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船舶自抗扰无模型自适应航迹控制

中国舰船研究 2024年第1期19卷 280-289页

作者：李诗杰徐诚祺刘佳仑徐子茜孟凡彬武汉理工大学水路交通控制全国重点实验室湖北武汉430063 中国船舶航海保障技术实验室天津300131 武汉理工大学智能交通系统研究中心湖北武汉430063 国家水运安全工程技术研究中心湖北武汉430063 武汉理工大学交通与物流工程学院湖北武汉430063 天津航海仪器研究所天津300131

[目的]旨在研究船舶在真实海况下航行面临复杂环境干扰的影响,控制船舶克服干扰,实现航迹跟随、智能航行。[方法]首先,将无模型自适应控制(MFAC)算法引入自抗扰控制器(ADRC)中,设计改进自抗扰无模型自适应控制(ADRC-MFAC)算法,通过ADRC... 详细信息

[目的]旨在研究船舶在真实海况下航行面临复杂环境干扰的影响,控制船舶克服干扰,实现航迹跟随、智能航行。[方法]首先,将无模型自适应控制(MFAC)算法引入自抗扰控制器(ADRC)中,设计改进自抗扰无模型自适应控制(ADRC-MFAC)算法,通过ADRC跟踪系统的实时状态、识别系统所受未知扰动,根据MFAC建立输入数据(舵角)与输出数据(航向角、角速度)之间的非线性关系,实现稳定的航向控制。然后,结合自适应视线(LOS)制导策略,通过动态航向控制实现对航迹的精准控制。[结果]仿真结果表明,所设计的控制器能够控制船舶快速航行至预设轨迹并沿轨迹行进,在复杂环境扰动下仍能够实现理想的航迹控制。[结论]研究成果不依赖船舶具体模型,可为船舶航迹控制提供参考。

关键词：航迹控制自抗扰控制算法无模型自适应控制算法数据驱动控制

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基于GMS的某污染区地下水1,2-二氯乙烷的自然运移规律研究

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环境科学导刊 2024年第4期43卷 37-43,55页

作者：仇奕沁徐子茜上海城投上境生态修复科技有限公司上海200232 上海环境绿色生态修复科技有限公司上海200232

以上海市普陀区某1,2-二氯乙烷地下水污染场地为研究对象开展地下水污染相关研究,通过数值模拟分析污染物在自然条件下及抽水条件下的污染扩散趋势。根据场地前期环境调查结果,收集分析污染点位、浓度、深度及场地水文地质信息,利用GMS... 详细信息

以上海市普陀区某1,2-二氯乙烷地下水污染场地为研究对象开展地下水污染相关研究,通过数值模拟分析污染物在自然条件下及抽水条件下的污染扩散趋势。根据场地前期环境调查结果,收集分析污染点位、浓度、深度及场地水文地质信息,利用GMS地下水模型系统中的MODFLOW与MT3DMS模型分别模拟该区域的地下水流场及1,2-二氯乙烷在不同抽提条件下的运移情况,分析污染物的运移规律。研究表明,初始污染浓度为7.2 mg/L的1,2-二氯乙烷在自然流场作用下,污染扩散主要受地下水流方向影响,经10 a扩散,污染点位中心污染物的浓度仍能达到2.7 mg/L,污染物扩散范围不断增大。抽提井的抽水作用能显著影响污染物的自然扩散,随着抽提井数量的增多,经700 d的抽提,污染羽中心污染浓度可降低至0.03 mg/L以下,满足《地下水质量标准》的第Ⅳ类筛选值的要求。

关键词： 1,2-二氯乙烷数值模拟 GMS 地下水运移情况

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雨天的鱼塘“魔法”

小学生时代 2024年第6期 39-39页

作者：徐子茜徐静(指导) 浙江乐清市晨曦路小学不详

我的记忆里总是有一大片鱼塘。那时候的我,走路还跌跌撞撞的,但在我小小的世界里,那鱼塘真的好大好大,我常常把它叫作大海。每次幼儿园放学,妈妈都会牵着我的手,带我去鱼塘边喂鱼。呀,那些鱼儿一看到我,就全都游了过来,好像它们知道我... 详细信息

