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车辆半主动转向设计及控制策略研究

机械科学与技术 2011年第6期30卷 876-882页

作者：徐耀耀翁建生南京航空航天大学能源与动力学院南京210016

针对目前的转向系统,提出了一种新型的转向技术——半主动转向系统。该系统中柔性扭杆的特性与电机的控制方式对半主动转向系统和车辆整体的动态性能起着决定性的作用,故是半主动转向系统所需解决的最重要问题。详细阐述了半主动转向的... 详细信息

针对目前的转向系统,提出了一种新型的转向技术——半主动转向系统。该系统中柔性扭杆的特性与电机的控制方式对半主动转向系统和车辆整体的动态性能起着决定性的作用,故是半主动转向系统所需解决的最重要问题。详细阐述了半主动转向的结构及工作原理,分别建立了半主动转向和整车系统的动力学模型,着重对半主动转向的关键部件柔性扭杆进行了动力学分析,得出了柔性扭杆的刚度要求,同时通过安装限位块说明了如何实现该系统转向的可靠性,进一步的理论计算得出了柔性扭杆的材料和强度。利用LMS的Amesim软件与Matlab/Simulink混合编程,编写了汽车在不同工况下的电机控制程序。联合仿真结果表明该转向技术与控制算法能在正常工况下实现助力转向功能,在非正常工况下又能有效地提高车辆行驶稳定性,起到车辆防侧翻的目的。

关键词：半主动转向柔性扭杆联合仿真车辆防侧翻

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基于半主动转向技术的车辆防侧翻研究

基于半主动转向技术的车辆防侧翻研究

作者：徐耀耀南京航空航天大学

学位级别：硕士

汽车侧翻事故是交通事故中比较常见的一种,但带来的严重危害远大于一般的交通事故。为了降低车辆侧翻的概率,需要设计先进的防侧翻装置。侧翻的发生往往是由于车速过快或转向过度导致,所以转向系统性能对车辆的侧翻稳定性非常关键。 ... 详细信息

汽车侧翻事故是交通事故中比较常见的一种,但带来的严重危害远大于一般的交通事故。为了降低车辆侧翻的概率,需要设计先进的防侧翻装置。侧翻的发生往往是由于车速过快或转向过度导致,所以转向系统性能对车辆的侧翻稳定性非常关键。本文在传统转向系统的基础上,提出了一种新型的转向技术——半主动转向。它最主要的特点是把传统的高刚度扭杆替换为低刚度的柔性扭杆,这样电机可以很容易调整输出轴的角度,实现可变的转向传动比,提高了车辆稳定性,起到防止车辆侧翻的目的。论文研究了传统转向系统的特性,助力转向系统的电机控制方式,通过理论推导、数学建模、Matlab软件分析计算,获得了两种转向系统主要动态性能分析结果。在此基础上,提出了一种新型的半主动转向系统,着重对半主动转向的结构和工作原理进行了阐述,设计了其关键部件柔性扭杆的要求和整体结构图。研究了车辆的防侧翻理论,基于此理论利用Amesim和Simulink混合编程的方式编写了半主动转向系统电机的控制算法并进行了仿真计算,证实了该转向系统和控制算法能有效地提高车辆操纵稳定性,防止车辆侧翻。对半主动转向控制算法进行了优化,采用了差动制动与半主动转向联合控制的方法,取得了最优控制的目的。通过搭建半主动转向防侧翻平台,利用Labview硬软件设备进行了实验研究,取得了与理论及仿真计算一致的效果。本文设计的半主动转向系统、电机控制策略、软件仿真及实验数值分析的结果,对车辆防侧翻工作有很大的参考价值。

关键词：车辆防侧翻半主动转向柔性扭杆电机控制联合仿真

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中国政治制度的优越性浅析

江西社会科学 2015年第12期35卷 206-210页

作者：曾光辉徐耀耀江西出版集团总经理江西南昌330038 江西师范大学教授江西南昌330022

本文归纳、总结了中国政治制度相对于西方国家政治制度的优越性:一是民主集中与当断则断的政治效率;二是选贤任能与群众推荐相结合的遴选机制;三是多党参政和荣辱与共的政治合力;四是坚持党管军队与党指挥枪的原则;五是能相对集中力量... 详细信息

本文归纳、总结了中国政治制度相对于西方国家政治制度的优越性:一是民主集中与当断则断的政治效率;二是选贤任能与群众推荐相结合的遴选机制;三是多党参政和荣辱与共的政治合力;四是坚持党管军队与党指挥枪的原则;五是能相对集中力量办大事的举国体制。

关键词：中国政治制度民主集中制政治协商举国体制

习近平“七一”重要讲话的“六大特点”与“十二性”

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江西师范大学学报（哲学社会科学版） 2021年第4期54卷 19-28页

作者：徐耀耀徐爱伟江西师范大学江西南昌330022

习近平在庆祝中国共产党成立100周年大会上的讲话是一篇重要的马克思主义纲领性文献。内涵极为丰富,具有“六大特点”与“十二性”即:历史性与客观性、创造性与创新性、人民性与时代性、开放性与世界性、现实性与指导性、远见性与启迪性。

