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电磁滑环式在线动平衡系统特性分析与实验

振动.测试与诊断 2018年第1期38卷 34-38+203页

作者：张珂张驰宇张丽秀吴玉厚沈阳建筑大学机械工程学院

为了测试一种电磁滑环式在线动平衡装置的平衡特性,搭建了实验平台,采用影响系数法进行在线动平衡实验研究。主要从实验平台本身的振动特性、主轴转速对平衡效果的影响以及试加配重的角度对平衡效果的影响3个方面进行了分析研究,得到了... 详细信息

为了测试一种电磁滑环式在线动平衡装置的平衡特性,搭建了实验平台,采用影响系数法进行在线动平衡实验研究。主要从实验平台本身的振动特性、主轴转速对平衡效果的影响以及试加配重的角度对平衡效果的影响3个方面进行了分析研究,得到了实验平台和主轴转速对在线动平衡系统的影响,以及试加配重位置的选择方式,为高速主轴双面动平衡和模态分析的研究打下基础。

关键词：在线动平衡影响系数法振动电磁滑环

树鼩细胞周期蛋白T1 cDNA的克隆和序列分析

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Zoological Research 2003年第3期24卷 205-210页

作者：杨敏张驰宇贲昆龙中国科学院昆明动物研究所

树细胞不能感染HIV 1,但支持HIV 1进入靶细胞后的转录 ,可能是因为树细胞周期蛋白T1(tsCycT1)能结合HIV 1的Tat蛋白。通过设计引物 ,用RT PCR技术 ,获得全长为 2 175bptsCycT1基因的cD NA。其核苷酸序列与人的CycT1(hCycT1)基因的c... 详细信息

树细胞不能感染HIV 1,但支持HIV 1进入靶细胞后的转录 ,可能是因为树细胞周期蛋白T1(tsCycT1)能结合HIV 1的Tat蛋白。通过设计引物 ,用RT PCR技术 ,获得全长为 2 175bptsCycT1基因的cD NA。其核苷酸序列与人的CycT1(hCycT1)基因的cDNA有 92 6 %的相似性 ;由此推导出的氨基酸序列有94 1%相似性。其中 ,hCycT1和tsCycT1氨基端的 1～ 2 72个氨基酸的相似性高达 98 8% ,氨基酸第 2 6 1位点为半胱氨酸。这些结果提示 ,tsCycT1会和HIV 1的Tat结合 ,形成高亲和的、锌依赖的复合物 ,支持HIV 1转录。

关键词：树鼩细胞周期蛋白T1 cDNA 克隆序列分析

一种新颖简便的荧光实时RT-PCR相对定量方法的建立

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生物化学与生物物理进展 2005年第9期32卷 883-888页

作者：张驰宇徐顺高黄新祥江苏大学医学技术学院镇江212001

为建立一种新颖、简便的荧光实时RT-PCR相对定量方法,根据实时定量标准曲线,推导出相对定量基因表达的公式.公式显示相对表达指数只与CT值和标准曲线的斜率相关.构建标准曲线的标准品需要通过克隆和体外转录获得,实验过程繁琐.当人为成... 详细信息

为建立一种新颖、简便的荧光实时RT-PCR相对定量方法,根据实时定量标准曲线,推导出相对定量基因表达的公式.公式显示相对表达指数只与CT值和标准曲线的斜率相关.构建标准曲线的标准品需要通过克隆和体外转录获得,实验过程繁琐.当人为成比例增减标准品各个稀释度的具体拷贝数时,标准曲线的斜率并不改变,说明标准曲线斜率与标准品的具体拷贝数无关.因此,新的相对定量方法可以用任何一个待测样品的总RNA(或cDNA),经系列稀释后作为标准品,来构建相对定量标准曲线,获得斜率.与绝对定量法比较,新方法获得了基本相同的斜率和非常一致的定量结果(差异小于4%),而传统的2-#$CT法却表现出较大的定量误差.这些结果表明,新的相对定量方法是一种简便、准确和高效的定量基因表达的方法.

