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基于自抗扰的双环路UUV航向角控制方法

数字海洋与水下攻防 2024年第2期7卷 170-176页

作者：胡红波李晨海军装备部驻宜昌地区军事代表室

针对水下无人航行器（UUV）受到海流海浪等外部扰动与内部模型不确定导致航向角控制品质下降的问题，提出一种基于自抗扰（ADRC）的双环路航向角控制方法。首先，建立了UUV的六自由度动力学、运动学模型与水平面动力学模型。然后，设计... 详细信息

针对水下无人航行器（UUV）受到海流海浪等外部扰动与内部模型不确定导致航向角控制品质下降的问题，提出一种基于自抗扰（ADRC）的双环路航向角控制方法。首先，建立了UUV的六自由度动力学、运动学模型与水平面动力学模型。然后，设计了一种非线性控制器，将自抗扰控制与双控制环路相结合，针对系统航向控制所受内部与外部等非线性因素的影响，采用扩张状态观测器对“总和”扰动进行观测与补偿。在采用自抗扰控制的航向角反馈控制回路的基础上，增加航向角速度内环，降低系统对扰动的灵敏度，改造被控对象的传递函数，为外环路提供良好的被控对象模型。最后，通过仿真实验验证了该控制方法的有效性。

关键词：水下无人航行器自抗扰控制双控制环路非线性控制器

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基于MASTA的单斜齿轮修形优化研究

热能动力工程 2024年第3期39卷 173-180页

作者：薛睿超霍肇波贾海涛汤鱼中国船舶集团有限公司第七〇三研究所黑龙江哈尔滨150078

为了研究不同修形方式对齿轮性能的影响,以一对单斜齿轮为例进行螺旋线修形、齿向起鼓及齿顶修形。采用MASTA软件对不同修形方案进行承载接触分析LTCA(Loaded Tooth Contact Analysis),计算各种方案下齿轮的传动误差、齿面接触应力及齿... 详细信息

为了研究不同修形方式对齿轮性能的影响,以一对单斜齿轮为例进行螺旋线修形、齿向起鼓及齿顶修形。采用MASTA软件对不同修形方案进行承载接触分析LTCA(Loaded Tooth Contact Analysis),计算各种方案下齿轮的传动误差、齿面接触应力及齿面载荷分布,并以齿面载荷分布均匀为优化目标,综合考虑传动误差及齿面接触应力,对齿轮进行螺旋线修形和齿向起鼓,并从修形量、修形长度和修形曲线3个方面进行齿顶修形优化,得到了特定工况、特定齿轮参数下的修形优化方案。研究表明:与未修形情况相比,最终优化方案在齿面载荷分布更均匀的情况下可使齿轮传动误差下降8.6%,且传动误差曲线更接近正弦曲线;最大齿面接触应力下降6.2%,齿面载荷分布系数KHβ由1.195 2降低至1.144 5;该修形优化方案有效地改善了齿轮的啮合性能。

关键词：齿向修形齿顶修形传动误差齿面接触应力

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水泥胶合剂增强剂的制备及性能评价

电瓷避雷器 2024年

作者：李九苏易俊波长沙理工大学交通运输工程学院

为了提升国产水泥胶合剂的力学性能，制备了一款水泥胶合剂增强剂（Reinforcing Agent， RA），其分为A料（液料）和B料（粉料）。在确定水泥胶合剂基础配方（JHJ-JC）的基础上，通过单因素试验方法研究了消泡剂、增稠剂对JHJ-JC力学性... 详细信息

为了提升国产水泥胶合剂的力学性能，制备了一款水泥胶合剂增强剂（Reinforcing Agent， RA），其分为A料（液料）和B料（粉料）。在确定水泥胶合剂基础配方（JHJ-JC）的基础上，通过单因素试验方法研究了消泡剂、增稠剂对JHJ-JC力学性能和工作性能的影响，从而确定了A料中增稠剂和消泡剂掺量分别为0.10%和0.20%；通过正交试验方法，并以抗折/抗压强度和流动度为评价指标，确定了B料中各原材料的最佳掺量，玄武岩纤维（basalt fiber， BF）、纳米二氧化硅（nano-silica， NS）、纳米二氧化钛（nano-titanium dioxide， NT）和碳酸钙（calcium carbonate， CC）的最佳掺量分别为0.05%、1.0%、0.2%和1.0%。最后，通过大量试验发现：RA可显著提升了JHJ-JC的力学性能，3d、7d、11d和28d抗压/抗折强度分别提升48.4%/43.6%、62.0%/47.7%、61.4%/49.8%和57.8%/46.4%，并且还可以改善JHJ-JC的干缩和组织结构，降低吸水率，且有望应用于其他水泥胶合剂配方的增强。

