符合,所建立的虚拟样机仿真模型和动作可靠性分析方法可以预测盐雾环境自动机动作可靠度结果。该研究方法在小样本量的基础上进行预测,减少计算时间,为盐雾环境枪械可靠性分析提供参考。

关键词：小口径步枪盐雾环境虚拟样机可靠性拉丁超立方抽样自动机可靠性分析

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儿童胶质瘤肿瘤微环境与免疫治疗

中华医学杂志 2024年第3期104卷 231-235页

作者：徐诚宁马杰上海浦东新区人民医院神经外科，上海201299 上海交通大学医学院附属新华医院小儿神经外科，上海200082

胶质瘤是一种起源于神经胶质细胞的中枢神经系统恶性肿瘤,具有复发率高、预后差等特点。而儿童胶质瘤患者因其与成人的特殊性,需探索更加有效的治疗方法。近年来,免疫治疗作为一种新的治疗策略引起了广泛关注,而免疫治疗的前提是对肿瘤... 详细信息

胶质瘤是一种起源于神经胶质细胞的中枢神经系统恶性肿瘤,具有复发率高、预后差等特点。而儿童胶质瘤患者因其与成人的特殊性,需探索更加有效的治疗方法。近年来,免疫治疗作为一种新的治疗策略引起了广泛关注,而免疫治疗的前提是对肿瘤微环境(TME)研究的不断深入。胶质瘤的治疗并非简单的免疫系统激活过程,而是涉及复杂的TME相互作用。TME的成分变化会直接影响免疫治疗的效果。本文简要介绍了儿童胶质瘤,包括其发病率、危险因素和临床表现。同时对胶质瘤TME的特点、免疫逃逸机制和治疗手段进行了概述。

关键词：胶质瘤儿童肿瘤微环境免疫微环境免疫治疗

一类广义修正Camassa--Holm方程的周期尖峰解的轨道稳定性

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一类广义修正Camassa--Holm方程的周期尖峰解的轨道稳定性

作者：徐诚钊湖南理工学院

学位级别：硕士

典型小口径自动步枪热散形成原因分析与结果预估

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兵工学报 2024年第3期45卷 885-892页

作者：代程曹岩枫何龙徐诚南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 中国兵器工业第208研究所北京102202

热散现象是小口径自动步枪在连续射击后出现的射弹散布异常现象,对热枪状态命中率和作战效能有重要影响,形成机理尚不完全清楚。通过冷热枪对比试验发现,热枪状态下枪管向铜材料弹头壳传热,弹头壳温度升高、材料变软,弹与枪相互作用,使... 详细信息

热散现象是小口径自动步枪在连续射击后出现的射弹散布异常现象,对热枪状态命中率和作战效能有重要影响,形成机理尚不完全清楚。通过冷热枪对比试验发现,热枪状态下枪管向铜材料弹头壳传热,弹头壳温度升高、材料变软,弹与枪相互作用,使弹头出膛速度偏角和弹轴摆角大幅度增大,这是热散的主要原因。基于试验获得的热散机理,提出一种典型小口径自动步枪热散分析计算方法。该方法采用分段建模和参数传递方法,通过建立热枪状态枪管温度场和应力场分析模型、弹-枪相互作用热力耦合计算模型和随机外弹道及射弹散布计算模型,实现了热枪状态射击密集度的定量分析计算。计算结果与试验结果基本一致,为小口径自动步枪热散问题定量分析提供了有效预估策略。

关键词：自动步枪射击精度热散计算模型弹/枪相互作用

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穿戴武器臂的人枪耦合系统发射响应研究

北京理工大学学报 2024年第4期44卷 386-394页

作者：何龙姜荃李鹏杰徐诚南京理工大学机械工程学院自动武器系江苏南京210094 中国船舶集团有限公司第705研究所昆明分部云南昆明650032 中国兵器工业第208研究所北京102202

穿戴式武器臂是一种新型单兵上肢外骨骼,对提高单兵火力打击效能具有重要作用,含武器臂的人枪耦合系统是一种复杂人机系统,其作用机制和动力学响应特性尚需进一步研究.提出了一种穿戴武器臂的总体方案,研制了穿戴式武器臂原理样机,采用1... 详细信息

