检索结果-南通市图书馆

机床与液压 2008年第4期36卷 181-184页

作者：杨玉贵彭光正王毅枫北京理工大学信息科学技术学院自动控制系北京100081

介绍了气动人工肌肉驱动器及双臂机器人的特点,阐述了气动人工肌肉驱动器及双臂机器人协调控制的研究现状和发展,探讨了气动人工肌肉驱动的双臂机器人应用前景和发展中存在的问题。

关键词：气动人工肌肉驱动器双臂机器人协调控制

半导体及平板显示制造业中的空气非接触搬运技术

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液晶与显示 2009年第3期24卷 404-408页

作者：王涛杨玉贵彭光正北京理工大学自动化学院北京100081 空军95949部队河北沧州061036

介绍了空气非接触搬运技术的优越性、发展现状及其在半导体器件和平板显示制造业中的应用,阐述了空气悬浮和吸浮式非接触技术的原理,讨论了空气非接触搬运技术中存在的关键问题及解决方案,分析了该技术的发展前景。

关键词：空气非接触搬运技术半导体液晶显示面板制造装备

带有高速开关阀的先导式电/气比例阀仿真分析

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机床与液压 2010年第13期38卷 147-150页

作者：姚蘅王涛范伟彭光正北京理工大学自动化学院北京100081

对带有高速开关阀的先导式电/气比例阀压力控制系统进行研究,根据阀的物理结构和动作原理建立了该系统的数学模型,并且采用Simulink对其进行了仿真,通过仿真和实验结果的对比,验证了所建立的数学模型的正确性,另一方面也分析了对系统的... 详细信息

对带有高速开关阀的先导式电/气比例阀压力控制系统进行研究,根据阀的物理结构和动作原理建立了该系统的数学模型,并且采用Simulink对其进行了仿真,通过仿真和实验结果的对比,验证了所建立的数学模型的正确性,另一方面也分析了对系统的动态响应特性造成影响的因素。从理论上对如何进一步改善其动态响应特性提出了建议,为进一步优化控制算法、改善系统动态响应提供了依据。

关键词：电/气比例阀数学模型仿真动态响应

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气缸中间停止回路前冲量的研究

机床与液压 2005年第8期33卷 91-93页

作者：范伟彭光正周瑜余麟北京理工大学信息科学技术学院自动控制系北京100081

对几种常用简单气缸中间停止回路进行了建模和仿真,得出了气缸中间停止工作过程中的活塞位移曲线,由此得出不同中间停止系统的前冲量。此外,搭建了气缸中间停止回路实验系统,通过实验得到位移曲线,并用其验证仿真结果。

关键词：气缸中间停止前冲量建模与仿真实验研究

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利用气缸排气进行真空发生的实验研究

液压与气动 2009年第5期33卷 9-11页

作者：赵苓范伟彭光正王涛北京理工大学自动化学院:复杂系统智能控制与决策教育部重点实验室北京100081

介绍了利用气缸排气系统进行真空发生实验的工作原理,研究了气源压力、调速阀有效截面积、喷嘴口径对气缸运动情况及容器内真空度的影响。实验表明:将固定真空系统加到运动系统中,对原系统产生固有影响;真空发生器一定,气源压力和调速... 详细信息

介绍了利用气缸排气系统进行真空发生实验的工作原理,研究了气源压力、调速阀有效截面积、喷嘴口径对气缸运动情况及容器内真空度的影响。实验表明:将固定真空系统加到运动系统中,对原系统产生固有影响;真空发生器一定,气源压力和调速阀有效截面积增大到一定值后,继续增大,对产生真空度几乎无影响等。该实验研究对实际气动系统的节能应用具有一定的指导意义。

关键词：气缸排气真空发生节能

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气密性检测技术现状及检测效率改进方法

现代制造 2008年第10期 12-13页

作者：彭光正北京理工大学检测技术与自动化装置研究所

气密性检测是保证产品质量，生产安全的重要工序，它在生产过程中的作用已经得到了广泛的认可，其应用领域也越来越广，从以前的汽车制造业己经拓展到了现在的一般日用品行业、家用电器、食品包装、医疗器械等。

关键词：气密性检测检测效率检测技术汽车制造业产品质量生产安全生产过程家用电器

基于LabVIEW和NI Vision的红外气体泄漏定位系统

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液压与气动 2009年第2期33卷 40-42页

作者：葛楠李晓娟彭光正北京理工大学信息科学技术学院自动控制系北京100081

介绍了一种泄漏检测定位系统,采用低温压缩空气作为测试介质并利用红外热成像技术对泄漏点进行定位。通过采集被测对象充气前后的红外热像图,对其进行去噪、非均匀性校正以及对比度增强等预处理,进而利用局部熵差算法确定泄漏位置。系... 详细信息

介绍了一种泄漏检测定位系统,采用低温压缩空气作为测试介质并利用红外热成像技术对泄漏点进行定位。通过采集被测对象充气前后的红外热像图,对其进行去噪、非均匀性校正以及对比度增强等预处理,进而利用局部熵差算法确定泄漏位置。系统采用LabVIEW和NI Vision软件平台搭建,实验结果表明,该系统能够准确、快速地实现泄漏检测及定位,运行效果良好。

关键词：泄漏检测泄漏定位红外热成像局部熵 LabVIEW