我的记忆里总是有一大片鱼塘。那时候的我,走路还跌跌撞撞的,但在我小小的世界里,那鱼塘真的好大好大,我常常把它叫作大海。每次幼儿园放学,妈妈都会牵着我的手,带我去鱼塘边喂鱼。呀,那些鱼儿一看到我,就全都游了过来,好像它们知道我要来似的。我把白面馍馍撕成小块,一边吃,一边扔给它们,它们就抢啊抢啊,可好玩了。我总觉得自己好像是个小魔法师,能控制这些鱼儿呢!妈妈看着我,笑得眼睛都弯了,说我是“小馋猫”。

关键词：魔法师鱼塘幼儿园好玩妈妈好像

高中生自我同一性的特点及与其职业决策困难的关系：职业生涯辅导的干预

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高中生自我同一性的特点及与其职业决策困难的关系：职业生涯辅导...

作者：徐子茜西南大学

学位级别：硕士

确立自我同一性是个体毕生发展的追求,它是个体对于自身存在的连续感和一致感的主体感受,也是个体对于自我价值和人生意义的回答。然而个体在追寻自我同一性发展的过程中,也面临着同一性危机的挑战,陷入危机则可能遭遇无法客观认知自我... 详细信息

确立自我同一性是个体毕生发展的追求,它是个体对于自身存在的连续感和一致感的主体感受,也是个体对于自我价值和人生意义的回答。然而个体在追寻自我同一性发展的过程中,也面临着同一性危机的挑战,陷入危机则可能遭遇无法客观认知自我,失去主体感、主动性,对未来无所计划和目标,进而危及身心健康。高中时期是青少年自我同一性发展的关键期,然而正是这一时期,他们却面临着激增的心理冲突与升学压力,同时迎来人生的重要抉择——高考志愿填报——大学与专业的选择。目前的现状显示,大多数高中生对于专业的选择以及将来职业的规划感到茫然无措,对自身优势劣势、价值观、职业兴趣、能力特长的不明晰与对大学专业、社会职业的不了解,让高中生在面临职业决策时困难重重。职业决策困难是个体在职业选择（进入阶段或职业改变）过程中,面临最后决策时不知道要从事什么职业,或者在从几种职业中挑选一种职业时发生的困难。高中生面临着自我同一性危机与职业决策困难的双重心理挑战,如何帮助他们度过此心理危机是教育实践者需要高度关注与重视的主题。针对这一问题,近年来,国家教育行政部门高度关注和大力加强青少年学生的职业生涯教育,以期帮助学生应对和处理这些危机。为此,探索高中生自我同一性发展的现状特点,探讨其自我同一性发展与职业决策困难的关系,并进一步开发职业生涯辅导课程对高中生自我同一性的发展与职业决策进行干预,这对于指导中学生心理健康教育和生涯发展具有重要意义与价值。本研究在文献分析的基础上,以高中生为研究对象,运用问卷调查法,通过差异显著性检验、相关分析和回归分析等技术对高中生自我同一性的发展现状及与职业决策困难的关系进行了分析;进一步开发了职业生涯辅导的干预课程,经过为期一学年的职业生涯辅导的干预,考察了职业生涯辅导对高中生自我同一性与职业决策困难的影响。研究得出如下结论:（1）高中生的同一性总体发展水平不高,处于起步和探索阶段。两个中间地位（A-F同一性确立与权威接纳中间地位、D-M积极延缓与同一性扩散中间地位）的人数最多,占总人数的60%以上;自我同一性形成的人数在10%左右,而同一性扩散地位的人数最少。（2）高中生自我同一性在是否独生子女上无显著差异,在性别、年级、居住地上呈现显著差异:女生在“将来自我投入的愿望”的心理倾向上显著高于男生;高二学生在“将来自我投入的愿望”的心理倾向上显著高于高一学生;城市学生的“现在的自我投入”的心理倾向显著高于农村学生。（3）同一性地位不同的高中生在职业决策困难的表现有显著差异,呈现同一性地位越高,职业决策困难越小的趋势。（4）高中生自我同一性各维度与职业决策困难总分、缺乏准备、信息探索困难得分有显著相关;冲突矛盾与“现在自我投入倾向”、“将来自我投入倾向”相关显著。（5）高中生职业决策困难对其同一性有显著预测作用:其中,缺乏准备对同一性各维度均有显著的负向预测作用;探索信息困难对“现在自我投入”、“将来自我投入”有显著的负向预测作用;冲突矛盾对“过去危机”有显著正向预测作用。（6）职业生涯辅导课的干预对于高中生的职业决策困难有显著效果,其困难程度显著降低,主要表现在缺乏准备和信息探索困难方面。（7）职业生涯辅导课的干预对于高中生的同一性发展有部分效果,体现在显著提高其在“将来自我投入的愿望”这一方面。

