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基于时间延迟动态预测的自动驾驶控制

清华大学学报（自然科学版） 2018年第4期58卷 432-437页

作者：赵建辉高洪波张新钰张颖麟清华大学计算机科学技术系北京100084 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 清华大学信息技术中心北京100084 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室长沙410000

由于驾驶过程中的延迟和前视距离等因素,无人车无法准确跟踪规划轨迹。该文通过选择简化的自行车车辆模型,在纯跟踪模型的基础上对原有的算法进行优化,提出了一种基于动态延迟预测的自动驾驶控制方法。通过车辆运动学模型预测延迟后的... 详细信息

由于驾驶过程中的延迟和前视距离等因素,无人车无法准确跟踪规划轨迹。该文通过选择简化的自行车车辆模型,在纯跟踪模型的基础上对原有的算法进行优化,提出了一种基于动态延迟预测的自动驾驶控制方法。通过车辆运动学模型预测延迟后的车辆运动方向和位置信息,并根据行驶方向和轨迹方向之间的偏差值,获得最佳前视距离。MATLAB仿真结果表明,改进的算法可以以7m/s的行驶速度跟踪规划轨迹,平均误差可以控制在0.3m以内,跟踪性能优于传统的纯跟踪方法。

关键词：智能驾驶车载摄像头复杂交通环境

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生成对抗式网络及其医学影像应用研究综述

中国图象图形学报 2022年第3期27卷 687-703页

作者：张颖麟胡衍东田理沙刘江南方科技大学深圳518055 TOMEY株式会社名古屋451-0051日本

生成对抗式网络(generative adversarial network,GAN)由负责学习数据分布的生成器和负责鉴别样本真伪的判别器构成,二者在相互对抗过程中互相学习逐渐变强。该网络模型使深度学习方法可以自动学习损失函数,减少了对专家知识的依赖,已... 详细信息

生成对抗式网络(generative adversarial network,GAN)由负责学习数据分布的生成器和负责鉴别样本真伪的判别器构成,二者在相互对抗过程中互相学习逐渐变强。该网络模型使深度学习方法可以自动学习损失函数,减少了对专家知识的依赖,已经广泛应用于自然图像处理领域,对解决医学影像处理的相关瓶颈问题亦具有巨大应用前景。本文旨在找到生成对抗式网络与医学影像领域面临挑战的结合点,通过分析已有工作对未来研究方向进行展望,为该领域研究提供参考。1)阐述了生成对抗式网络的基本原理,从任务拆分、条件约束以及图像到图像的翻译等角度对其衍生模型进行分析回顾;2)对生成对抗式网络在医学影像领域中的数据增广、模态迁移、图像分割以及去噪等方面的应用进行回顾,分析各方法的优缺点与适用范围;3)对现有图像生成质量评估方法进行小结;4)总结生成对抗式网络在医学影像领域的研究进展,并结合该领域问题特性,指出现有理论应用存在的不足与改进方向。生成对抗式网络提出以来,理论不断完善,在医学影像的处理应用中也取得了长足发展,但仍然存在一些亟待解决的问题,包括3维数据合成、几何结构合理性保持、无标记和未配对数据使用以及多模态数据交叉应用等。

关键词：生成对抗式网络(GAN) 医学影像深度学习数据增广模态迁移图像分割图像去噪

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边疆学的学科边界与理论自觉

云南社会科学 2025年 94-103页

作者：朱金春张颖四川大学国际关系学院

在边疆学学科建构的探讨中,学术界普遍强调跨学科与学科交叉的重要性。然而,强调跨学科交叉可能导致“跨学科悖论”,使得边疆学的学科建构有可能面临学科离散与学科殖民等困境,在“学科之间的边界交汇区”划定自身领地并确立边疆学的学... 详细信息

在边疆学学科建构的探讨中,学术界普遍强调跨学科与学科交叉的重要性。然而,强调跨学科交叉可能导致“跨学科悖论”,使得边疆学的学科建构有可能面临学科离散与学科殖民等困境,在“学科之间的边界交汇区”划定自身领地并确立边疆学的学科边界是应对这一困境的有效方式。但学科边界并非武断划定的,而是学科知识体系化与结构化的外在呈现,在根本上是由学科的理论“硬核”所决定的。因此应对边疆学的“硬核”展开探讨并实现理论创新,而这需要推动形成基于建立范畴体系的概念自觉、基于发展命题与原理的学术自觉,以及基于展开规范与批判的学科自觉,从而实现边疆学的有机建构。

关键词：边疆学学科建构学科边界概念自觉学术自觉学科自觉

谁是跨体制社会资本的受益者？——跨体制社会资本效应的异质性探究

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开放时代 2025年第1期 193-209+10-11页

作者：温翔麟张骞边燕杰西安交通大学实证社会科学研究所

本文探讨跨体制社会资本收入效应的异质性。跨体制社会资本是人们同时拥有国有和非国有部门的人际纽带而产生的一种联系性资源，它叠加在个人现有的阶层资源基础上发挥作用。这是否意味着，跨体制社会资本效应因基础资源差异而不同，导... 详细信息