关键词：荧光实时定量RT-PCR 相对定量绝对定量标准曲线 mRNA定量斜率

HIV辅助蛋白拮抗细胞限制因子机制研究进展

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病毒学报 2014年第1期30卷 84-90页

作者：陈倩倩徐庆刚张驰宇江苏大学生命科学研究院镇江212013 中国科学院上海巴斯德研究所病原诊断中心上海200025

抗病毒限制因子成为病毒学研究领域的热点。近些年陆续发现了4种HIV限制因子:APOBEC3G、Trim5α、Tetherin、SAMHD1。其中APOBEC3G、Tetherin、SAMHD1分别被HIV编码的辅助蛋白Vif、Vpu、Vpx所拮抗。这些辅助蛋白影响病毒的致病性和复制... 详细信息

抗病毒限制因子成为病毒学研究领域的热点。近些年陆续发现了4种HIV限制因子:APOBEC3G、Trim5α、Tetherin、SAMHD1。其中APOBEC3G、Tetherin、SAMHD1分别被HIV编码的辅助蛋白Vif、Vpu、Vpx所拮抗。这些辅助蛋白影响病毒的致病性和复制能力,拮抗宿主内的天然抗病毒限制因子,使病毒能够成功的侵染宿主细胞。本文重点综述了这三种能拮抗宿主限制因子的HIV辅助蛋白的功能研究进展。

关键词： HIV辅助蛋白限制因子 Vif Vpu Vpx

几类异构多智能体系统的自适应一致性跟踪控制研究

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几类异构多智能体系统的自适应一致性跟踪控制研究

作者：张驰宇北京化工大学

学位级别：硕士

近年来,随着技术的发展与需求的增加,多智能体系统的分布式协同控制已成为国际上最热门的研究方向之一,而一致性控制作为多智能体系统协同控制的基础,占据重要地位。优秀的一致性控制策略应有能力应对环境的改变或状况的突发,而自适应... 详细信息

近年来,随着技术的发展与需求的增加,多智能体系统的分布式协同控制已成为国际上最热门的研究方向之一,而一致性控制作为多智能体系统协同控制的基础,占据重要地位。优秀的一致性控制策略应有能力应对环境的改变或状况的突发,而自适应方法在处理这类问题时具有明显优势。因此,将多智能体系统一致性跟踪控制与自适应方法相结合,具有一定的研究价值。多智能体系统的一致性跟踪控制涉及的问题复杂多样,如系统复杂性、通信拓扑结构、外部干扰、传输时滞等。本论文针对几类异构的多智能体系统,开展自适应一致性跟踪控制研究,旨在探索参数不确定、存在外部干扰和拓扑结构多变的条件下仍具有良好暂态过程的完全分布式自适应一致性跟踪策略。为此,具体研究内容如下:(1)针对具有不确定性的异构线性多智能体系统,提出了一种基于输出反馈的自适应一致性跟踪控制方案。多智能体系统的通信状态用有向拓扑图来表示,且只有一部分子系统可以直接获得参考轨迹的准确信息。所提方案能实现完全分布式控制,可确保闭环系统内所有信号全局一致有界,并使所有子系统的输出跟踪参考轨迹。数值仿真结果表明所设计的控制器具有良好的输出跟踪性能;(2)针对具有外部干扰和不确定性的异构线性多智能体系统,提出一种基于输出反馈的分布式自适应一致性跟踪控制方案。基于李雅普诺夫稳定性理论,所提方案引入辅助信号以抵消不可测状态和外部干扰的影响,保证系统的稳定性。通过数值仿真对所提方案进行验证,结果表明所设计的控制器能保证所有子系统的输出跟踪参考轨迹;(3)针对领航—跟随的线性多智能体系统,给出联合连通的相关判据,并在联合连通的拓扑结构下,基于李雅普诺夫稳定性理论,设计保证渐近跟踪的一致性协议,弱化了无向拓扑图连通的假设;(4)针对一类由欧拉拉格朗日方程描述的具有不确定性的异构多机器人系统,提出基于状态反馈的分布式自适应同步跟踪方案。通过巧妙选择李雅普诺夫函数,可在全局通信信息未知的情况下,保证闭环系统的稳定性。对由十个机械手构成的多机器人系统进行仿真,结果表明所提方案可以有效解决参数不确定问题,具有良好的鲁棒性。

关键词：异构多智能体系统一致性跟踪控制完全分布式控制自适应控制

机器人辅助前列腺癌根治术与腹腔镜下前列腺癌根治术疗效比较的荟萃分析

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机器人辅助前列腺癌根治术与腹腔镜下前列腺癌根治术疗效比较的荟...

