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激光线扫描测量系统中物像对应关系的建立

光电工程 2004年第12期31卷 38-42页

作者：徐永安杨钦怀进鹏北京航空航天大学计算机学院北京100083

提出一种基于样本线建立物像对应关系的标定法。该方法采用三棱柱作为标定块,标定块在标定范围内运动,得到样本线上的点。样本点的像由三棱柱两个棱面上的光带中心线用最小二乘法拟合直线求取交点的方法计算,所得像点到拟合样本线的最... 详细信息

提出一种基于样本线建立物像对应关系的标定法。该方法采用三棱柱作为标定块,标定块在标定范围内运动,得到样本线上的点。样本点的像由三棱柱两个棱面上的光带中心线用最小二乘法拟合直线求取交点的方法计算,所得像点到拟合样本线的最大偏差小于 0.1 像素。样本线将标定空间划分为 4 个子域,每个子域用线性插值的方法建立各自的映射关系。在自行设计的激光线扫描测量系统中采用该标定法,实际测量标准平面与球面的误差小于±0.05mm。

关键词：激光扫描测量系统标定物像

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粮食仓储物流技术难题和需求调研分析

粮油食品科技 2024年第2期32卷 194-202页

作者：徐永安国家粮食和物资储备局科学研究院粮食储运研究所北京100037 粮食储运国家工程研究中心北京100037

本文对2022年和2023年全国粮食和物资储备科技活动周以及到广东、浙江调研粮食仓储物流领域存在的技术难题及需求内容进行了汇总归类,分析给出了近两年粮食仓储物流领域存在的技术难题和需求内容及重要性排序,列前的分别是储粮害虫防治... 详细信息

本文对2022年和2023年全国粮食和物资储备科技活动周以及到广东、浙江调研粮食仓储物流领域存在的技术难题及需求内容进行了汇总归类,分析给出了近两年粮食仓储物流领域存在的技术难题和需求内容及重要性排序,列前的分别是储粮害虫防治技术、接发粮机械化与控制、粮仓建筑与仓房功能性技术要求、低温控温储粮工艺优化与粮堆品质变化一致性控制技术、粮油储藏检验与标准规范、储粮通风降温保水技术和植物油储藏技术、成品粮油应急保障储存技术、高大新仓型和粮情检测监测预警技术等,并与2016科技周粮食仓储物流技术难题及科技需求情况进行了趋势比对,供研究分析粮食仓储行业现状水平及发展趋势,以及研究采取相关发展策略等参考。

关键词：粮食仓储技术难题技术需求发展趋势

人类学视域下“老人自死习俗”的民俗信仰本质与文化价值——与基于“食物匮乏”基础上的“野蛮、不孝”说商榷

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中南民族大学学报（人文社会科学版） 2015年第2期35卷 32-37页

作者：徐永安湖北汽车工业学院马克思主义学院湖北十堰442002

基于对自死窑的田野调查和传承人的采访,结合历史文献和人类学理论的研究,可以发现中国的"老人自死习俗"是基于原始巫术思维而形成的民俗信仰的价值体系与行为规范;其历史起因上的食物匮乏说,由这一认识引起的价值判断上的野蛮、不孝之... 详细信息

基于对自死窑的田野调查和传承人的采访,结合历史文献和人类学理论的研究,可以发现中国的"老人自死习俗"是基于原始巫术思维而形成的民俗信仰的价值体系与行为规范;其历史起因上的食物匮乏说,由这一认识引起的价值判断上的野蛮、不孝之道德说,是对该习俗的误读。解释"老人自死习俗"本质的理论应该是人类学,而不是伦理学;依从于民俗信仰的老人自死习俗没有因社会的主流文化进入文明时代而完全消失,而是在一些地区、某些民族中以不同的方式延续至今。自死窑及其传说是具有世界普遍价值的人类文化遗产。

关键词：万物有灵观巫术思维老人自死习俗民俗信仰唯物史观人类学伦理学人类文化遗产

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转台中心轴线标定误差分析与修正

北京航空航天大学学报 2005年第8期31卷 899-903页

作者：徐永安杨钦怀进鹏北京航空航天大学计算机学院北京100083

提出一种标定球和几何变换相结合的方法修正三维激光数字化系统中转台中心轴线的标定误差.该方法首先用8个不同旋转位置的标定球球心计算转台中心轴线,然后利用几何变换将不同位置的球心绕转台中心轴线旋转到零度位置,并计算与初始位置... 详细信息

提出一种标定球和几何变换相结合的方法修正三维激光数字化系统中转台中心轴线的标定误差.该方法首先用8个不同旋转位置的标定球球心计算转台中心轴线,然后利用几何变换将不同位置的球心绕转台中心轴线旋转到零度位置,并计算与初始位置球心的偏差,依据不同位置球心旋转复位的偏差采用几何逆变换推导出转轴偏心的修正公式.在自行设计的三维激光线扫描测量平台上数据旋转拼合精度提高到0 .0 7mm ,实现了多视旋转测量的数据点云在线自动拼合.与以前的方法相比,设计的转轴标定误差修正方法简单、高效,在其它安装转台的测量系统中同样适用.