关键词：增强剂水泥胶合剂电瓷绝缘子

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肿瘤相关静脉血栓栓塞症研究进展

临床荟萃 2024年第4期39卷 363-369页

作者：陈诗雨罗专波宁波大学医学部浙江宁波315000 宁波大学附属第一医院呼吸与危重症科浙江宁波315000

恶性肿瘤相关静脉血栓栓塞症(venous thromboembolism,VTE)是恶性肿瘤的常见并发症,并显著影响患者的生存。近年来,尽管在癌症治疗方面取得了显著的进展,但静脉血栓栓塞事件却有所增加。VTE发生率取决于癌症的类型(胰腺、胃和脑部肿瘤... 详细信息

恶性肿瘤相关静脉血栓栓塞症(venous thromboembolism,VTE)是恶性肿瘤的常见并发症,并显著影响患者的生存。近年来,尽管在癌症治疗方面取得了显著的进展,但静脉血栓栓塞事件却有所增加。VTE发生率取决于癌症的类型(胰腺、胃和脑部肿瘤发生风险较高)以及癌症治疗等因素。由于VTE的症状和体征无特异性,诊断需要结合临床表现、风险评估和超声或CT血管造影检查。目前已有多种风险评估模型被验证有助于识别VTE事件。抗凝治疗是治疗VTE的基石,药物可选择低分子肝素或新型口服抗凝药。结合患者出血风险和患者的偏好进行个体化治疗非常必要,应尽可能减小VTE对病人生活质量的影响。合并VTE常导致一系列严重的后果,如血栓复发、抗凝后大出血和住院增加等。合并VTE的癌症患者的生存率较无VTE的癌症患者更差,VTE是癌症患者死亡的主要原因之一。未来的研究应更加关注如何优化风险评估模型,发现新的生物标志物,以及新的抗凝剂的开发与患者的科学管理等。

关键词：肿瘤静脉血栓栓塞危险因素风险评估抗凝治疗

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耐盐菌生物强化耦合催化臭氧氧化处理渗滤液RO浓液及微生物特性分析

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环境化学 2024年第1期43卷 323-336页

作者：袁春波朱宇楠张楚刘伟楼紫阳张千重庆理工大学化学化工学院重庆400054 上海交通大学重庆研究院重庆401147 上海交通大学环境科学与工程学院上海200240

针对传统生物工艺处理RO浓液耐盐性差、处理效率低等问题,本研究利用耐盐菌强化厌氧/好氧(A/O)活性污泥耦合催化臭氧氧化工艺以提升有机物和总氮的去除,对比活性污泥、耐盐菌剂、活性污泥+耐盐菌剂的3种体系对RO浓液中污染物去除效果、... 详细信息

针对传统生物工艺处理RO浓液耐盐性差、处理效率低等问题,本研究利用耐盐菌强化厌氧/好氧(A/O)活性污泥耦合催化臭氧氧化工艺以提升有机物和总氮的去除,对比活性污泥、耐盐菌剂、活性污泥+耐盐菌剂的3种体系对RO浓液中污染物去除效果、处理前后有机物成分变化以及微生物特性差异.结果表明,较单独厌氧活性污泥和耐盐菌体系,厌氧强化体系有机氮的转化率分别提高了42%和37%;较单独好氧活性污泥和耐盐菌体系,好氧强化体系总氮去除率提升了37%和77%.气质联用分析显示,原水有机物经生物和臭氧氧化处理后促使一些不饱和键断裂,提高了难降解有机物的降解.处理后,水质指标可达《生活垃圾填埋场污染控制标准》表2标准.高通量测序结果表明,Flavobacterium可能在厌氧强化体系高盐条件下的氨化过程中发挥关键作用;而Truepera、Paracoccus是好氧强化体系高盐条件下总氮高效去除的关键功能菌属.功能基因预测结果显示,氨化基因npr是Flavobacterium菌属的关键基因,进一步证实测序结果推测;好氧强化体系中nap、nar、nir、nor反硝化基因的相对丰度均高于单独体系,揭示了强化体系总氮高效去除的机理.

关键词： RO浓液耐盐菌生物强化微生物群落特性

以确定性系数法为基础的不同滑坡易发性评价模型对比分析——以云南保山盆地周边地区为例

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中国地质灾害与防治学报 2024年

作者：陈玉波徐世光陈梦瑞昆明理工大学公共安全与应急管理学院云南省地矿工程勘察集团有限公司昆明理工大学国土资源工程学院

随着保山盆地城市化进程的不断推进，当地地质条件逐渐恶化，滑坡灾害频发。为了提供切合实际的防治建议，文章对研究区进行滑坡易发性评价。据区域地质背景、人类活动及灾害发育特征，选取海拔、坡度、坡向、归一化植被覆盖度（NDVI）... 详细信息