作者：张驰宇南昌大学

学位级别：硕士

目的:机器人辅助前列腺根治术（RARP）在世界范围内得到越来越广泛的应用,通过所有相关的比较研究,对机器人辅助前列腺根治术（RARP）和腹腔镜下前列腺根治术（LRP）的围手术期、肿瘤学和功能性结果进行系统回顾和荟萃分析。方法:通过检... 详细信息

目的:机器人辅助前列腺根治术（RARP）在世界范围内得到越来越广泛的应用,通过所有相关的比较研究,对机器人辅助前列腺根治术（RARP）和腹腔镜下前列腺根治术（LRP）的围手术期、肿瘤学和功能性结果进行系统回顾和荟萃分析。方法:通过检索Web of Science、Pub Med、Embase、Cochrane library、中国知网和万方数据库,查找比较RARP和LRP的临床对照研究相关文献,包括随机对照试验（RCT）和非随机比较研究（包括前瞻性和回顾性研究）。检索时限从建库至2020年2月10日,根据纳入和排除标准,两位评价者各自筛查文献、进行质量评价和提取数据,通过Revman 5.3统计软件进行荟萃分析。研究指标包括手术时间、术中失血量、临床输血率、术后导尿管留置时间、术后住院时间、整体并发症发生率、切缘阳性率、神经保存率、勃起功能障碍发生率和尿控恢复率。结果:在文献检索中确定了19项研究,包括2项随机对照试验、6项前瞻性研究和11项回顾性研究。以调查和比较前列腺癌患者RARP和LRP的围手术期、肿瘤学和功能性结果。结果表明,RARP与LRP在手术时间（WMD=-13.49[-35.50,6.53],P=0.19）、术中出血量（WMD=-17.32[-59.11,24.47],P=0.42）、术后导尿管留置时间（WMD=0.12[-0.46,0.70],P=0.68）、术后住院时间（WMD=-0.41[-0.90,0.08],P=0.10）、并发症发生率（OR=0.90[0.54,1.48],P=0.67）、切缘阳性率（OR=1.10[0.96,1.26],P=0.17）这6项结局指标无明显差异;在临床输血率（OR=0.58[0.41,0.82],P=0.002）、神经保存率（OR=1.24[1.07,1.43],P=0.004）、勃起功能障碍发生率（OR=0.40[0.26,0.59],P＜0.00001）、尿控恢复率（OR=1.81[1.37,2.39],P＜0.0001）这4项指标中,RARP优于LRP。结论:机器人辅助前列腺癌根治术在治疗前列腺癌时是安全有效的,且在临床输血率、神经保存率、勃起功能障碍发生率、尿控恢复率指标上更能让患者获益。本次荟萃分析纳入的研究质量不高,病例数量有限,存在局限性,所以需要大样本随机对照研究进而明确结论。

关键词：前列腺癌腹腔镜机器人前列腺癌根治术 meta分析

髓系单核细胞来源的HIV-1限制性因子——SAMHD1

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Zoological Research 2012年第5期33卷 537-541页

作者：李佩璐陈倩倩张驰宇江苏大学生命科学研究院江苏镇江212013

天然抗病毒限制因子是HIV-1研究最热点的领域。继APOBEC3G、Trim5α、Tetherin被发现之后,SAMHD1于2011年被发现为新的抗HIV-1限制因子。它主要在髓系来源的单核细胞中表达,如巨噬细胞和树突状细胞。该文对SAMHD1的结构、抗病毒机制、与... 详细信息

天然抗病毒限制因子是HIV-1研究最热点的领域。继APOBEC3G、Trim5α、Tetherin被发现之后,SAMHD1于2011年被发现为新的抗HIV-1限制因子。它主要在髓系来源的单核细胞中表达,如巨噬细胞和树突状细胞。该文对SAMHD1的结构、抗病毒机制、与Vpx的相互作用以及进化等方面的研究进行了综述。SAMHD1的发现为深入研究SAMHD1在慢病毒致病机理中作用打开了一扇门。

关键词： SAMHD1 HIV-1 髓系细胞:HIV-1限制因子 Vpx

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主轴系统内置动平衡技术研究

主轴系统内置动平衡技术研究

作者：张驰宇沈阳建筑大学

学位级别：硕士

高速数控机床是重要的科研和工业设备,主轴是其中的关键部件。不平衡引起的振动是导致设备振动、噪声以及损坏的主要原因。为了减少机械故障,确保安全稳定运行,对主轴进行动平衡具有重要意义。本文研究对象为主轴内置式电磁滑环式动平... 详细信息

