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战略成本管理在宁波松科磁材有限公司的应用研究

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战略成本管理在宁波松科磁材有限公司的应用研究

作者：徐梁浙江工业大学

学位级别：硕士

传统的成本管理通常是通过控制企业成本的技术与技巧来实现,那样只是体现在具体执行环节,战略成本管理思想是成本管理与战略管理有机结合的产物,是传统成本管理对持续变化的外部竞争环境变化所作的一种适应性变革,是当代成本管理发展的... 详细信息

传统的成本管理通常是通过控制企业成本的技术与技巧来实现,那样只是体现在具体执行环节,战略成本管理思想是成本管理与战略管理有机结合的产物,是传统成本管理对持续变化的外部竞争环境变化所作的一种适应性变革,是当代成本管理发展的必然趋势。是战略管理顺利实施的基石,应用战略成本管理有助于我国企业从战略的角度把握企业的成本管理。本文首先对战略成本管理的产生、特点、模式等进行了阐述,接着详细的论述了战略成本管理的分析工具和管理方法。运用战略成本管理对宁波松科磁材有限公司证实来说明战略成本管理的有效性和必要性。随着国际生存环境的变化,现在对企业成本管理要求也是越来越高,钕铁硼行业越来越重视公司的成本管理。然而与此不协调的是松科公司的成本管理不论在方法和观念上都不是很成熟,与国外的成本管理水平还有一些差距,在成本管理的研究上存在一些落后性。因此,在我国中小企业陷入“做大做不强,做大做不久”的今天,研究和推行战略成本管理无疑具有重要的现实意义。

关键词：战略成本管理价值链宁波松科磁材有限公司

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江苏外贸竞争力的提升对策建议

商场现代化 2006年第11S期 31-32页

作者：徐梁焦微玲盐城工学院经济与管理学院

本文在分析江苏发展外贸的优劣势、机会和威胁的基础上,提出提升江苏外贸竞争力的对策建议,如制定专项产业政策、营造自主创新环境、平衡地区外贸发展等等。

关键词：江苏外贸竞争力对策

法律制度：现代性与社会适应性--评蒋秋明著《南京国民政府审判制度研究》

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学海 2012年第4期 213-216页

作者：于静徐梁伯南京大学历史系博士研究南京210093 江苏省社会科学院研究员南京210013

20世纪是中国建构新型的现代民族国家，实现由传统向现代转型的100年，法制的现代化无疑是这一转型的重要内容之一。南京国民政府时期，清末民初仿效西方模式建构起来的司法审判制度，经过不断的改良，已趋于规范和成熟，标志着近代中... 详细信息

20世纪是中国建构新型的现代民族国家，实现由传统向现代转型的100年，法制的现代化无疑是这一转型的重要内容之一。南京国民政府时期，清末民初仿效西方模式建构起来的司法审判制度，经过不断的改良，已趋于规范和成熟，标志着近代中国的司法制度已基本实现了由传统向现代的历史性转型。然而，南京国民政府的审判制度虽在形式上已趋于现代化，但并未有效解决其自身的社会适应性问题，以至具体的审判实践问题重重，诉讼迟滞、案件积压成为无法有效解决的难题。不仅社会舆论交相指摘，甚至司法官员也批评该制度“病国殃民”、致使“国家、当事人交受其害”。这套新式的审判制度为何运转不良？它所存在的主要问题究竟是什么？

关键词：南京国民政府时期司法审判制度社会适应性制度研究现代性法律制度现代民族国家现代转型

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基于性能约束的空间机械臂轨迹跟踪控制

基于性能约束的空间机械臂轨迹跟踪控制

作者：徐梁哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

机器人技术的发展推动了机械臂在航天领域的应用，同时在轨服务等航天活动的日益增多也客观上对空间机械臂的应用提出了更多的要求。对空间机械臂而言，当捕获或抓取非合作目标时，其整个系统的运动学和动力学都会发生变化。为此，本文... 详细信息

