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网络化工业机器人认知与操作虚拟仿真实验平台

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网络化工业机器人认知与操作虚拟仿真实验平台

作者：徐玉飞华中科技大学

学位级别：硕士

随着制造业向智能化方向的发展,工业机器人在工业生产中得到日益广泛的应用,但是工业机器人领域的人才缺口巨大,重要原因之一是缺乏有效的教学体系。工业机器人领域的人才培养离不开实验教学,虽然众多高校和职业学校都开设了工业机器人... 详细信息

随着制造业向智能化方向的发展,工业机器人在工业生产中得到日益广泛的应用,但是工业机器人领域的人才缺口巨大,重要原因之一是缺乏有效的教学体系。工业机器人领域的人才培养离不开实验教学,虽然众多高校和职业学校都开设了工业机器人实验课程,但是由于教学条件的限制,存在实验效率低下、教学效果不佳的问题。为提升实验教学的效率效果,响应“新工科”实践的号召,本文设计了网络化工业机器人认知与操作虚拟仿真实验平台,主要工作如下:第一、设计了工业机器人虚拟仿真实验平台总体架构。第二、设计实现了基于X3DOM(X3D+DOM:Extensible 3D Graphics+Document Object Model,可扩展三维图形与文档对象模型)的虚拟仿真实验平台。具体地,基于X3DOM技术设计了工业机器人及其扩展模型在网页上的显示和驱动方法;研究了不同类型工业机器人的运动学求解方法及其软件实现;分析并实现了笛卡尔空间和关节空间的轨迹规划方法,满足不同运动指令的需求;基于RAPID指令设计了本实验平台的指令体系并研究了JavaScript中示教点、指令解析方法。第三、设计实现了虚拟仿真实验平台对真实工业机器人的远程控制和监控方法。具体地,设计了远程控制与监控的通信结构;基于ABB工业机器人的PC Interface组件设计了云服务器发送指令到工业机器人并控制其执行的远程控制方法;以指令行为单位,设计了三维模型的同步驱动方法,实现远程工业机器人与实验平台上仿真模型的同步运动;基于WebRTC(Web Real-Time Communication,实时通信)技术设计了低延时的视频监控方法,进一步保证了虚实结合的同步性。第四、设计了虚拟仿真实验平台的功能体系和实验体系,并通过一系列典型的理论、操作和应用实验验证了实验平台的有效性和准确性。工业机器人认知与操作虚拟仿真实验平台面向工业机器人实验教学设计,在横向上形成完整的虚拟仿真实验体系,兼容多种类型、品牌工业机器人,最大程度满足机器人学教学需求;在纵向上对工业机器人实现完整的功能仿真,模拟真实工业机器人的控制方法和指令体系,实现虚拟仿真实验与真实实验的无障碍衔接。此平台具有网络化、无插件的特点,有助于在教学中的推广应用。

关键词：工业机器人虚拟仿真实验 X3DOM 虚实结合无插件

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基于消费者的区域品牌资产测量量表研究

基于消费者的区域品牌资产测量量表研究

作者：徐玉飞兰州大学

学位级别：硕士

区域品牌是产业集群发展到一定阶段的产物,随着产业集群的大范围兴起和发展,区域品牌也不断地涌现出来,成为某个地域标志性的象征。因此,进行基于消费者的区域品牌资产量表的研究,不仅是理论研究的需要,在实践中,通过此量表测试区域品... 详细信息

