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3-SRR腿履式调姿救援机器人优化设计与试验

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机械设计 2024年第5期41卷 60-69页

作者：啜佳帅赵延治单煜于海波徐东阳燕山大学河北省并联机器人与机电系统重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004

为实现在复杂环境下对处于不同位姿伤员的精准施救及稳定转运,文中提出了一种3-SRR腿履式调姿救援机器人机构,并进行运动学分析、机构优化设计及试验研究。首先,基于闭环矢量法对其进行运动学分析,得到救援机器人运动学反解;然后,基于... 详细信息

为实现在复杂环境下对处于不同位姿伤员的精准施救及稳定转运,文中提出了一种3-SRR腿履式调姿救援机器人机构,并进行运动学分析、机构优化设计及试验研究。首先,基于闭环矢量法对其进行运动学分析,得到救援机器人运动学反解;然后,基于迭代搜索算法,得到其救援作业空间与姿态空间,并基于单一变量法分析救援机器人机构尺寸参数对救援作业空间的影响;然后,以救援作业空间最大、姿态能力最强为优化目标函数,基于差分进化算法对机构尺寸参数进行优化;最后,研制原理样机并进行调姿能力试验,试验结果证明了方案的可行性与理论分析的正确性,为灾难救援提供一种可行的解决方案。

关键词：并联机构腿履式运动学分析救援作业空间差分进化算法

ACDF与ACCF治疗双节段颈椎病的效果对比分析

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中国医学创新 2024年第28期 153-157页

作者：徐东阳吴杰管礼安薛书生淮安八十二医院脊柱二科

目的：分析并比较颈椎前路椎间盘切除减压融合术(anterior cervical discectomy and fusion，ACDF)、颈椎前路椎体次全切除减压融合术(anterior cervical corpectomy and fusion，ACCF)在双节段颈椎病的应用效果。方法：选择2020年12月... 详细信息

目的：分析并比较颈椎前路椎间盘切除减压融合术(anterior cervical discectomy and fusion，ACDF)、颈椎前路椎体次全切除减压融合术(anterior cervical corpectomy and fusion，ACCF)在双节段颈椎病的应用效果。方法：选择2020年12月—2023年12月淮安八十二医院接收的90例双节段颈椎病患者，利用最新统计学软件生成随机序列后分为对照组、观察组，各45例。对照组予以ACCF治疗，观察组予以ACDF治疗。对比两组围手术期指标、疼痛缓解情况、颈椎功能恢复情况及不良事件发生情况。结果：观察组围手术期指标(手术时间、术中出血量、术后引流量、下床时间及住院时间)均优于对照组，差异均有统计学意义(P0.05)。治疗前及治疗后1、2个月，两组关节活动度(range of motion，ROM)、最狭窄处脊髓面积、颈椎生理曲线、椎管横截面积比较，差异均无统计学意义(P>0.05)。两组不良事件总发生率比较，差异无统计学意义(P>0.05)。结论：ACDF、ACCF治疗双节段颈椎病的效果不存在明显差异，但ACDF手术时间较短，且出血量较少，更适用于对手术耐受度较低的患者。

关键词：双节段颈椎病颈椎前路椎间盘切除减压融合术颈椎前路椎体次全切除减压融合术围手术期疼痛缓解颈椎恢复不良事件

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缺氧细胞模型的研究进展

中国比较医学杂志 2024年

作者：李靖徐东阳李昌卿苏梦瑶王志娟赵明俊赵家龙杨君仪杨巧蝶康龙丽西藏民族大学医学部基础医学院西藏民族大学医学部高原相关疾病分子遗传机制与干预研究重点实验室西藏民族大学高原环境与疾病相关机理研究高校重点实验室

在临床上，许多疾病的发生与发展过程中常伴随着细胞缺氧的现象。缺氧不仅是疾病进展的一个重要标志，而且它在推动疾病进程中也扮演着关键角色。因此，改善组织缺氧可能为治疗相关疾病提供新的策略。为了从细胞和分子层面深入研究这类... 详细信息

在临床上，许多疾病的发生与发展过程中常伴随着细胞缺氧的现象。缺氧不仅是疾病进展的一个重要标志，而且它在推动疾病进程中也扮演着关键角色。因此，改善组织缺氧可能为治疗相关疾病提供新的策略。为了从细胞和分子层面深入研究这类疾病，构建细胞缺氧模型显得尤为重要。目前，常用的缺氧细胞模型主要分为化学性缺氧模型、物理性缺氧模型和糖氧剥夺(oxygen glucose deprivation，OGD)模型。本文将对不同类型的缺氧细胞模型进行综述，探讨它们在疾病研究中的应用与局限性。