随着保山盆地城市化进程的不断推进，当地地质条件逐渐恶化，滑坡灾害频发。为了提供切合实际的防治建议，文章对研究区进行滑坡易发性评价。据区域地质背景、人类活动及灾害发育特征，选取海拔、坡度、坡向、归一化植被覆盖度（NDVI）、工程地质岩组、距道路距离、距断层距离、距水系距离、灾害点密度共9个评价因子。建立确定性系数法模型（CF）、确定性系数法与层次分析法耦合模型（CF-AHP）、确定性系数法与熵指数法耦合模型（CF-IOE）及确定性系数法与距离函数法-组合权重耦合模型（CF-AHP-IOE）。结果显示：CF、CF-AHP、CF-IOE、CF-AHP-IOE模型滑坡易性发分级的灾害密度及频率比值显著增加，均有效对研究区进行滑坡易发性评价；4种模型AUC值分别为0.890、 0.911、 0.921、 0.916，耦合模型具有更高评价精度；其中CF-AHP-IOE模型在极高易发区频率比值与灾害数量占比90%以上，说明了主、客赋权更加合理。研究可为保山盆地城市化进程提供地质灾害防治建议。

关键词：滑坡易发性评价确定性系数法层次分析法熵指数法距离函数-组合权重法

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精卫填海

雪豆月读 2024年第17期 22-25页

作者：董恒波李支昌

女娃是炎帝宠爱的小女儿，长得小巧纤秀，大眼睛，高鼻梁，性格很倔强。这天清晨，风和日丽，女娃驾着一叶扁舟，在碧波荡漾的大海上，哼着歌，驶向远方。谁会想到海上的天气会瞬息万变呢！女娃刚出海时风平浪静。不一会儿，大海竟然变...

女娃是炎帝宠爱的小女儿，长得小巧纤秀，大眼睛，高鼻梁，性格很倔强。这天清晨，风和日丽，女娃驾着一叶扁舟，在碧波荡漾的大海上，哼着歌，驶向远方。谁会想到海上的天气会瞬息万变呢！女娃刚出海时风平浪静。不一会儿，大海竟然变了脸：乌云密布，狂风大作，波涛汹涌。原本微笑的太阳也不知躲到哪儿去了。

关键词：

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欧洲国有企业的发展态势及其影响

拉丁美洲研究 2024年

作者：钟超蔡宏波郑涵茜

国有企业在一个国家中往往扮演着重要角色，欧洲也不例外。欧洲国有企业的发展演变及其在内政与外交政策制定中的作用，可为深刻理解欧洲国家相关战略政策制定以及国有企业的战略角色提供一定的理论逻辑支持。欧洲国有企业经历国有化与... 详细信息

国有企业在一个国家中往往扮演着重要角色，欧洲也不例外。欧洲国有企业的发展演变及其在内政与外交政策制定中的作用，可为深刻理解欧洲国家相关战略政策制定以及国有企业的战略角色提供一定的理论逻辑支持。欧洲国有企业经历国有化与私有化演变过程，主要集中分布在能源、交通、通信等涉及国家安全与具有规模效益的公共事业领域，且企业的组织监管模式受各国经济与政治发展与诉求的影响。从宏观经济政策工具、战略控制作用、环境和社会责任执行等视角来看，国有企业在政府决策中的角色是通过直接参与和间接建议等途径影响政府决策的方向与有效性。基于其在内政中的角色，国有企业在欧洲国家外交政策中发挥重要作用，尤其是在提升国际声誉和地位、提高在国际市场上的竞争力以及促进国际经济、技术和文化交流方面。此外，国有企业在外交政策制定中扮演着实施窗口的角色，能够为政府提供国际规则制定的话语权，也是政府参与国际事务治理的重要引领者。

关键词：国有企业欧洲对外政策国家治理战略性产业

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金融类专业课程“课程思政”建设模式与实践

杭州电子科技大学学报（社会科学版） 2024年第1期20卷 72-78页

作者：韩雷黎远波浙江理工大学经济管理学院浙江杭州310000 杭州电子科技大学马克思主义学院浙江杭州310018

以金融学类专业核心课程“金融学”为例,在“课程思政”建设实践探索中形成“思政元素-师资队伍-教学方法-教学评价”“四位一体”建设模式。其中,思政元素是中介桥梁,教师队伍是关键因素,教学方法是“工具箱”,教学评价是测量教学质量... 详细信息

以金融学类专业核心课程“金融学”为例,在“课程思政”建设实践探索中形成“思政元素-师资队伍-教学方法-教学评价”“四位一体”建设模式。其中,思政元素是中介桥梁,教师队伍是关键因素,教学方法是“工具箱”,教学评价是测量教学质量、教学效果的重要尺度。金融类专业课程“课程思政”“四位一体”建设模式的独特优势集中表征为有利于激活全员育人功能、发挥全程育人作用和构建全方位育人格局。立足“四位一体”“课程思政”建设模式,亟待从坚持顶层设计与基层创新相结合、创新面向对象的教学方法“工具箱”、构建“学科-专业-课程”协同共建格局、构建“教-研-赛”良性互促机制四重维度精准施策,推进金融类专业课程“课程思政”建设模式的迭代升级。

关键词：专业课程课程思政思政元素高校思想政治教育教学评价

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