检索结果-南通市图书馆

中国机械工程 2001年第12期12卷 1408-1412页

作者：王兴松徐卫良东南大学南京市210096 新西兰梅西(Massey)大学技术与工程学院

采用模型输入控制方法进行柔性臂残余振动控制研究 ,在对实际实验系统建模和仿真的基础上 ,进行了实验研究。采用压电加速度传感器和集成半导体激光与光敏位置传感器测量振动信号。

关键词：柔性臂模型输入控制振动控制

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机器人机构误差建模的摄动法

机器人 1989年第6期3卷 39-44,48页

作者：徐卫良东南大学机械系

误差建模的摄动法,即直接对机构中各种原始误差的小位移矢量进行合成,建立机器人手部位姿误差模型.它摈弃了其他误差建模方法均需要的微分运算,并能分析多种原始误差产生的机器人手部位姿误差.用该法建立的误差模型简单且物理意义清楚.... 详细信息

误差建模的摄动法,即直接对机构中各种原始误差的小位移矢量进行合成,建立机器人手部位姿误差模型.它摈弃了其他误差建模方法均需要的微分运算,并能分析多种原始误差产生的机器人手部位姿误差.用该法建立的误差模型简单且物理意义清楚.作为例题,文中建立了 PUMA560型机器人的误差模型.

关键词：机器人机构误差建模摄动

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X-Y定位平台的鲁棒自适应摩擦补偿

东南大学学报（自然科学版） 2002年第1期32卷 69-72页

作者：王中华王兴松徐卫良东南大学机械工程系南京210096

本文首先描述了XY平台实验系统及其模型建立 ,接着 ,针对XY定位平台中存在的载荷及摩擦参数的不确定性问题 ,提出了一种鲁棒自适应运动控制方案 ,所设计的控制器将滑模控制和自适应控制有机地结合在一起 .应用Lyapunov稳定理论证明了控... 详细信息

本文首先描述了XY平台实验系统及其模型建立 ,接着 ,针对XY定位平台中存在的载荷及摩擦参数的不确定性问题 ,提出了一种鲁棒自适应运动控制方案 ,所设计的控制器将滑模控制和自适应控制有机地结合在一起 .应用Lyapunov稳定理论证明了控制器的稳定性及跟踪误差的收敛性 .仿真和实验结果表明此方案能够在线辨识摩擦参数 ,具有较高的控制精度 .

关键词： X-Y定位平台鲁棒自适应控制摩擦补偿跟踪控制机械系统机械制造

一种新型仿下颌运动机器人设计及运动性能分析

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机器人 2013年第2期35卷 239-248页

作者：丛明刘同占温海营杜婧徐卫良大连理工大学机械工程学院辽宁大连116024 机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016 奥克兰大学机械工程系

为实现高仿生性要求,基于机械仿生原理提出一种新型仿下颌运动机器人.首先,针对人类下颌系统驱动肌肉的分布不对称、作用力方向不同以及与上下颌连接点不共面的生物力学特性,建立基于6-PUS并联机构的仿下颌运动机器人.其次,推导其运动... 详细信息

为实现高仿生性要求,基于机械仿生原理提出一种新型仿下颌运动机器人.首先,针对人类下颌系统驱动肌肉的分布不对称、作用力方向不同以及与上下颌连接点不共面的生物力学特性,建立基于6-PUS并联机构的仿下颌运动机器人.其次,推导其运动学反解方程和雅可比矩阵,并进行工作空间、奇异值、灵活度等运动性能分析,以验证机构设计的可行性.最后,在建立的虚拟样机平台上进行下颌运动仿真实验,对仿下颌运动机器人的轨迹及驱动系统进行分析,并与人类下颌真实运动进行比较.结果证明该仿下颌运动机器人能满足人类下颌运动轨迹真实性的要求.

关键词：仿下颌运动机器人并联机构工作空间奇异值灵活度

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基于创新技法的营销创新探索

中国商贸 2010年第12X期 18-19页

作者：徐卫良上海电机学院

竞争力取决于创新力,营销创新是企业创新的灵魂,而如何进行营销创新是一个大问题。本文提出将日趋成熟的创新技法应用于营销创新,通过理论分析、案例解析,使原来仅靠灵光闪现、虚无缥缈的创新变得有法可循。并提出了有效实施营销创新企... 详细信息

竞争力取决于创新力,营销创新是企业创新的灵魂,而如何进行营销创新是一个大问题。本文提出将日趋成熟的创新技法应用于营销创新,通过理论分析、案例解析,使原来仅靠灵光闪现、虚无缥缈的创新变得有法可循。并提出了有效实施营销创新企业应该提供的前提条件,指出了企业实施营销创新的具体方法。