关键词：缺氧细胞物理缺氧化学缺氧复氧

无线通信系统虚拟仿真实验课程思政探索与实践

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实验室科学 2024年第5期27卷 218-221页

作者：张世娇任品毅徐东阳张国梅西安交通大学国家级通信与信息系统虚拟仿真实验教学中心陕西西安710049

为实现高校立德树人的育人目标,探索了在实践课程中融入思政元素的方法。以无线通信系统虚拟仿真实验为例设置了课程中思政元素融入点,并规划实现了典型的思政融合案例。通过该实践课程,不仅达到了为学生传授专业知识的目的,而且增强了... 详细信息

为实现高校立德树人的育人目标,探索了在实践课程中融入思政元素的方法。以无线通信系统虚拟仿真实验为例设置了课程中思政元素融入点,并规划实现了典型的思政融合案例。通过该实践课程,不仅达到了为学生传授专业知识的目的,而且增强了学生的民族自信心、自豪感,并使学生感受到了家国情怀、工匠精神,提升了学生的思想政治水准。

关键词：立德树人思政融合实践家国情怀

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两种分析方法在芝麻品种选育中的应用比较

种子 2024年第4期43卷 123-130页

作者：徐东阳胡敏杰李伟峰王瑞霞张春花孙玉霞孙妍杨光宇高树广周口市农业科学院河南周口466001

为综合评价芝麻品种的产量性状及均衡性,筛选优质芝麻品种,本试验以20个芝麻高代材料为研究对象,采用雷达图和灰色关联分析法对千粒重、株高、每蒴粒数、单株蒴数、小区均产、单株产量、果轴长、有效果蒴数等8个性状进行综合分析。结果... 详细信息

为综合评价芝麻品种的产量性状及均衡性,筛选优质芝麻品种,本试验以20个芝麻高代材料为研究对象,采用雷达图和灰色关联分析法对千粒重、株高、每蒴粒数、单株蒴数、小区均产、单株产量、果轴长、有效果蒴数等8个性状进行综合分析。结果表明,Z06、Z12和Z16优于对照品种Z10,可选为苗头品系进行下一步区域试验。雷达图和灰色关联分析法作为多维度分析的方法,能够综合多个性状评价,更客观准确地评价对象,适宜于芝麻品种选育。

关键词：芝麻雷达图灰色关联分析品种选育综合评价

基于AMMI模型和GGE双标图对芝麻新品种周芝11号的综合评价

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种子 2024年第9期43卷 71-77页

作者：徐东阳郭瑶晴胡敏杰王瑞霞张春花高树广李伟峰孙玉霞孙妍刘扩展张展源周口市农业科学院河南周口466001 河南顺丰种业科技有限公司河南周口466700

以周芝11号参加的2018—2019年黄淮区域内芝麻新品种区域试验为研究基础,利用AMMI模型和GGE双标图的方法,综合评价芝麻新品种周芝11号的丰产性、稳产性以及适应性。结果表明,周芝11号具有丰产稳产广适特性,可在黄淮等适宜地区广泛推广... 详细信息

以周芝11号参加的2018—2019年黄淮区域内芝麻新品种区域试验为研究基础,利用AMMI模型和GGE双标图的方法,综合评价芝麻新品种周芝11号的丰产性、稳产性以及适应性。结果表明,周芝11号具有丰产稳产广适特性,可在黄淮等适宜地区广泛推广种植。

关键词：芝麻周芝11号 AMMI模型 GGE双标图

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精益模组化理论在机床生产的研究与实践

精益模组化理论在机床生产的研究与实践

作者：徐东阳浙江理工大学

学位级别：硕士

在全球化市场竞争的今天，机床行业企业的经济运行形势十分严峻，订单、营业收入、利税等经济指标普遍下滑。在目前企业产品种类不断增加，市场销售价格下降，普通消费者对产品质量要求越来越高的内部和外部严峻形势的挑战下，企业要想... 详细信息

在全球化市场竞争的今天，机床行业企业的经济运行形势十分严峻，订单、营业收入、利税等经济指标普遍下滑。在目前企业产品种类不断增加，市场销售价格下降，普通消费者对产品质量要求越来越高的内部和外部严峻形势的挑战下，企业要想摆脱目前的生产困境，只有降低生产成本。本文主要探索精益生产方式在机床行业的应用和发展，引入机床装配工艺模组化，并创新性地提出了机床模组化生产方式，为多种少量的机床柔性生产提供了借鉴和参考。针对机床行业和机床装配生产的特点，本文对机床精益生产模式进行实践探索，提出了机床精益模组化生产的概念，建立了机床模组化生产的组织架构与实施流程，通过对产品价值流分析和工艺流程分析来从进行物流布局的调整，减少搬运距离和浪费，从而实现机床生产的“一个流”布局。对生产环节的物料供给流程和备料方式进行优化，并通过机床装配线生产控制系统（AssemblyLineControl，ALC）以实现准时供料（JustInTime，JIT）供料，并对模组化的工艺排程进行了研究和分析，应用生产现场改善（OnePageImprovement，OPI）改善提高模组化生产平衡率，减少模组化生产中的工序波动，从而实现均衡化生产。论文对模组化生产方式在机床行业的导入进行了研究和实践，验证了模组化生产方式在单台定点装配生产行业的可行性，为机床和定点装配行业提供了借鉴和参考。