机器人技术的发展推动了机械臂在航天领域的应用，同时在轨服务等航天活动的日益增多也客观上对空间机械臂的应用提出了更多的要求。对空间机械臂而言，当捕获或抓取非合作目标时，其整个系统的运动学和动力学都会发生变化。为此，本文对空间机械臂建模及鲁棒控制问题进行研究，具体内容如下。首先采用广义雅可比矩阵和拉格朗日方程建立了空间机械臂的运动学和动力学模型，阐述了虚拟机械臂和动力学等价机械臂的建模思想。并在此基础上深入分析了其运动学和动力学特性，同时针对自由漂浮工作模式下空间机械臂的姿态干扰特性和非完整特性进行了仿真说明。针对存在系统不确定性和外界干扰的空间机械臂轨迹跟踪鲁棒控制问题，本文首先考虑自由飞行工作模式下的空间机械臂，利用模型的可线性化特点，设计逆雅可比自适应控制律，实现闭环系统轨迹跟踪误差渐近稳定控制，同时保证位置和速率跟踪误差2范数低于预设值，并应用耗散不等式证明闭环系统对外部干扰具有2小增益抑制能力。而后考虑自由漂浮工作模式下空间机械臂模型的不可线性化特点，采用神经网络学习算法来逼近模型中的非线性不确定项，设计时变增益滤波器和反步控制律，保证闭环系统轨迹跟踪误差渐近稳定和对外部干扰具有2小增益抑制能力。考虑所设计的逆雅可比鲁棒控制器可能存在奇异问题，提出基于控制的规避方法。首先分析自由飞行和自由漂浮模式下的机械臂关节空间奇异与非奇异构型，然后将其映射至机械臂任务空间，获得任务空间内奇异与非奇异子空间，如此若可保证在系统不确定性和外界干扰下闭环系统渐进跟踪参考轨迹的同时，末端执行器始终位于非奇异子空间内，则可有效规避雅可比运动学奇异现象。为此本文提出了一种基于控制变换的方法来解决此问题，通过设计非线性时变坐标变换，将对跟踪误差变量时域响应要求转化为对变换后误差向量的稳定性要求，并通过设计反步自适应控制律来使变换后误差向量满足最终一致有界稳定，这样通过反变换得到控制律就可保证原闭环系统运动时控制误差变量满足预设的性能约束，从而满足雅可比运动学奇异规避的要求。最后采用本文中的建模方法，建立平面两关节机械臂模型对上述设计的控制律进行仿真验证。仿真结果表明，本文所设计的三种控制方案可有效处理模型不确定性、外界干扰以及雅可比运动学奇异问题。

关键词：空间机械臂轨迹跟踪运动学不确定性性能约束雅可比奇异

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面包预混合粉的研究

面包预混合粉的研究

作者：徐梁武汉工业学院

学位级别：硕士

面包预混合粉是指按配方将制作面包的所有原辅料(除个别原料外)预先混合好,再制作面包。本课题研究一种加水即可制作面包的面包预混合粉。通过添加粉末油脂、酵母以及延缓面包陈化的复合改良剂,研发出加水即可制作理想面包的面包预混合... 详细信息

