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碳纤维复合材料-金属混合机械臂的改进动力学辨识方法

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东华大学学报(自然科学版) 2024年

作者：洪博锴孟婥张豪孙以泽东华大学机械工程学院

针对三维编织的机械臂与理论设计的参数存在偏差，导致机械臂在运行时产生扰动力矩的问题。采用改进蜣螂算法(Improved Dung Beetle Optimizer，IDBO)和加权最小二乘法的改进动力学参数辨识方法，分步辨识非线性斯特里贝克(stribeck)摩... 详细信息

针对三维编织的机械臂与理论设计的参数存在偏差，导致机械臂在运行时产生扰动力矩的问题。采用改进蜣螂算法(Improved Dung Beetle Optimizer，IDBO)和加权最小二乘法的改进动力学参数辨识方法，分步辨识非线性斯特里贝克(stribeck)摩擦力矩、线性化的惯性力矩、科氏向心力矩和重力矩。引入周期性傅里叶级数和五次多项式设计激励轨迹，采用IDBO设计最优激励轨迹，获取机械臂在最优激励轨迹下的实时状态，确定机械臂动力学参数并建立动力学模型。以碳纤维复合材料和45钢混合的大臂机器人为试验对象，结果表明：考虑非线性摩擦力矩的改进动力学参数辨识方法有效提高了动力学模型精度，关节1～6的预测力矩误差均方根RMS(Root Mean Square)相比仅考虑线性摩擦力矩的常规动力学参数辨识方法减小25.6%～47.9%。

关键词：碳纤维复材-金属混合动力学参数辨识改进蜣螂算法激励轨迹

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中空角钢-钢管混凝土叠合柱轴压性能研究

沈阳建筑大学学报（自然科学版） 2024年第4期40卷 627-635页

作者：张波秦笑笑徐光朋沈阳建筑大学土木工程学院辽宁沈阳110168 辽宁省交通高等专科学校建筑工程系辽宁沈阳110122 中国建筑第八工程局有限公司东北分公司辽宁大连116021

目的研究中空角钢-钢管混凝土叠合柱的轴压性能,给出相应的轴压承载力简化计算公式。方法采用有限元法对叠合构件荷载-应变关系计算,与已有试验数据对比验证;在此基础上,分析叠合构件破坏模态、内力分布以及接触应力等工作机理;以不同... 详细信息

目的研究中空角钢-钢管混凝土叠合柱的轴压性能,给出相应的轴压承载力简化计算公式。方法采用有限元法对叠合构件荷载-应变关系计算,与已有试验数据对比验证;在此基础上,分析叠合构件破坏模态、内力分布以及接触应力等工作机理;以不同材料强度下空心率和含钢率为主要参数分析叠合柱轴压承载力。结果空心率由30%增加至50%和70%时,叠合柱极限承载力分别降低了9.64%和22.69%;含钢率由5.0%增加至6.0%和7.0%时,叠合柱极限承载力分别增大了8.72%和16.21%。引入混凝土强度增强系数k后得到的轴压承载力公式计算结果与有限元结果最大误差为2.8%,简化计算公式可以较好地预测构件轴压承载力。结论中空角钢-钢管混凝土叠合柱具有较好的轴压承载能力,可满足工程应用。

关键词：中空角钢-钢管混凝土叠合柱轴压性能混凝土强度增强系数承载力简化计算

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心传导系统可视化方法及定位技术的研究进展

中国胸心血管外科临床杂志 2024年第1期31卷 173-180页

作者：于锴干昌平四川大学华西医院心脏大血管外科成都610041

心传导系统(cardiac conduction system,CCS)是一套能自发产生并传导冲动的特化心肌通路,冲动经CCS传导至整个心脏,引发心脏各部分的协调收缩。充分认识CCS在心脏中的解剖特点是研究心脏电生理及治疗传导相关疾病的基础,同时也是心脏外... 详细信息

心传导系统(cardiac conduction system,CCS)是一套能自发产生并传导冲动的特化心肌通路,冲动经CCS传导至整个心脏,引发心脏各部分的协调收缩。充分认识CCS在心脏中的解剖特点是研究心脏电生理及治疗传导相关疾病的基础,同时也是心脏外科手术避免损伤CCS的关键。如何识别和定位CCS历来都是研究热点。本文回顾了CCS组织学显像方法及其特异性分子靶点和历来对于CCS定位及可视化的探索,并着重探讨近年来出现的CCS非破坏性成像技术及手术实时定位方法的临床应用前景及未来发展方向。