关键词：高中生自我同一性职业决策困难职业生涯辅导干预

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论禁止性法律规则

论禁止性法律规则

作者：徐子茜沈阳工业大学

学位级别：硕士

在我国法理学教科书中,一般认为法律原则、法律概念、法律规则是构成法的三要素,法律规则是指经过国家制定的关于人们行为或活动的命令、允许和禁止的一种规则,可划分为授权性规则和义务性规则。而义务性规则又可进一步界分为强制性规... 详细信息

在我国法理学教科书中,一般认为法律原则、法律概念、法律规则是构成法的三要素,法律规则是指经过国家制定的关于人们行为或活动的命令、允许和禁止的一种规则,可划分为授权性规则和义务性规则。而义务性规则又可进一步界分为强制性规则与禁止性规则两种,可见禁止性法律规则是法律规则体系中的一个三级分类,是指规定人们的消极义务即不作为义务,即禁止人们作出一定行为的规则。我国是社会主义国家,由于我国社会主义初级阶段社会发展经济基础的特有属性,决定了我国现阶段法律追求的最高价值必然是国家、集体与个人的安全与秩序,然后是其他价值。因为法律规定中的禁止性规则是维护国家、集体与个人安全与秩序的重要手段,因此禁止性法律规则在我国的法律体系中占据着重要的地位。尽管禁止性法律规则是维护国家、集体与个人的安全与秩序的必要手段,但是目前我国学界对于禁止性法律规则的系统性研究相对较少,对禁止性法律规则的价值取向、体系安排、制度设计等认识不够,因此本文将运用实证分析、比较分析、文献分析和综合分析等研究方法。首先对国内外法学家有关禁止性法律规则的一般理论进行一个比较系统的介绍与阐述;其次从公法、私法与社会法三个法律部门出发,对禁止性法律规则在法律上的价值追求等进行分析,结合我国禁止性法律规则的应用实效,倒推提出我国禁止性法律规则在现行法律体系中的比例安排存在问题致其的应有制度功能不能得到充分体现;最后针对问题提出完善措施,希望论文研究成果对解决我国制度存在的相关问题有一定的帮助。

关键词：禁止性规则价值追求禁止下的自由法律语言

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形容词重叠式对外汉语教学研究

形容词重叠式对外汉语教学研究

作者：徐子茜苏州大学

学位级别：硕士

形容词重叠式是一种极具表现力的语法手段,是汉语中重要的表达方式,具有重要的语用价值。文章从本体研究入手,将理论与实践相结合,讨论形容词重叠AA和AABB式在对外汉语教学中的应用。绪论部分介绍了文章的研究内容、简述形容词重叠式本... 详细信息

形容词重叠式是一种极具表现力的语法手段,是汉语中重要的表达方式,具有重要的语用价值。文章从本体研究入手,将理论与实践相结合,讨论形容词重叠AA和AABB式在对外汉语教学中的应用。绪论部分介绍了文章的研究内容、简述形容词重叠式本体研究和对外汉语教学研究的成果、说明了文章的研究方法。第一章对形容词重叠式的本体研究成果进行概述,说明了形容词的重叠方式和重叠能力,着重说明形容词重叠AA和AABB式的句法功能和语法意义,并且提出研究成果对对外汉语教学的启示。第二章主要考察了《新实用汉语课本》《HSK标准教程》《成功之路》三部对外汉语教材对形容词重叠式这一语法项目的编排情况,指出教材中形容词重叠式这一语言点的安排需要改进。第三章从HSK动态作文语料库和调查问卷两个方面着手,对留学生习得形容词重叠式偏误情况进行了分析,归纳出形容词重叠式的主要偏误类型和偏误原因。第四章综合教材分析结果以及语料库和问卷调查结果,从教材和课堂教学两个方面对对外汉语教学中形容词重叠式教学提出了一些相应的教学建议。这个研究对对外汉语教学中形容词重叠式教学会有所帮助。