本文探讨跨体制社会资本收入效应的异质性。跨体制社会资本是人们同时拥有国有和非国有部门的人际纽带而产生的一种联系性资源，它叠加在个人现有的阶层资源基础上发挥作用。这是否意味着，跨体制社会资本效应因基础资源差异而不同，导致叠加效应的非均衡性？本文依据2009年、2014年和2019年三轮八城市的调查数据，采用效应异质性的倾向值分析方法，对非均衡性论点进行检验，发现随着阶层地位的提升，跨体制社会资本的收入回报呈现先增后减的倒U型趋势。

关键词：跨体制社会资本收入回报效应异质性

某院特殊抗菌药物科学化管理方法及其应用效果

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中华医院感染学杂志 2025年 741-745页

作者：谈宜斌梁科王莹张颖佩武汉大学中南医院医院感染管理办公室武汉大学中南医院医院药学部

目的评估抗菌药物科学化管理(AMS)特殊级抗菌药物应用成效,为抗菌药物合理使用提供循证依据。方法回顾性调查武汉大学中南医院2021年1月—2021年12月特殊抗菌药物应用状况,对比AMS实施前后住院患者抗菌药物静脉输液使用率、特殊级抗... 详细信息

目的评估抗菌药物科学化管理(AMS)特殊级抗菌药物应用成效,为抗菌药物合理使用提供循证依据。方法回顾性调查武汉大学中南医院2021年1月—2021年12月特殊抗菌药物应用状况,对比AMS实施前后住院患者抗菌药物静脉输液使用率、特殊级抗菌药物使用强度(AUD)、用药频度(DDDs)、使用前微生物病原学送检率、主要革兰阴性菌对特殊级抗菌药物耐药率等趋势。结果实施AMS前后,患者在性别、疾病严重程度、感染疾病谱比较无统计学差异。实施AMS后,住院患者抗菌药物静脉输液使用率为(55.64±1.63)%;特殊级抗菌药物AUD为2.08±0.57;DDDs为2 406.53±292.16,总体呈下降趋势(P<0.05)。鲍曼不动杆菌对头孢吡肟和亚胺培南耐药率为89.15%和90.21%,呈升高趋势(P<0.05)。结论科学实施AMS管理,设定特殊抗菌药物AMS工作小组、科学制定特殊抗菌药物使用指导性文件、充分利用合理用药监测系统、实施特殊抗菌药物闭环管理、完善细菌耐药预警机制、完备信息化建设助推管理等有力手段可显著降低特殊级抗菌药物AUD和DDDs。

关键词：特殊级抗菌药物科学化管理成效药物使用强度用药频度

消费者有机食品购买意愿影响因素分析——基于北京市消费者的实证调查

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中国农业资源与区划 2025年

作者：郭眉麟唐衡郭晓雁北京农学院经济管理学院北京农学院乡村振兴学院

[目的]有机食品源自严格的有机农业生产体系，其生产过程更加强调环保和可持续性。研究消费者有机食品购买意愿影响因素，对推动农业绿色转型、提升消费者满意度具有重要意义，为有机食品市场的发展提供了有力参考依据。[方法]基于计划... 详细信息

[目的]有机食品源自严格的有机农业生产体系，其生产过程更加强调环保和可持续性。研究消费者有机食品购买意愿影响因素，对推动农业绿色转型、提升消费者满意度具有重要意义，为有机食品市场的发展提供了有力参考依据。[方法]基于计划行为理论和食品营销领域的先前文献，构建了影响消费者有机食品购买意愿的概念模型，提出理论假设，为验证概念模型和研究假设，采用在线问卷调查的方式对363名北京市有机食品消费者的信息进行收集，最后用偏最小二乘结构方程建模（PLS-SEM）方法对数据进行分析。[结果]消费者对有机食品的购买意愿主要受到两大因素的影响：态度与环境关注。电子口碑（e-WOM）虽然在直接影响消费者购买意愿方面未显示出显著作用，但对态度、主观规范、感知行为控制、健康意识以及环境关注等构成消费者购买意愿的关键因素有显著影响。这意味着，电子口碑作为一个重要的信息传播渠道，在构建消费者对有机食品积极态度及提高环境关注方面扮演了关键角色，促进了购买意愿的形成。[结论]为促进有机食品市场持续健康发展，根据结论与对策建议，文章提出应充分利用电子口碑的积极作用，强化公众对有机食品的正确态度引导，增强对其全方位的认知，同时聚焦环保关切，倡导绿色消费新风尚，引导全民树立环保意识和可持续消费理念。

关键词：有机食品购买意愿电子口碑计划行为理论 PLS-SEM模型

多效蒸发海水淡化系统变量相关性分析与全周期操作优化

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化工学报 2025年

作者：袁梦星孙琳罗雄麟中国石油大学(北京)人工智能学院自动化系

多效蒸发是当前最为主要的海水淡化方法之一，其包含多个操纵变量且变量间相互耦合共同作用。在实际生产过程中，常以满足一定淡水产量要求和造水比最优为目标进行操作优化。同时随着生产运行，操作条件和要求也时常发生变化，根据工艺... 详细信息