关键词：激光测量转台标定多视拼合

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激光旋转扫描测量系统中转轴标定及多视拼合

中国激光 2005年第5期32卷 659-662页

作者：徐永安杨钦怀进鹏北京航空航天大学计算机学院北京100083

由于激光扫描一次只能测量给定视角可见的物体表面,若测量物体全方位的形状,必须通过旋转,从多个视角测量物体,并将多视数据拼合于同一坐标系。精确标定转台的中心轴线是旋转测量和多视拼合的关键。提出了一种标定转台中心轴线的新方法... 详细信息

由于激光扫描一次只能测量给定视角可见的物体表面,若测量物体全方位的形状,必须通过旋转,从多个视角测量物体,并将多视数据拼合于同一坐标系。精确标定转台的中心轴线是旋转测量和多视拼合的关键。提出了一种标定转台中心轴线的新方法,该方法将一个标定球固定于转台上,通过旋转,测量不同位置的标定球,计算不同位置的球心及其所在平面的法矢,再利用几何变换计算球心所在圆的圆心,从而精确标定出转轴的方位,实现了多视测量数据在线自动拼合,提高了数据拼合的精度。对于精度为50μm的测量机,在半径80mm的旋转范围内,拼合误差约为70μm。与以前的方法相比,设计的转轴标定方法简单、高效,在其他安装转台的测量系统中同样适用。

关键词：测量标定多视拼合

民间文学中巫术解读与其民俗文化意义——以《桃花斗周公》传说为例

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求索 2009年第5期 176-178页

作者：徐永安湖北汽车工业学院人文社科系华中师范大学

文章对《桃花斗周公》的巫术习俗——包括巫术形式、文化内涵及其活态表现等进行了分析,从中可以看出道教法术与民间巫术之间密不可分的关系,以及道教文化对民间文学的影响。

关键词：道教法术斗法民间巫术

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建立杨凌农业知识创新工程基地研究

农业经济问题 1999年第5期20卷 37-39页

作者：徐永安西北林学院

一、建立杨凌农业知识创新工程基地的背景（一）国际背景本世纪中叶以来，以信息和通信技术及其产业为标志的世界科技革命迅速在全球席卷开来，并日益成为推动市场经济发展的奇异力量。进入９０年代，世界科技革命更是突飞猛进、日新月... 详细信息

一、建立杨凌农业知识创新工程基地的背景（一）国际背景本世纪中叶以来，以信息和通信技术及其产业为标志的世界科技革命迅速在全球席卷开来，并日益成为推动市场经济发展的奇异力量。进入９０年代，世界科技革命更是突飞猛进、日新月异地向前发展，一个以知识和信息为基...

关键词：杨凌示范区农业知识创新工程知识创新基地

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硫酰氟熏蒸技术应用与发展概要

粮油食品科技 2021年第4期29卷 50-56页

作者：徐永安国家粮食和物资储备局科学研究院北京100037

硫酰氟属广谱熏蒸剂杀虫剂,于上世纪五十年代在美国进行了首次杀虫剂药品注册。但用作食品(粮食)熏蒸剂,在国际上仅有十几年的历史。主要源于其存在的问题比较突出。针对存在问题,“减少施药量、减少残留、减少排放”是硫酰氟熏蒸杀虫... 详细信息

硫酰氟属广谱熏蒸剂杀虫剂,于上世纪五十年代在美国进行了首次杀虫剂药品注册。但用作食品(粮食)熏蒸剂,在国际上仅有十几年的历史。主要源于其存在的问题比较突出。针对存在问题,“减少施药量、减少残留、减少排放”是硫酰氟熏蒸杀虫技术发展的必然要求,研究开发“低剂量、低残留、低排放”的硫酰氟高效熏蒸杀虫技术或许是其可行的技术途径。

关键词：硫酰氟磷化铝磷化氢储粮熏蒸抗性治理储粮安全

储粮害虫防治技术进展与展望(上)--熏蒸杀虫剂篇

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粮油食品科技 2022年第4期30卷 95-104页

作者：徐永安国家粮食和物资储备局科学研究院粮食储运研究所北京100037

国内外粮食行业主要使用的熏蒸杀虫剂有两种:磷化氢和硫酰氟。磷化氢是“王牌”储粮熏蒸杀虫剂,硫酰氟主要作为磷化氢抗药性管理用药,两者有一定的互补性。针对我国储粮害虫防治技术应用现状、防控面临的问题和挑战,调研和梳理了国内外... 详细信息

国内外粮食行业主要使用的熏蒸杀虫剂有两种:磷化氢和硫酰氟。磷化氢是“王牌”储粮熏蒸杀虫剂,硫酰氟主要作为磷化氢抗药性管理用药,两者有一定的互补性。针对我国储粮害虫防治技术应用现状、防控面临的问题和挑战,调研和梳理了国内外储粮熏蒸杀虫剂磷化铝(磷化氢)的基本技术特性、主要生产企业、产销情况、应用技术、残留问题、残渣处置方法、及其应用主导地位;结合国内外情况,综述了硫酰氟熏蒸杀虫技术特性、与磷化氢的关系、需求量、应用特点及存在问题,提出了要系统开展硫酰氟熏蒸杀虫技术研究、深入开展其对环境影响研究的建议和必要性,以遵从“绿色、生态、经济、高效”理念,为我国储粮害虫综合防治科学技术发展提供参考。

关键词：磷化铝磷化氢硫酰氟储粮害虫综合防治研究展望

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