关键词：心传导系统生物成像心律失常定位综述

基于有限元和分子模拟的热再生沥青激活行为研究

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材料导报 2024年第13期38卷 111-117页

作者：朱雅婧徐光霁马涛范剑伟胡靖东南大学交通学院南京211189 南京现代综合交通实验室南京211100

老化沥青的有效激活是影响热再生沥青及混合料性能的关键因素。本工作结合沥青路面就地热再生实体工程,采用有限元方法分析了再生沥青面层摊铺后的冷却过程,获取再生沥青混合料的降温曲线。设计双层扩散试验,研究了再生剂向老化沥青中... 详细信息

老化沥青的有效激活是影响热再生沥青及混合料性能的关键因素。本工作结合沥青路面就地热再生实体工程,采用有限元方法分析了再生沥青面层摊铺后的冷却过程,获取再生沥青混合料的降温曲线。设计双层扩散试验,研究了再生剂向老化沥青中的扩散规律,并采用分子动力学方法模拟了再生剂与新旧沥青的混溶行为,探讨了温度场、扩散时间和再生剂组分等因素对老化沥青激活再生行为的影响。结果表明,再生沥青面层不同深度处新旧沥青和再生剂之间的扩散存在差异,且短期内难以消除。范德华力是新旧沥青间的主要相互作用,再生剂降低了新旧沥青分子间的范德华力并促进了其相互扩散,扩大了沥青混溶区范围。相比于再生剂中的芳香烃组分,链烃组分更利于减小新旧沥青分子间的范德华力,但提高新旧沥青扩散系数的效果有限。再生剂掺量对提升老化沥青的激活效果存在显著的边际效应递减现象。

关键词：热再生再生剂激活行为有限元分子动力学

旋翼/涡轴发动机动力涡轮联合变转速对性能影响研究

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航空动力学报 2024年第9期 131-140页

作者：伊卫林崔志伟郑霆锴北京理工大学机械与车辆学院

分别建立了考虑飞行工况条件的旋翼最优转速及功率需求计算模型、动力涡轮可变速的涡轴发动机性能分析模型，以此发展了旋翼/涡轴发动机转速联合优化分析方法及程序，并以UH60A直升机及T700涡轴发动机为对象进行了典型飞行包线下的性能... 详细信息

分别建立了考虑飞行工况条件的旋翼最优转速及功率需求计算模型、动力涡轮可变速的涡轴发动机性能分析模型，以此发展了旋翼/涡轴发动机转速联合优化分析方法及程序，并以UH60A直升机及T700涡轴发动机为对象进行了典型飞行包线下的性能分析。结果表明：动力涡轮转速可变后压气机、高压涡轮稳态匹配工作线变化不大，但动力涡轮自身等熵效率随转速降低有明显下降，其性能需进一步提升。与定转速运行模式相比，完成典型飞行任务后，旋翼/涡轴发动机协同变速运行可使得总耗油量明显降低约5%。

关键词：旋翼动力涡轮涡轴发动机变转速耗油量

融合多小波分解的深度卷积神经网络轴承故障诊断方法

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西安交通大学学报 2024年第5期58卷 31-41页

作者：陶唐飞周文洁况佳臣徐光华西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室西安710049 西安交通大学机械工程学院西安710049

针对卷积神经网络及其与信号降噪预处理集成方法面临高噪声环境和低质量数据挑战时难以有效地提取信号有用特征的问题,提出了一种融合Geronimo-Hardin-Massopust多小波分解的深度卷积神经网络模型(GHMMD-DCNN)。该模型思想是将多小波包... 详细信息

针对卷积神经网络及其与信号降噪预处理集成方法面临高噪声环境和低质量数据挑战时难以有效地提取信号有用特征的问题,提出了一种融合Geronimo-Hardin-Massopust多小波分解的深度卷积神经网络模型(GHMMD-DCNN)。该模型思想是将多小波包分解与卷积神经网络深度融合,即设计多个一级多小波分解层以提取信号的低频分量和高频分量,再将多个一级多小波分解层与卷积层交替联接,使模型能够多尺度地提取并学习信号有用的时频域信息,信号分解和特征学习交替执行,进而实现强噪声鲁棒特征提取。在不同工况下的航空高速轴承振动数据上进行测试,结果表明:所提模型训练时能够快速达到稳定收敛,并且识别准确率均能达到99.9%以上;提出的方法在强噪声干扰下的故障辨识准确度和识别稳定性均优于对比方法,验证了其优秀的抗噪声干扰能力;在少训练样本测试中,提出的方法在单类训练样本数量为60时的平均诊断准确率高达91.19%,相比于其他方法最低提升了13.19%,验证了GHMMD-DCNN模型具有更优的低样本泛化能力。

关键词：多小波分解卷积神经网络深度学习轴承故障诊断

新《公司法》背景下的审计委员会研究:综述与展望

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财会月刊 2024年第9期45卷 76-82页

作者：刘杰殷皓洲徐光伟贵州财经大学会计学院贵阳550025 常州大学商学院江苏常州213159

审计委员会是公司治理结构中的关键部门,其履职效能广受关注。新修订的《公司法》实现了审计委员会的职能入法,弥补了审计委员会履职依据在顶层制度方面的缺失,为审计委员会研究赋予了新的研究背景。本文以企业审计委员会相关研究文献... 详细信息