穿戴式武器臂是一种新型单兵上肢外骨骼,对提高单兵火力打击效能具有重要作用,含武器臂的人枪耦合系统是一种复杂人机系统,其作用机制和动力学响应特性尚需进一步研究.提出了一种穿戴武器臂的总体方案,研制了穿戴式武器臂原理样机,采用16通道Delsys表面肌电测试系统采集射手立姿据枪瞄准时左右臂和躯干肌肉的表面肌电信号,对典型射手在有/无穿戴武器臂状态下,双手握持枪械时的肌肉疲劳状况进行对比评估;采用Codamotion三维运动捕捉系统采集立姿无依托点射和单发射击过程中枪口响应数据,建立有/无穿戴武器臂状态立姿无依托人枪相互作用动力学仿真模型,通过试验和仿真分析穿戴武器臂状态人枪系统发射动态响应特性.研究结果表明穿戴武器臂立姿据枪瞄准时射手左手肌肉的积分肌电值除三角肌外均有明显的下降,肱二头肌的下降尤为显著;穿戴武器臂立姿无依托点射时枪口后坐和竖直方向的位移量相比“无武器臂持枪射击状态”大幅下降,抵肩力也大幅下降,穿戴式武器臂减轻了穿戴者的双手肌肉疲劳,提高了枪械的射击动态稳定性.

关键词：上肢外骨骼穿戴式武器臂人枪系统发射动力学枪口响应

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穿戴式机械臂立姿射击机枪动力响应试验研究

兵器装备工程学报 2024年第9期45卷 152-158,189页

作者：朱铜苇徐诚南京理工大学机械工程学院南京210094

穿戴式机械臂是一种新型单兵装备,可以辅助士兵单手持机枪进行射击,提高单兵火力打击的能力。提出了一套穿戴式机械臂立姿射击机枪动力响应试验方案,构建了测试系统,对穿戴式机械臂立姿射击机枪动力响应进行了试验研究。利用高速摄影采... 详细信息

穿戴式机械臂是一种新型单兵装备,可以辅助士兵单手持机枪进行射击,提高单兵火力打击的能力。提出了一套穿戴式机械臂立姿射击机枪动力响应试验方案,构建了测试系统,对穿戴式机械臂立姿射击机枪动力响应进行了试验研究。利用高速摄影采集并分析了射击过程中的人体以及枪口的运动参数。结果表明,穿戴机械臂进行机枪连发射击时,机枪枪口位移响应不大且人体稳定,尤其是在上下方向上,人体各点的位移量均未超过5 mm且人体肩部承受的后坐力很小。故穿戴式机械臂起到了较好的辅助射击作用,提升了士兵立姿进行机枪射击的稳定性。

关键词：单兵装备通用机枪响应测试穿戴式机械臂

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弹头/枪管耦合作用下枪口振动分析

兵器装备工程学报 2024年第7期45卷 172-178页

作者：吕航宇李小奇徐诚南京理工大学机械工程学院南京210094 中国兵器工业第208研究所北京102202

为研究弹枪耦合作用对枪管振动的影响,考虑枪管偏置状态,建立了弹枪耦合作用下偏心旋转梁模型,对系统的动能与势能进行分析,并考虑弹丸运动对枪管的作用力和弹丸击发后的火药后坐力,推导出弹头/身管耦合系统的拉格朗日动力学方程,考虑... 详细信息

为研究弹枪耦合作用对枪管振动的影响,考虑枪管偏置状态,建立了弹枪耦合作用下偏心旋转梁模型,对系统的动能与势能进行分析,并考虑弹丸运动对枪管的作用力和弹丸击发后的火药后坐力,推导出弹头/身管耦合系统的拉格朗日动力学方程,考虑系统结构特点将枪管模态函数假设为悬臂梁的模态函数,从而对枪管振动位移进行离散,得到系统离散后的动力学方程,采用龙格库塔法进行数值计算,得到枪管任意位置任意时间的垂直方向位移,计算结果与试验结果基本一致,验证模型的正确性。研究表明,弹头膛内运动时期枪口向下有小幅运动,但弹头出枪口后,枪口振动位移大幅度增加,并呈自由衰减振动形态。改变弹丸质量偏心会增加弹头出枪口时枪口振动位移和枪管偏心旋转梁系统振幅,是影响枪口振动的主要因素。