面包预混合粉是指按配方将制作面包的所有原辅料(除个别原料外)预先混合好,再制作面包。本课题研究一种加水即可制作面包的面包预混合粉。通过添加粉末油脂、酵母以及延缓面包陈化的复合改良剂,研发出加水即可制作理想面包的面包预混合粉。其主要研究内容如下: 通过添加一定比例的粉末油脂到面包专用粉中,利用布拉班德粉质仪和拉伸仪进行面团流变学性能测试,确定添加4%-8%粉末油脂,面团流变学性能较好。并以添加3%起酥油为空白组,同添加4%、6%和8%粉末油脂进行对照实验,借助感官评定和质构仪分析,最终确定添加6%粉末油脂,可制作出感官和质构俱佳的面包。储藏实验结果显示,添加1.2%酵母的面包预混合粉在25℃密封条件下储藏30天后,制作的面包比容为4.18 cm3/g,相对于空白组的4.30 cm3/g,面包比容有一定减小,需稳定酵母活力。在此基础上,分别添加黄原胶和单甘酯到面包专用粉中,利用布拉班德粉质仪和拉伸仪进行面团流变学性能测试,确定黄原胶的添加量为0.3%-0.9%,单甘酯添加量为0.4%-1.2%的面团流变学性能较好;利用降落值测定仪确定α-淀粉酶添加量为0.0003%-0.0009%。依照正交试验设定,进行面包实验,试验面包经2h、24h和72h的室温放置后,进行质构仪测试。正交结果:黄原胶为0.6%、单甘酯为1.2%和α-淀粉酶为0.0006%。研究稳定酵母活力,添加2.0%的酵母,在此基础上添加酵母营养盐NH4Cl、MgSO4、CaSO4和KH2PO4,依照正交试验设定,借助量筒法测定。正交结果: NH4Cl为0.04%、MgSO4为0.08%、CaSO4为0.10%和KH2PO4为0.09%。在正交试验的基础上借助F3肖邦面团发酵流变仪进行实验。结果证明添加营养盐后,面团Hm为67.2mm,H′m为77.3mm,CO2产气量为1189ml。空白组为Hm为60.6mm,H′m为75.5mm,CO2产气量为1121ml。按正交结果添加营养盐25℃储藏30d后,面团Hm为59.4mm,H′m为74.2mm,CO2产气量为1108ml。空白组25℃储藏30d后,面团Hm为55.6mm,H′m为71.8mm,CO2产气量为1024ml。添加酵母营养盐,酵母活力得到较好稳定。根据以上研究结果,配制一种加水即可制作出面包的面包预混合粉,并进行25℃和30℃密封30d储藏,实验结果显示,空白组比容为4.90 cm3/g,25℃和30℃密封条件储藏30天后,比容为4.75 cm3/g和4.55cm3/g。与空白组比较,25℃储藏后,试验面包室温放置72h其面包硬度为1167.917g,略优于空白组1273.332g。

关键词：面包面包预混合粉粉末油脂面包陈化流变学特性酵母活力营养盐储藏

置换通风结合地板辐射供暖供冷系统下人体呼出污染物扩散研究

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置换通风结合地板辐射供暖供冷系统下人体呼出污染物扩散研究

作者：徐樑苏州大学

学位级别：硕士

随着新型冠状病毒肺炎(Coronavirus Disease 2019,简称COVID-19)在全球范围内大流行,呼吸道传染病的空气传播问题引起了学界的广泛关注。研究表明,在人员密集的室内环境中,人际间接触和传播病原体的几率更高,呼吸道传染疾病通过空气传... 详细信息