关键词：形容词重叠式偏误分析对外汉语教学

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艺术歌曲《阳关三叠》演唱研究

艺术歌曲《阳关三叠》演唱研究

作者：徐子茜天津音乐学院

学位级别：硕士

艺术歌曲作为歌曲创作的体裁之一,是美声学习演唱者在学习过程中不可或缺的学习内容。《阳关三叠》是由王震亚先生自琴歌改编的中国艺术歌曲,本文研究《阳关三叠》的风格、演唱、歌词等各个方面来探索中国艺术歌曲之美,探讨在歌唱技术... 详细信息

艺术歌曲作为歌曲创作的体裁之一,是美声学习演唱者在学习过程中不可或缺的学习内容。《阳关三叠》是由王震亚先生自琴歌改编的中国艺术歌曲,本文研究《阳关三叠》的风格、演唱、歌词等各个方面来探索中国艺术歌曲之美,探讨在歌唱技术重点、难点的把握与作品表达的分析,从演唱者的角度出发,全面分析,为演唱者的表演实践提供较为新颖的思维方式。

关键词：美声演唱艺术歌曲《阳关三叠》《送元二使安西》演唱研究情感表达

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垃圾渗滤液中微塑料分析的消解方法评价

中国环境监测 2021年第1期37卷 136-141页

作者：徐子茜隋倩吕树光华东理工大学资源与环境工程学院国家环境保护化工过程环境风险评价与控制重点实验室上海200237

微塑料(MPs)是近年来国内外关注度极高的新兴污染物,建立实际环境样品中MPs的分析方法是开展相关研究的基础。对于复杂污水样品而言,样品的消解过程至关重要,将极大地影响MPs的准确分析。选择垃圾渗滤液为典型复杂污水样品,采用样品浊... 详细信息

微塑料(MPs)是近年来国内外关注度极高的新兴污染物,建立实际环境样品中MPs的分析方法是开展相关研究的基础。对于复杂污水样品而言,样品的消解过程至关重要,将极大地影响MPs的准确分析。选择垃圾渗滤液为典型复杂污水样品,采用样品浊度和色度变化、残余悬浮固体量、MPs在颗粒物中的占比为评价指标,对盐酸消解、30%过氧化氢消解及芬顿试剂消解3种常用消解方法的消解效果进行了比较。结果表明,30%过氧化氢对垃圾渗滤液样品的消解效果最佳,MPs在全部颗粒物中的占比达63.7%,极大地缩减了后续MPs定性分析的时间,降低了分析难度,且对渗滤液中MPs的回收率也高达(103±3)%。在此基础上,讨论了消解效果与过氧化氢投加量/样品浊度(V_(H_(2)O_(2))/T_(1))的关系。当V_(H_(2)O_(2))/T_(1)为0.15~0.20 mL/NTU时,样品残余悬浮固体量最低,消解效果最佳。

关键词：微塑料新兴污染物消解方法比较投加量

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原发性骨髓纤维化并发增殖型坏疽性脓皮病

临床皮肤科杂志 2023年第4期52卷 206-210页

作者：徐子茜毛雅祺宋珺上海交通大学附属第一人民医院皮肤科上海200080

报告1例原发骨髓纤维化伴增殖型坏疽性脓皮病。患者男,63岁。左颈后反复肿块伴疼痛2年余。皮肤科检查:左颈后可见一紫红色肿块,中央见深在性溃疡,表面见大量脓性分泌物,边缘隆起,压痛阳性,周围见炎性丘疹及丘脓疱疹。皮损病理组织:真皮... 详细信息

报告1例原发骨髓纤维化伴增殖型坏疽性脓皮病。患者男,63岁。左颈后反复肿块伴疼痛2年余。皮肤科检查:左颈后可见一紫红色肿块,中央见深在性溃疡,表面见大量脓性分泌物,边缘隆起,压痛阳性,周围见炎性丘疹及丘脓疱疹。皮损病理组织:真皮及毛囊周围可见大量中性粒细胞浸润,局部中性白细胞聚集形成脓肿。骨髓组织病理符合原发性骨髓纤维化。诊断:原发性骨髓纤维化并发增殖型坏疽性脓皮病。予小剂量糖皮质激素治疗后皮损逐渐消退,停药后仍有复发。

关键词：坏疽性脓皮病原发性骨髓纤维化