关键词：中国共产党成立100周年讲话六大特点十二性

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中国经济战略发展布局总论南方分册

1989年

作者：胡长书徐耀耀

本书以生产力布局为中心,运用最新数据,从学术的角度论述了中国及各省、直辖市、自治区经济发展的现状、特点和规划前景。

ISBN: (纸本)780545051X

本书以生产力布局为中心,运用最新数据,从学术的角度论述了中国及各省、直辖市、自治区经济发展的现状、特点和规划前景。

关键词：经济发展学科:布局地点:中国

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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线性液动压抛光加工的流体动压特性研究

中国机械工程 2020年第8期31卷 907-914页

作者：郑子军薛凯元文东辉徐耀耀应富强浙江工业大学机械工程学院杭州310023

基于流体动压润滑原理提出了线性液动压抛光加工方法。借助计算流体力学数值模拟,研究了抛光辊子结构和加工工艺参数对液动压力大小及分布均匀性的作用规律。结果表明:具有矩形微结构的抛光辊子可以在工件表面产生均匀的液动压力;更大... 详细信息

基于流体动压润滑原理提出了线性液动压抛光加工方法。借助计算流体力学数值模拟,研究了抛光辊子结构和加工工艺参数对液动压力大小及分布均匀性的作用规律。结果表明:具有矩形微结构的抛光辊子可以在工件表面产生均匀的液动压力;更大直径的抛光辊子、更高的转速和更小的抛光间隙都可以获得更大的流体动压力,但同时也会使液动压力分布均匀性变差。搭建实验平台并进行抛光实验,线性液动压抛光加工后,K9玻璃表面粗糙度Ra值从45.41 nm降低到0.91 nm。

关键词：线性液动压抛光超光滑表面液动压力计算流体力学

坚持“依法治国为主,以德治国为辅”的治国方略

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江西师范大学学报（哲学社会科学版） 2015年第6期48卷 19-27页

作者：徐耀耀曾光辉江西师范大学江西南昌330022 江西出版集团江西南昌330038

如何坚持"依法治国为主,以德治国为辅"的治国方略?本文主要从五个方面进行了论述,也就是至少应做到"五要":要全面推进依法治国;要保证宪法全面有效实施;要用法治思维法治方式建设法治中国;要全面提高公民道德素质;要真正公平公正,法律... 详细信息

如何坚持"依法治国为主,以德治国为辅"的治国方略?本文主要从五个方面进行了论述,也就是至少应做到"五要":要全面推进依法治国;要保证宪法全面有效实施;要用法治思维法治方式建设法治中国;要全面提高公民道德素质;要真正公平公正,法律面前人人平等。

关键词：依法治国以德治国 “五要”

九江将成为长江沿岸暨鄱阳湖畔一颗璀璨的明珠———浅谈九江经济发展的优势、弱势暨对策等

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江西师范大学学报（哲学社会科学版） 2010年第4期43卷 3-10页

作者：徐耀耀江西师范大学江西南昌330022

"九江将成为长江沿岸暨鄱阳湖畔一颗璀璨的明珠——浅谈九江经济发展的优势、弱势暨对策等"一文主要从三大方面进行了阐述:一、震撼与激动。主要有四:一是"所见略同,不谋而合";二是"两个第一,难能可贵";三是"九篇文章,效应轰动";四是"... 详细信息

"九江将成为长江沿岸暨鄱阳湖畔一颗璀璨的明珠——浅谈九江经济发展的优势、弱势暨对策等"一文主要从三大方面进行了阐述:一、震撼与激动。主要有四:一是"所见略同,不谋而合";二是"两个第一,难能可贵";三是"九篇文章,效应轰动";四是"实地考察、名不虚传"。二、优势与弱势。(一)九大(比较)优势:区位优势;低成本优势;生态优势;资源优势;水资源优势;文化厚重优势;战略定位优势;政策倾斜优势;国家战略优势。(二)三个(相对)弱势:经济总量偏小,工业化、城市化水平不高;资源优势没有充分发挥;"两个三"与"三个二"有点不协调。三、对策与建议。一、继续加大发挥区位优势的步伐与力度;二、继续加大解决"经济总量偏小,工业化、城市化水平不高这一主要矛盾"的步伐与力度;三、继续加大发挥旅游资源优势的步伐与力度;四、继续加大行政区划调整的步伐与力度;五、继续加大发展县域经济的步伐与力度;六、继续加大调整"两个三"与"三个二"的步伐与力度。

关键词：九江长江沿岸鄱阳湖畔璀璨明珠

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唐太宗新论

江西师范大学学报（哲学社会科学版） 2012年第3期45卷 101-113页

作者：徐耀耀江西师范大学江西南昌330022

"唐太宗新论"一文主要从三个方面进行了阐释与论证:一、唐太宗比秦始皇等历代封建皇帝的历史地位高得多;二、唐太宗比历代一些杰出的农民起义领袖更适宜于做皇帝;三、"贞观之治"的出现在当时封建统治者这一阶层来说主要是唐太宗的功劳。

关键词：唐太宗新论贞观之治