审计委员会是公司治理结构中的关键部门,其履职效能广受关注。新修订的《公司法》实现了审计委员会的职能入法,弥补了审计委员会履职依据在顶层制度方面的缺失,为审计委员会研究赋予了新的研究背景。本文以企业审计委员会相关研究文献为分析对象,通过构建审计委员会特征与治理功能的二维框架来整合已有研究,结果发现:已有研究主要集中于检验审计委员会个人与群体特征能否实现预期治理功能,对预期外治理功能的探索不足;关系网络与兼任、独立董事视角与透明度研究等新兴研究视角普遍落脚于信息披露,落脚于内部控制与外部审计的研究不足。此外,本文还围绕审计委员会成员面临的关系约束与履职困境、多个会计专家的聘用动机与审计委员会中独立董事的咨询职能进行研究展望。

关键词：审计委员会新《公司法》公司治理独立董事

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基于出行费用的城市轨道交通补贴优化模型

铁道科学与工程学报 2024年第1期21卷 354-362页

作者：汪晴邓连波刘康妮徐光明南京邮电大学现代邮政学院江苏南京210003 中南大学交通运输工程学院湖南长沙410075 广州铁路职业技术学院运输物流学院广东广州510430

城市轨道交通作为国家重大基础设施,是国民经济大动脉,在经济社会发展中的地位和作用极其重要。科学合理地定价和补贴是保障城市轨道交通健康发展、提升系统整体和多方主体效益的重要手段。基于此,深入揭示乘客出行需求、企业运行计划... 详细信息

城市轨道交通作为国家重大基础设施,是国民经济大动脉,在经济社会发展中的地位和作用极其重要。科学合理地定价和补贴是保障城市轨道交通健康发展、提升系统整体和多方主体效益的重要手段。基于此,深入揭示乘客出行需求、企业运行计划和政府政策实施之间的多方主体博弈关系和利益需求,从城市轨道交通运营系统出发,并考虑补贴的公平性,构建了以社会福利最大化为目标的补贴优化模型,并融合票价和客流出行里程对补贴的影响。依据补贴优化模型特点,设计相应的启发式求解算法。以长沙地铁2号线为例,分析所提基于出行费用的补贴方案对客流出行行为和运营系统的影响,验证优化模型及算法的可行性。此外,以固定补贴方案为比较对象,研究结果表明:1)相比于固定补贴方案,基于出行费用的补贴方案对运营企业起到一定的激励作用,能够吸引更多的客流出行,提高运营效益,同时降低所需的补贴额度;2)2种补贴方案下客流集中度存在差异,基于出行费用的补贴方案较固定补贴方案下的客流分布更为均衡,更能体现补贴的公平性。基于出行费用的补贴方案综合考虑了乘客出行距离和票价,补贴分配符合“递远递增”的规律,体现了补贴的公平性,并有利于补贴资源的合理分配,研究成果可以为公共交通“合理补贴”方案的制定和实施提供理论支持和决策依据。

关键词：城市轨道交通社会福利出行费用补贴系数服务频率

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弥合少子化下的教育鸿沟:日本公营塾的经验

外国教育研究 2024年第5期51卷 32-46页

作者：徐光木张凯琳湖北师范大学经济管理与法学院湖北黄石435002

伴随着少子化趋势的日益加重,日本农村偏远地区的地方政府意图通过举办公营塾留住年轻人。公营塾以弥合少子化下的教育鸿沟为核心目标,旨在通过服务于学生更好升学,与学校之间优势互补、形成良性互动。公营塾由日本町一级地方政府批准设... 详细信息

伴随着少子化趋势的日益加重,日本农村偏远地区的地方政府意图通过举办公营塾留住年轻人。公营塾以弥合少子化下的教育鸿沟为核心目标,旨在通过服务于学生更好升学,与学校之间优势互补、形成良性互动。公营塾由日本町一级地方政府批准设立,采取町长负责制和“政府主导+部门监管+企业运营”的体制机制。经过近十年实践探索,日本在发展公营塾方面已取得一些成绩,主要体现在三方面:建立了基本覆盖全国的公营塾网络;提升了农村偏远地区的升学率;拓宽了农村偏远地区的“人才蓄水池”。但在实践过程中,仍然面临资金投入存在不确定性、师资供给缺乏保障性、定位尚未达成共识等多方面挑战。借鉴日本的经验,反思其面临的问题,我国需要调整中小学校与校外培训机构互斥的思维模式以及在农村偏远地区开展公办校外培训机构试点等。

关键词：日本学习塾公营塾少子化教育鸿沟

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