多效蒸发是当前最为主要的海水淡化方法之一，其包含多个操纵变量且变量间相互耦合共同作用。在实际生产过程中，常以满足一定淡水产量要求和造水比最优为目标进行操作优化。同时随着生产运行，操作条件和要求也时常发生变化，根据工艺设计的操作方案在全周期运行过程中难以实现持续优化。本文首先提出一种操作变量决策策略，通过相关性及通径分析确定各操作变量与二次蒸汽产量的内在联系以及作用机制，并综合考虑系统各效间的关联性以及装置能量回收，最终确定优化决策变量。同时，考虑到稳态优化大多基于初始状态，本文兼顾全运行周期，引入滚动优化方法，以最大化全周期累积造水比为目标，提出一种全周期操作优化策略。结果表明，相比于示例仿真，全周期操作优化方法的累积造水比显著提升了12.15%。

关键词：多效蒸发耦合特性相关分析全周期累积造水比滚动优化

基于MBE技术进行Ga、Bi原子团簇共沉积制备的研究

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原子与分子物理学报 2025年 73-77页

作者：马玉麟郭祥丁召贵州大学大数据与信息工程学院贵州省微纳电子与软件技术重点实验室半导体功率器件可靠性教育部工程研究中心

由于GaAs1-xBix半导体具有较大的带隙收缩、良好的温度稳定性和强自旋轨道分裂等物理特性,因此研究其制备工艺对于解决远距探测和污染监测等应用需求,以及促进波长在2～20μm范围内的小型可靠半导体激光器具有重大意义.目前,对于GaAs1-x... 详细信息

由于GaAs1-xBix半导体具有较大的带隙收缩、良好的温度稳定性和强自旋轨道分裂等物理特性,因此研究其制备工艺对于解决远距探测和污染监测等应用需求,以及促进波长在2～20μm范围内的小型可靠半导体激光器具有重大意义.目前,对于GaAs1-xBix材料中Ga、Bi原子团簇共淀积制备的工艺仍存在争议.为此,基于分子束外延（Molecular beam epitaxy, MBE）技术对Ga和Bi共淀积的工艺进行了研究.通过原子力显微镜（Atomic force microscope, AFM）对样品进行表征后发现,先淀积Bi后淀积Ga会导致已形成的Bi原子团簇发生脱附现象,因此该方案不可行;同时淀积Ga和Bi时,Bi原子作为表面活性剂会增加Ga原子团簇的高度,该方案可行,但团簇的整体高度会增加;先淀积Ga后淀积Bi时,Ga原子团簇在二次退火过程中高度会略有降低,因此在Ga和Bi原子团簇的共淀积制备过程中,该方案最佳.研究结果为可控制备GaAs1-xBix量子点（Quantum dots, QDs）提供了重要的实验基础.

关键词： MBE Ga Bi 原子团簇共淀积

基于手机信令数据的广州市居民公园访问行为空间分异及其影响因素分析

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中山大学学报（自然科学版）（中英文） 2025年第1期64卷 195-206页

作者：刘晔叶柏麟吴景豪中山大学地理科学与规划学院广东广州510006 广东省公共安全与灾害工程技术研究中心/广东省城市化与地理环境空间模拟重点实验室广东广州510006

加快推进城市公园建设是实现人与自然和谐共生的重要抓手。既有研究大多基于问卷调查数据和访谈资料分析城市居民的公园访问行为空间分异特征,研究结论的普适性和科学性有限。手机信令数据具有大样本、覆盖范围广、信息被动提供和动态... 详细信息

加快推进城市公园建设是实现人与自然和谐共生的重要抓手。既有研究大多基于问卷调查数据和访谈资料分析城市居民的公园访问行为空间分异特征,研究结论的普适性和科学性有限。手机信令数据具有大样本、覆盖范围广、信息被动提供和动态实时性强等优点。利用手机信令数据精准刻画城市居民的公园访问行为,有助于开展城市公园的布局优化与品质提升工作。基于个体尺度的手机信令数据,本研究试图揭示广州市居民公园访问行为的空间分异特征并识别其影响因素,尤其关注城区居民和郊区居民的差别。结果表明:(1)城区居民的公园访问频率、公园访问时长和公园访问强度均高于郊区居民,前者的公园平均访问距离低于后者;(2)公园访问频率、公园访问强度、公园平均逗留时间和公园平均访问距离呈现高值集聚区/低值集聚区在城区连片分布,在郊区零星分布的空间特征;(3)公园访问行为受性别、年龄、时空约束性、社会经济地位、公园可达性、社区出行便利性和出行适宜性等因素的共同影响。本研究为相关政府部门精准开展城市公园的规划、建设与管理工作提供决策参考。

关键词：城市公园公园访问行为空间分异手机信令数据广州