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DVL/SINS松紧组合的等价性分析及改进的虚拟波束辅助紧组合算法

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系统工程与电子技术 2024年第6期46卷 2107-2116页

作者：靳凯迪柴洪洲宿楚涵战略支援部队信息工程大学地理空间信息学院河南郑州450001 郑州航天宏图北斗应用技术研究院有限公司河南郑州450001

系统地研究了不同波束可用情况下的多普勒计程仪(Doppler velocity logger,DVL)/捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)紧组合导航算法。证明了3个或4个波束可用情况下,DVL/SINS波束域紧组合的定位精度与三维速... 详细信息

系统地研究了不同波束可用情况下的多普勒计程仪(Doppler velocity logger,DVL)/捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)紧组合导航算法。证明了3个或4个波束可用情况下,DVL/SINS波束域紧组合的定位精度与三维速度松组合系统具有等价性,并给出了松组合中量测协方差阵的确定方法。针对紧组合系统定位精度随可用波束减少而降低的问题,考虑DVL的误差参数,基于载体运动约束和压力深度计提出一种改进的虚拟波束辅助紧组合算法。实验结果表明,3个或4个波束可用时的松组合与紧组合的定位精度等价;改进的虚拟波束辅助紧组合算法可以准确跟踪故障的波束速度,有效提升了不同波束可用情况下紧组合的定位精度。

关键词：多普勒计程仪捷联惯性导航系统组合导航等价性分析虚拟波束构建

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试析川渝地区的汉代多人合葬墓

中原文物 2024年第4期 79-88页

作者：楚展鹏南开大学历史学院考古学与博物馆学系天津300350

川渝地区的汉代多人合葬墓肇始于西汉早中期,初步形成于西汉晚期至东汉早期,发展兴盛于东汉中晚期,是一种极具特色的地方丧葬习俗和文化。墓葬规模以中型墓为主,整体等级不高,使用人群多属社会中下阶层,其发展过程、使用主体及分布特点... 详细信息

川渝地区的汉代多人合葬墓肇始于西汉早中期,初步形成于西汉晚期至东汉早期,发展兴盛于东汉中晚期,是一种极具特色的地方丧葬习俗和文化。墓葬规模以中型墓为主,整体等级不高,使用人群多属社会中下阶层,其发展过程、使用主体及分布特点深刻反映出与豪族大姓和汉族移民之间的关系,对认识和研究汉代多人合葬习俗具有重要的参考价值。

关键词：川渝地区汉代墓葬多人合葬

原位反应法制备Zr/Hf-ZrC_(1-x)/HfC_(1-x)棒的碳化机制及烧蚀行为

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Journal of Central South University 2024年第3期31卷 679-692页

作者：田甜卿馨孙威楚宇昊 State Key Laboratory of Powder Metallurgy Central South UniversityChangsha 410083China National Key Laboratory of Science and Technology on High-strength Structural Materials Central South UniversityChangsha 410083China

采用碳扩散原位反应法制备了Zr/Hf-ZrC_(1-x)/HfC_(1-x)棒,研究了不同的碳化温度和碳源对棒材微观结构和烧蚀行为的影响。研究结果表明,由于HfC和ZrC的无限固溶,在Zr-Hf合金棒中形成了一种双层结构,外层为ZrC/HfC层,内层为含有ZrC_(1-x)... 详细信息

采用碳扩散原位反应法制备了Zr/Hf-ZrC_(1-x)/HfC_(1-x)棒,研究了不同的碳化温度和碳源对棒材微观结构和烧蚀行为的影响。研究结果表明,由于HfC和ZrC的无限固溶,在Zr-Hf合金棒中形成了一种双层结构,外层为ZrC/HfC层,内层为含有ZrC_(1-x)/HfC_(1-x)颗粒的Zr/Hf-ZrC_(1-x)/HfC_(1-x)混合层。随着碳化温度的升高,陶瓷层逐渐增厚。当C/C-ZrC-SiC作为碳源时,陶瓷层的厚度明显高于石墨作为碳源时的厚度。烧蚀后,在棒材表面形成一层熔融的ZrO_(2)-HfO_(2)外层,这一氧化层起着对基体表面进行氧化物补偿的作用,在棒材内部形成一层具有低氧透过率的ZrC_(x)O_(y)/HfC_(x)O_(y)层。同时,ZrO_(2)、HfO_(2)及其固溶体颗粒被烧结致密化,从而降低了氧化层的透氧性,并增强了该氧化层的抗烧蚀性。

关键词：碳扩散陶瓷层原位反应耐烧蚀

瓮毛孢科Sporocadaceae(Ascomycota,Xylariales)各属中文名称修订

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菌物学报 2024年第7期43卷 1-14页

作者：彭骋田呈明北京林业大学林学院省部共建森林培育与保护教育部重点实验室北京100083

瓮毛孢科Sporocadaceae是世界性广泛分布的真菌类群,多数是重要的植物病原菌,严重影响植物的生长发育,甚至枯死,导致许多经济作物的减产,造成巨大经济损失。瓮毛孢科包含35个属,但由于部分类群缺乏统一的中文名称,以致在各类中文文献资... 详细信息

瓮毛孢科Sporocadaceae是世界性广泛分布的真菌类群,多数是重要的植物病原菌,严重影响植物的生长发育,甚至枯死,导致许多经济作物的减产,造成巨大经济损失。瓮毛孢科包含35个属,但由于部分类群缺乏统一的中文名称,以致在各类中文文献资料中存在命名不规范的现象,不同研究者采用的名称各异,造成了中文名称使用上的混乱与误解。本研究分析了瓮毛孢科真菌中文名称命名不规范所带来的混淆性、误导性以及对科研与教育工作造成的难度等问题,依据最新的分类学研究进展和命名法规,对瓮毛孢科真菌名称进行了全面核对和修订,并参照《真菌名词及名称》《真菌、地衣汉语学名命名法规》选取和拟定了中文名称,列举了瓮毛孢科真菌中35个属的中文名称及拟定依据。修订后的中文名称及名录有助于减少名称使用混乱和误解等问题,促进高效的学术交流。