区域品牌是产业集群发展到一定阶段的产物,随着产业集群的大范围兴起和发展,区域品牌也不断地涌现出来,成为某个地域标志性的象征。因此,进行基于消费者的区域品牌资产量表的研究,不仅是理论研究的需要,在实践中,通过此量表测试区域品牌资产的现状,可以更好地了解区域品牌的发展状况,较快地提升区域品牌的知名度和美誉度,从而推动整个产业集群的优化升级,促进区域经济快速增长。本文基于消费者的视角,采用文献研究与实证研究相结合的方法,在大量文献研究的基础上,对区域品牌资产的内涵、维度及变量间的相关关系进行系统探讨,进而构建了基于消费者的区域品牌资产测量量表。在阐述研究背景、研究意义和研究方法的同时,对基于消费者的区域品牌、品牌资产和区域品牌资产三个方面的文献进行了全面综述,并据此提出了本文对区域品牌资产概念的理解和研究思路;在充分集中和概括相关文献中现有的区域品牌资产构成维度的基础上,通过对相关维度进行内涵解释和概念比较,依据本人的研究视角和知识结构,对这些维度进行剔除和补充,从而建立了区域品牌资产的初始量表;然后运用实证研究方法,在问卷调查的基础上对量表进行实证分析,通过指标有效性分析、探索性因子分析、验证性因子分析和信度、效度分析,对不理想的指标做了进一步剔除,并对量表进行再次验证,最终构建了一个由六个维度和16个测项组成的区域品牌资产测量量表。最后,本文对基于消费者的区域品牌资产测量量表的价值和应用作出了说明,以期进一步深化区域品牌理论的研究,并为各地区域品牌实践的发展提供指导。

关键词：消费者区域品牌区域品牌资产测量量表

低碳经济下建筑企业的绿色施工管理研究——以中建八局为例

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低碳经济下建筑企业的绿色施工管理研究——以中建八局为例

作者：徐玉飞湖北工业大学

学位级别：硕士

随着社会不断进步与发展,全球性气候变暖给人类带来的不利影响受到了更广泛的关注,国内外社会也越来越关注低碳经济下的社会发展问题,倡导实施全社会的低碳发展、清洁发展、可持续发展。建筑企业开展绿色施工是发展低碳经济、清洁发展... 详细信息

随着社会不断进步与发展,全球性气候变暖给人类带来的不利影响受到了更广泛的关注,国内外社会也越来越关注低碳经济下的社会发展问题,倡导实施全社会的低碳发展、清洁发展、可持续发展。建筑企业开展绿色施工是发展低碳经济、清洁发展、实现可持续发展的重要途径,本文主要研究了在当前低碳经济的背景下,建筑企业实施绿色施工管理的现状及存在的问题,提出了解决问题的对策,同时以中建八局及其项目开展绿色施工管理的案例进行了详细分析,最后针对其实施情况作了总结与展望。首先,本论文对研究的目的与内容进行了详细的阐述,指出了论文研究的目的,其是研究在低碳经济背景下,以可持续发展理论,清洁生产理论等来论述开展绿色施工管理的意义,同时对当前国内外关于绿色施工管理的研究发展作了深入的归纳。其次,论文阐述了与绿色施工相关的理论,包括低碳经济的概念、可持续发展理论、清洁生产理论、以及绿色施工管理的相关理论,同时对绿色施工管理的内容及开展绿色施工的评价标准进行了详细的介绍,为后续进行实例分析奠定了理论基础。再次,论文还对当前低碳时代对施工企业提出的新要求进行了分析,对当前施工企业绿色施工管理现状及存在的问题进行了详细阐述,并提出了解决当前问题的对策,分别从组织管理、规划管理与实施、绿色施工管理评价等方面进行了综合阐述。以中建八局成都银泰项目为例,对该项目实施绿色施工的背景、组织结构与分工,过程管理与管理成效运用当前正在使用的GB50640-2010《建筑工程绿色施工评价标准》(以下简称:标准)进行了评价,在经济效益与社会效益方面进行了较为较细的分析。同时对分析结果进行了经济与社会效果的分析研究。最后,论文结合中建八局开展绿色施工的实践案例,对绿色施工管理进行了分析,同时提出了绿色施工未来的展望,给绿色施工的未来发展提供了参考建议与思考。