随着新型冠状病毒肺炎(Coronavirus Disease 2019,简称COVID-19)在全球范围内大流行,呼吸道传染病的空气传播问题引起了学界的广泛关注。研究表明,在人员密集的室内环境中,人际间接触和传播病原体的几率更高,呼吸道传染疾病通过空气传播的风险也更高。目前包括超低能耗建筑在内的办公建筑中,普遍采用传统全空气系统将供暖、制冷和新风输送相结合,以满足节能和室内舒适度的要求。然而,如果回风中含有传染性病原体,则可能导致室内携带病原体的污染物不断循环,从而增加交叉感染的风险。为了解决这一问题,本研究提出优先采用地板辐射结合置换通风(Radiant Floor System Combined with Displacement Ventilation,简称RFDV)的设计策略。该系统通过辐射方式处理室内冷热负荷,同时置换通风(Displacement Ventilation,简称DV)向室内提供新风,从而最大限度地减少通风与热控制之间的相互影响。本研究通过RFDV下人体呼出污染物的扩散分析,探究了系统关键技术参数对污染物扩散的影响,且证实了其在超低能耗建筑中的适用性,对于未来控制室内交叉感染具有借鉴意义。本研究选取苏州大学被动式超低能耗建筑小型会议室为研究对象,该会议室围护结构具有良好的保温性能和气密性,能够提供可控的室内环境,并排除墙体附近的垂直气流和由于不均匀空气渗透产生的室内气流扰动对RFDV系统产生不可控的影响。本论文采用数值模拟方法,分析了在供冷和供暖两种工况下,RFDV系统对人体呼出污染物扩散特性的影响,并通过对易感染者呼吸区污染物浓度(Breathing Zone Contaminant Concentration,简称 CBZ)的统计,对控制交叉感染的效果进行了定性评估。为确保数值模拟方案的可靠性和物理模型的合理性,本研究在该被动式超低能耗建筑中的一个带有置换通风的办公室进行了实测,测试了其温度场、速度场以及污染物浓度分布,并将实测结果与数值模拟结果进行了比对。其次,研究了地板辐射供暖结合置换通风系统(Radiant Floor Heating Sys-tems Combined with Displacement Ventilation,简称 HFDV)下,人体呼出污染物的扩散情况,考虑了不同送风速度和地板辐射温度对室内流场和污染物分布的影响。为了对HFDV系统在避免交叉感染方面的有效性进行评估,本研究采用基于HFDV的下送上回风式送风布置的对流式供暖方案进行了模拟(即下送暖风),并将其作为基准案例,与HFDV系统进行了对比分析。此外,还比较了围护结构保温性能提升所带来的暴露风险变化。模拟结果显示,采用下送暖风供暖可能导致室内出现热分层和呼出污染物“自锁”现象,而HFDV系统可以更有效地排出污染物,平均暴露率降低了 50%以上。提升围护结构的保温性能可以使HFDV系统的气流模式更接近传统典型的置换通风模式。此外,提升保温性能的HFDV系统,只需控制送风速度为0.3m/s时避免地板辐射温度低于27℃,就可以将感染概率降低80%以上,因此尤其适合在超低能耗建筑中被采用。最后,对地板辐射供冷结合置换通风系统(Radiant Floor Cooling Systems Combined with Displacement Ventilation,简称 CFDV)下呼出污染物的扩散情况进行了研究,并与地板辐射系统结合上送风(Radiant Floor Cooling System Com-bined with Up-supply Ventilation,简称 CFUS)的情况进行了对比。研究结果表明,在CFUS中,室内污染物主要通过新风稀释污染物降低感染概率,房间污染物浓度(Room Contaminant Concentration,简称CR)分布相对均匀。而在CFDV系统中,主要是利用人体热羽流排出污染物,呼吸区污染物浓度远低于房间平均污染物浓度,污染物主要集中在房间上部。相较于CFUS,CFDV模式下室内平均污染物和呼吸区污染物浓度都下降一个量级。本研究提出了一种高效、舒适、避免交叉感染的RFDV复合空调形式,该系统的有效实施须在具有良好保温、气密性和机械通风的被动式超低能耗建筑中进行,以避免受到室外环境的影响。本研究为实现舒适、健康、低碳的可持续建筑发展提供了科学的理论依据,具有极大应用前景。

关键词：地板辐射置换通风 RFDV CFD 交叉感染超低能耗建筑

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葛西因是解唐诗的思维个性与文学想象

人文杂志 2018年第7期 50-56页

作者：徐樑查清华上海师范大学人文学院

日本江户晚期葛质所撰《通俗唐诗解》是东亚唐诗接受史中很有价值的典型个案。著者通过对唐诗"秘法"的探究,力求获取唐诗艺术的深层奥秘,以说服更多读者传播和接受唐诗,从而改变江户晚期宗宋抑唐的时代审美风尚。它显示唐诗丰富意义的... 详细信息

日本江户晚期葛质所撰《通俗唐诗解》是东亚唐诗接受史中很有价值的典型个案。著者通过对唐诗"秘法"的探究,力求获取唐诗艺术的深层奥秘,以说服更多读者传播和接受唐诗,从而改变江户晚期宗宋抑唐的时代审美风尚。它显示唐诗丰富意义的生成既是动态的历史过程,也是跨文化的空间集合。本文从建设"唐诗学"这门学科的意识着眼,将日、韩等东亚各国千余年来传播与接受唐诗的情形与实绩加以整体考察,当能更完整地体现唐诗的典范意义。

关键词：通俗唐诗解日本葛质