关键词：创新技法营销创新探索

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国培计划小学教师培训优质课程资源文库语文

国培计划小学教师培训优质课程资源文库语文

2013年

作者：徐卫良彭剑飞徐卫良分册

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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水平营销引领企业营销创新

集团经济研究 2007年第9Z期 173-174页

作者：徐卫良上海电机学院

随着科学技术的进步和发展，人们生活方式和消费需求偏好的随之也发生了较大的变化，产品的生命周期大大缩短，企业间的激烈竞争，导致了市场的极度细分和饱和。市场的过度细分和饱和使得企业利润来源越来越小，单个细分市场几乎不足以... 详细信息

随着科学技术的进步和发展，人们生活方式和消费需求偏好的随之也发生了较大的变化，产品的生命周期大大缩短，企业间的激烈竞争，导致了市场的极度细分和饱和。市场的过度细分和饱和使得企业利润来源越来越小，单个细分市场几乎不足以支撑一个产品和品牌的成长。与此同时，极度细分的各细分市场之间的差异性越来越模糊，形成了产品与产品、品牌与品牌之间愈来愈相似。而伴随着更多新产品、新品牌的加入，消费者对产品的选择已眼花缭乱，

关键词：企业间营销创新水平营销细分市场引领新品牌科学技术需求偏好

维普期刊数据库评论

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美国成人教师继续教育的经验及对我国的启示

职教论坛 2011年第18期27卷 55-57页

作者：徐卫良湖南第一师范学院继续教育部

继续教育作为一种新的教育形式,是提升成人教师专业素养的重要途径。美国十分注重成人教师的继续教育,采取一系列措施：以成人教育专业理论为指导,制定相关法律法规,向高层次方向发展,教育机构多元化,有力地推动了成人教师继续教育的发... 详细信息

继续教育作为一种新的教育形式,是提升成人教师专业素养的重要途径。美国十分注重成人教师的继续教育,采取一系列措施：以成人教育专业理论为指导,制定相关法律法规,向高层次方向发展,教育机构多元化,有力地推动了成人教师继续教育的发展。借鉴美国的成功经验,为有效开展成人教师继续教育,我国应深化成人教育专业理论研究,提供理论指导;加强成人教育立法,提供法制保障;注重研究生教育,培养高层次人才;整合资源,建立健全教育机构。

关键词：美国成人教师继续教育经验启示

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机器人工作空间分析的蒙特卡洛方法

东南大学学报（自然科学版） 1990年第1期20卷 1-8页

作者：徐卫良东南大学机械工程系

利用蒙特卡洛技术随机抽样关节变量,由计算机直接生成并显示机器人手部参考点的样本图象,并将此图象硬拷贝至打印机输出,即可获得机器人工作空间(包括边界面、子空间曲面等)。文中给出了若干实例,以说明此方法的简便直观性.

关键词：机器人工作空间蒙特卡洛方法

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基于多分辨率粒子滤波的全局协同定位方法

中国科学：技术科学 2019年第1期49卷 87-96页

作者：殷鹏何玉庆韩建达徐卫良中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院沈阳110016 中国科学院大学北京100036 Department of Mechanical Engineering University of Auckland

野外环境下,多类型机器人协同合作可以克服单一类型机器人(如无人车、无人机等)在环境建模任务中的视角、尺度方面的问题,进而提高整体编队系统的环境感知与决策控制能力.而在多类型机器人协作系统中,协作定位是协同合作的关键难题之一... 详细信息

野外环境下,多类型机器人协同合作可以克服单一类型机器人(如无人车、无人机等)在环境建模任务中的视角、尺度方面的问题,进而提高整体编队系统的环境感知与决策控制能力.而在多类型机器人协作系统中,协作定位是协同合作的关键难题之一,也是进行编队建模与编队控制的基础.在GPS缺失环境下,由于传感器类型的不同,非结构化的环境特征,视角的不同而导致基于匹配的多机器人定位方法无法实现有效稳定的定位.本文提出了一种基于多分辨率最近邻匹配和粒子滤波的协同定位方法,可以在初始相对位置未知的情况下,进行全局范围内的协同定位.本文采用了一种针对粒子匹配精度以及匹配效率的评估方法,并根据粒子评估结果进行粒子权重更新,地图更新以及粒子数目更新,以平衡在定位过程中粒子对状态空间的描述和定位效率.同时,针对于粒子退化或者粒子收敛速度过慢的问题,采用了基于分辨率等级和粒子匹配精度和匹配效率的自适应调整方法.最后结合具体平台,本方法在野外水湾环境进行了基于无人船与无人机的协同定位实验,实验结果表明本方法有效解决多机器人在GPS缺失下的协同定位问题.

关键词：协同定位迭代最近邻粒子滤波 GPS缺失