关键词：机床精益生产装配线模组化 ALC生产系统

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带贮备的N部件串联可修复系统可靠性研究

带贮备的N部件串联可修复系统可靠性研究

作者：徐东阳南昌大学

学位级别：硕士

可靠性理论的研究一直吸引着大量的学者,从二十世纪三十年代开始一直有该方面的论文以及研究成果。然而之前的研究基本都是针对单部件或二部件的系统,对于三部件尤其是N部件的系统则极为少见。本文利用马尔科夫过程理论,在现有的可靠... 详细信息

可靠性理论的研究一直吸引着大量的学者,从二十世纪三十年代开始一直有该方面的论文以及研究成果。然而之前的研究基本都是针对单部件或二部件的系统,对于三部件尤其是N部件的系统则极为少见。本文利用马尔科夫过程理论,在现有的可靠性研究的基础上,分析了开关完全可靠的情形下的三类带贮备的可修复系统。第一类系统是带有单个贮备部件的冷贮备系统。为了便于讨论,建立了模型并根据模型提出了一系列合理的假设,如开关转换瞬时完成,各变量相互独立,部件修复如新等。根据假设得到了系统的所有可能的状态,进而得到了转移概率及其矩阵。再根据马尔科夫过程理论得出了一系列的方程组,利用拉普拉斯变换和反拉普拉斯变换即可得到系统的可靠度等一系列可靠性指标。第二类系统是带有单个贮备部件的温贮备系统。同样的先建立了一个模型,提出一系列的假设,只是假设中不同的是部件在贮备过程中会发生损耗。第三类系统是带有多个贮备部件的多部件冷贮备系统,这种系统更加一般化。这里建立了不同于上面的新的模型。不过假设基本不变。三类系统都是先讨论了简单的三部件系统,然后拓展到了相应的N部件系统。根据我们的假设三类系统均属于马尔科夫型可修复系统,那么根据马尔科夫过程理论的知识,我们就可以得出他们的转移概率和矩阵。再利用拉普拉斯变换的数学方法就得到了系统的可靠度等一系列可靠性指标,如可靠度,首次故障前平均时间等。

关键词：可靠性指标串联可修复系统贮备系统 Markov过程

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真空断路器操动机构数学模型建立与仿真研究

真空断路器操动机构数学模型建立与仿真研究

作者：徐东阳沈阳工业大学

学位级别：硕士

在电力系统的快速发展,对输配电系统中主要控制元件的断路器的质量和性能提出了更高的要求。加快性能优良可靠的断路器的研发是开关行业的首要课题。 20世纪90年代机械工程中的虚拟样机技术又称为机械系统动态仿真技术随着计算机技... 详细信息

在电力系统的快速发展,对输配电系统中主要控制元件的断路器的质量和性能提出了更高的要求。加快性能优良可靠的断路器的研发是开关行业的首要课题。 20世纪90年代机械工程中的虚拟样机技术又称为机械系统动态仿真技术随着计算机技术的发展迅速发展起来。首先在计算机上建立样机模型,对模型进行各种动态性能的分析,然后改进样机的设计方案,用数字化形式代替传统的实物样机实验。运用虚拟样机技术,可以大大简化机械产品的设计开发过程,大幅度缩短产品开发周期,大量减少产品的开发费用和成本,明显地提高了产品质量,提高产品的系统性能、获得最优化和创新的设计产品。因此,该技术一出现,立即受到了工业发达国家、有关科研机构、大学和公司的极大重视,许多著名制造厂商纷纷将虚拟样机技术引入各自的产品开发中,取得了良好的经济效益。本文依据多体系统动力学理论建立了真空断路器操动机构运动学和动力学的数学模型并应用ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System）机械系统的自动动力学分析软件建造了真空断路器弹簧操动机构虚拟模型,对模型进行了动态仿真,获得了真空断路器动触头的运动特性,对影响动触头速度的一些参数进行了动态仿真和优化。通过应用ADAMS软件所做的工作表明,它可以方便地建立参数化的实体模型,并采用多刚体系统动力学原理进行仿真计算。它使用交互式图形环境和部件库、约束库、力库,用堆积木方式建立三维机械系统参数化模型,并通过对其运动性能的仿真、分析、比较来研究“模拟样机”,从而提供可选择的设计方案。ADAM分析软件建模仿真的精度高和可靠性好。对于断路器产品的设计,虚拟样机仿真技术可有效缩短产品开发周期和提高产品质量,具有一定的工程实际意义。

关键词：弹簧操动机构建模 ADAMS仿真