关键词：低碳经济施工企业绿色施工可持续发展

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近现代泰山题材山水画创作研究

近现代泰山题材山水画创作研究

作者：徐玉飞曲阜师范大学

学位级别：硕士

山东是齐鲁文化的发祥地,自然资源与人文资源丰厚,最具代表性的就是“一山一水一圣人”,其中的“一山”就是东岳泰山,被誉为五岳之首,雄姿飒爽,傲然挺立,是世界文化与自然双重遗产。泰山为历代山水画家们提供了创作的灵感和来源。山水... 详细信息

山东是齐鲁文化的发祥地,自然资源与人文资源丰厚,最具代表性的就是“一山一水一圣人”,其中的“一山”就是东岳泰山,被誉为五岳之首,雄姿飒爽,傲然挺立,是世界文化与自然双重遗产。泰山为历代山水画家们提供了创作的灵感和来源。山水画艺术反映的是画家对自然山川的观察体悟及热爱与崇敬之情,独特的泰山地貌景观及人文内涵具有无穷的魅力,成为历代画家尤其是山东籍或山东本地画家热衷表现的题材和研究对象,也涌现出了一批优秀的泰山山水画作品,泰山题材山水画在近代山东山水画的发展中具有独特的重要作用,对山东乃至全国山水画的发展产生了一定的影响。论文紧紧围绕近现代泰山题材山水画创作进行研究,通过整理分析以泰山为题材山水画创作的整个历史发展过程,着重研究近现代泰山山水画的发展。文章通过分析近现代的泰山题材山水画,并以这一时期的主要代表画家山东画家为主作为案例进行深入研究,系统地梳理研究这些优秀的山水画家是如何将泰山的自然景观与内心感悟及文化内涵相融合,从而创造出众多优秀的、风格迥异的泰山山水画作品。

关键词：近现代泰山题材山水画创作

产业集群区域差异化研究——以广东省和甘肃省为例

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科技管理研究 2013年第14期33卷 160-164页

作者：董雅丽徐玉飞兰州大学管理学院甘肃兰州730000

在对国内外产业集群测度方法和集群比较理论回顾的基础上,采用区位商(LQ值)和空间基尼系数(G值)作为识别标准,对以广东为代表的东部地区和以甘肃为代表的西部地区2010年的支柱产业集群进行识别和对比分析。在借鉴广东省产业集群发展经... 详细信息

在对国内外产业集群测度方法和集群比较理论回顾的基础上,采用区位商(LQ值)和空间基尼系数(G值)作为识别标准,对以广东为代表的东部地区和以甘肃为代表的西部地区2010年的支柱产业集群进行识别和对比分析。在借鉴广东省产业集群发展经验的基础之上,对甘肃省产业集群的发展提出建议,并对西部及其他欠发达地区经济发展提供借鉴。

关键词：产业集群集群识别集群比较

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基于X3DOM的工业机器人虚拟样机设计

实验室研究与探索 2020年第1期39卷 92-97页

作者：徐玉飞何岭松王宇顺华中科技大学机械科学与工程学院武汉430074

为提高实验教学效果,设计并实现了基于X3DOM的工业机器人虚拟样机,无插件的设计方案使得样机的连接和使用能够通过浏览器进行,降低了对操作环境的要求。其中用X3DOM实现三维模型显示,用HTML5实现控制界面和运动控制算法,二者相结合实现... 详细信息

为提高实验教学效果,设计并实现了基于X3DOM的工业机器人虚拟样机,无插件的设计方案使得样机的连接和使用能够通过浏览器进行,降低了对操作环境的要求。其中用X3DOM实现三维模型显示,用HTML5实现控制界面和运动控制算法,二者相结合实现机器人运动学模型到三维模型的映射和虚拟样机的基本功能。此外虚拟样机通过TCP通讯实现了工业机器人的远程控制,能够进行实时的虚实结合实验。最后通过实验验证了机器人虚拟样机的准确性、同步性以及远程控制的实时性。

关键词：工业机器人虚拟样机无插件虚实结合