关键词：名录拟盘多毛孢词源命名法

特殊的历史质询:邹韬奋的高尔基译介传播逻辑探幽

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兰州大学学报（社会科学版） 2024年第4期52卷 143-153页

作者：李晓灵兰州大学新闻与传播学院甘肃兰州730000

20世纪上半叶,译介传播是中国知识界跨文化传播的核心议题,邹韬奋对高尔基的译介传播折射着中国左翼知识分子的主体想象和社会思辨,它以复杂而自足的逻辑系统彰显了现代中国跨文化传播的文化症候。作为邹韬奋最为重要的译介传播对象,高... 详细信息

20世纪上半叶,译介传播是中国知识界跨文化传播的核心议题,邹韬奋对高尔基的译介传播折射着中国左翼知识分子的主体想象和社会思辨,它以复杂而自足的逻辑系统彰显了现代中国跨文化传播的文化症候。作为邹韬奋最为重要的译介传播对象,高尔基是邹韬奋译介传播的核心之一。邹韬奋对高尔基的译介传播以语境和起点为条件、文本和主体为互文、方法和技术为凭借,形成了一个互相作用、多维参照的逻辑系统,并成为中国现代知识分子跨文化传播的特殊景观。它体现了作为左翼知识分子的邹韬奋对苏联经验和民族未来的严肃思考,崇仰、讴歌和质证共存。它关乎一代知识分子对主体人格、时代命题和社会理想的深刻追问,光辉和裂痕并置,凸显了跨文化传播中的一种历史质询。邹韬奋对高尔基的译介传播逻辑系统套嵌着中国走向世界的历史想象,并成为马克思主义中国化特殊的历史回音和潜在的现实注脚。

关键词：邹韬奋高尔基跨文化传播译介传播逻辑中国现代知识分子

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基于互联网和5G的膝骨关节炎远程康复进展

中国康复医学杂志 2024年第10期39卷 1530-1536页

作者：胡靖甘炘灵何成奇四川大学华西医院康复医学中心四川省成都市610041 康复医学四川省重点实验室/华西医院康复医学研究所

骨关节炎(osteoarthritis,OA)是一种慢性关节退行性病变,严重影响患者的日常活动能力和生存质量~([1])。与其他骨关节炎相比,膝骨关节炎(knee osteoarthritis,KOA)发病率与致残率均更高~([2])。年龄增长是KOA的一大危险因素,且其改变不... 详细信息

骨关节炎(osteoarthritis,OA)是一种慢性关节退行性病变,严重影响患者的日常活动能力和生存质量~([1])。与其他骨关节炎相比,膝骨关节炎(knee osteoarthritis,KOA)发病率与致残率均更高~([2])。年龄增长是KOA的一大危险因素,且其改变不可逆~([3])。KOA是以关节软骨、软骨下骨及滑膜病变为主要特征的关节退行性病变,临床表现为疼痛、僵硬、活动能力受限等。

关键词：膝骨关节炎日常活动能力软骨下骨关节软骨关节退行性病变危险因素滑膜病变 KOA

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水退一尺地抢一分

水退一尺地抢一分

湖南日报

作者：胡盼盼肖杰夫彭楚璨

当前，正值我省早稻产量形成的关键期。暴雨大暴雨持续发生，对我省农业生产造成一定影响，各地抢抓补种保秋收。育秧工厂加班加点一天育秧可供750亩大田6月27日晚上11点多，岳阳市屈原管理区鸿运水稻种植专业合作社的育秧工厂内，灯火... 详细信息

当前，正值我省早稻产量形成的关键期。暴雨大暴雨持续发生，对我省农业生产造成一定影响，各地抢抓补种保秋收。育秧工厂加班加点一天育秧可供750亩大田6月27日晚上11点多，岳阳市屈原管理区鸿运水稻种植专业合作社的育秧工厂内，灯火通明。2条育秧流水线周围，20多个......

关键词：育秧工厂

来源： cnki报纸评论

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cnki报纸

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档案数据要素流通的关键问题与对策研究

山西档案 2024年第2期 62-64页

作者：苏会灵平顶山工业职业技术学院平顶山467001

数据要素已成为数字经济时代的关键生产要素,推动数据要素市场化流通是深化经济体制改革、建设现代化经济体系的客观要求。档案数据作为数据要素的重要组成部分,释放其价值潜力对于提升国家治理能力具有重要意义,但当前档案数据要素流... 详细信息

数据要素已成为数字经济时代的关键生产要素,推动数据要素市场化流通是深化经济体制改革、建设现代化经济体系的客观要求。档案数据作为数据要素的重要组成部分,释放其价值潜力对于提升国家治理能力具有重要意义,但当前档案数据要素流通仍面临诸多阻碍。在梳理国内外相关研究的基础上,界定了档案数据要素的内涵和特征,从制度规则、市场培育、技术创新、生态构建等方面系统剖析了制约档案数据要素流通的障碍,并在健全法律规范、培育市场主体、突破技术瓶颈、完善基础设施等层面提出了促进档案数据要素流通的对策建议,以期为加快构建统一开放、竞争有序的档案数据要素市场提供参考与指南。

关键词：档案数据要素数据要素流通数据要素市场

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旱粮作物怎样应对强降雨

旱粮作物怎样应对强降雨