关键词：偏心旋转梁弹枪耦合枪管振动时变系数动力学方程

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融合多维姿态自适应感知的无人机目标定位

光学精密工程 2024年第14期32卷 2272-2285页

作者：凌智城雷仲魁黄大庆徐诚胡亚楠南京航空航天大学电子信息工程学院江苏南京211106 南京航空航天大学无人机研究院江苏南京210016 南京长空科技有限公司江苏南京211899 南京航空航天大学航天学院江苏南京211106

针对无人机光电侦察平台目标定位中各姿态系统误差难以辨识和消除的问题,研究了融合多维姿态自适应感知算法的目标定位系统。本文依据目标定位原理建立了全流程的目标位置解算模型,利用光电侦察平台的锁定跟踪特性对合作目标点进行多次... 详细信息

针对无人机光电侦察平台目标定位中各姿态系统误差难以辨识和消除的问题,研究了融合多维姿态自适应感知算法的目标定位系统。本文依据目标定位原理建立了全流程的目标位置解算模型,利用光电侦察平台的锁定跟踪特性对合作目标点进行多次测量,分析多维姿态的系统误差偏移对定位结果的差异表征,基于深度神经网络设计多任务学习的时序特征提取模型对各系统误差进行自适应估计和反向补偿。实验结果表明无人机在4000 m飞行高度下,该系统能有效消除77%的系统误差,目标定位的误差由103 m下降至19 m,定位精度提升81%,可实现高精度的无人机目标定位。

关键词：目标定位无人机姿态自适应感知系统误差多任务学习

步枪弹侵彻背部穿硬防护人体靶标钝击效应研究

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兵器装备工程学报 2024年第4期45卷 119-127页

作者：汪萌温垚珂徐诚许倞南京理工大学机械工程学院南京210094 中国兵器工业第208研究所北京102202

针对枪弹侵彻穿防弹衣人体背部产生脊柱脊髓钝性损伤,建立了DBP10式5.8 mm步枪弹侵彻NIJⅢ级SiC/UHMWPE防弹插板的数值模型,采用JHB本构和基于Abaqus二次开发的VUMAT本构分别模拟SiC陶瓷和UHMWPE层合板;开展了5.8 mm步枪弹侵彻NIJⅢ级Si... 详细信息

针对枪弹侵彻穿防弹衣人体背部产生脊柱脊髓钝性损伤,建立了DBP10式5.8 mm步枪弹侵彻NIJⅢ级SiC/UHMWPE防弹插板的数值模型,采用JHB本构和基于Abaqus二次开发的VUMAT本构分别模拟SiC陶瓷和UHMWPE层合板;开展了5.8 mm步枪弹侵彻NIJⅢ级SiC/UHMWPE防弹插板的数值模拟,通过基于高速摄影的弹道实验结果对比验证了数值模型的准确性;基于枪弹侵彻防弹插板的数值模拟结果,开展了5.8 mm步枪弹以910 m/s入靶速度侵彻背部穿硬防护人体躯干靶标的数值模拟,明确了步枪弹击中防弹衣后压力波在肌肉-脊柱内的传导规律,还原了枪弹侵彻过程中人体典型器官(心、肝、肺、胃等)的应力波传递过程。结果表明:人体背部在枪弹钝击作用下会在脊椎椎骨上产生瞬时高应力,可能导致椎骨骨折、椎间盘突出和脊柱不稳定;致伤点T10椎体后方脊髓最大应力为1.04 MPa,可能导致脊髓改变;对脊髓上应力与加速度线性回归分析表明,压力与加速度呈正相关。

关键词：钝性损伤防弹插板数值模拟步枪弹人体躯干