高速数控机床是重要的科研和工业设备,主轴是其中的关键部件。不平衡引起的振动是导致设备振动、噪声以及损坏的主要原因。为了减少机械故障,确保安全稳定运行,对主轴进行动平衡具有重要意义。本文研究对象为主轴内置式电磁滑环式动平衡系统,其平衡头体积小,可以安置在空心主轴内部。论文的主要内容包括:(1)对国内外动平衡技术的发展进行了调查,动平衡方法主要有平衡机法和现场动平衡法。目前国内学者们进行深入研究的动平衡装置,其工作转速不是很高,大都是外置于主轴的,且处于实验室阶段,欠缺工程应用性。(2)对动平衡相关理论进行了深入的研究,包括刚性转子的动力学建模;不平衡的表示方法和分类;平衡允差规范;矫正平面的选择;以及现场动平衡的方法,影响系数法。(3)基于对动平衡理论的研究,实现了动平衡测试的关键技术:转速的精确测量;配重盘相位信息的测量;振动信号的整周期采样;基于相关滤波的基频信号提取;基于DFT法的振动信号幅值、相位提取。以NI数据采集模块与计算机为硬件平台,使用LabVIEW软件开发了主轴内置动平衡系统软件。包括系统总体架构与功能设计,以及基本参数输入模块、信号采集木块、数据处理模块、不平衡量与影响系数计算模块、校正质量移动模块等的设计与集成。(4)完成了主轴的模态分析,结果表明,主轴的固有频率远大于主轴的最高转速,所以主轴的在正常运行下,不会共振。(5)为验证所开发的内置动平衡系统软件的有效性,以SYL04H-1型车床主轴为基础,搭建了实验平台,进行了相关实验研究。主要完成了动平衡实验平台的构建、转速对实验平台振动的影响、转速对动平衡系统平衡效果的影响、试重的角度对影响系数及平衡效果的影响。实验结果表明,转速对于在线动平衡系统有很大的影响;在使用影响系数法进行动平衡时,获得可靠的影响系数非常重要。系统能够快速准确进行动平衡,可以用于主轴内置动平衡,其结构简单,性能可靠。

关键词：动平衡影响系数法振动电磁滑环 LabVIEW COMSOL

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基于FPGA的视频去雾系统设计与算法研究

基于FPGA的视频去雾系统设计与算法研究

作者：张驰宇南京航空航天大学

学位级别：硕士

近年来,国家工业技术快速提高,导致污染日渐严重,雾霾天气不断增加。在雾霾条件下,大气能见度降低,户外视觉设备拍摄的图像和视频会发生严重降质。随着智慧城市快速普及,城市的大街小巷中监控设备越来越多,所以研究视频实时去雾具有现... 详细信息

近年来,国家工业技术快速提高,导致污染日渐严重,雾霾天气不断增加。在雾霾条件下,大气能见度降低,户外视觉设备拍摄的图像和视频会发生严重降质。随着智慧城市快速普及,城市的大街小巷中监控设备越来越多,所以研究视频实时去雾具有现实的重要价值和意义。随着微电子技术不断进步,视频去雾的研究不再局限于PC机,本文对去雾算法和FPGA设计进行了深入研究,最终设计了基于FPGA的视频去雾系统。首先,本文分析了去雾研究的重要意义和价值,详细介绍了国内外在该领域的研究现状以及遇到的问题和解决方法。针对去雾系统的需求和各种核心处理器的特点,本文选择FPGA作为系统核心处理单元,并对视频去雾系统进行了总体架构设计,详细分析、论证了视频采集、帧存储、视频显示等子系统方案。其次,着重分析了暗通道先验估计理论及其优缺点,再综合运用现有方法,针对本文设计目标对He算法提出改进,在保证去雾效果前提下,减少了算法复杂度。在此基础上,为了达到视频去雾的实时性和消除闪烁现象,对大气光值及暗通道图的计算进行了优化。在计算大气光值时,根据视频中相邻帧之间的相关性,将一帧画面的大气光值延用到其后的若干帧,并从保证显示效果的角度,确定了大气光需要重新计算的条件以解决大气光发生突变的情况;并且提出一种大气光的计算方法,通过暗通道图各个像素灰度的最大值、最小值、均值来求阈值,通过阈值筛选出最亮的0.1%的像素,避免了排序运算,提高了算法的效率。在计算暗通道图的过程中,根据视频中相邻帧之间的相关性,将一帧画面的暗通道图延用到其后的若干帧。在对某一帧进行去雾计算时,根据其像素灰度与原暗通道图的关系判断是否需要重新计算暗通道图,若不需要重新计算,则对原暗通道图进行修正,该方法在保证去雾效果的前提下大幅减少了计算量。最后,本文在以FPGA为核心的平台上实现了所设计的视频去雾算法,包括求解暗通道图、除法计算优化以及图像增强等。综上,本文设计了去雾系统的硬件平台和软件算法,通过理论分析和实验验证可以证明,本文设计的视频去雾系统具有良好的去雾效果,且满足实时性的要求。

关键词：视频去雾 FPGA 暗通道先验实时