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求解在线三维装箱问题的启发式深度强化学习算法

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计算机工程与应用 2024年

作者：张长勇姚凯超张宇浩中国民航大学电子信息与自动化学院

货物装载是物流运输过程中的关键一环，属于NP-Hard问题。为解决智慧物流领域货物“即到即码”的实时性问题，提出了一种候选启发式与深度强化学习相结合的在线三维装箱算法。将在线三维装箱表述为带约束的马尔科夫决策过程，并考虑7种... 详细信息

货物装载是物流运输过程中的关键一环，属于NP-Hard问题。为解决智慧物流领域货物“即到即码”的实时性问题，提出了一种候选启发式与深度强化学习相结合的在线三维装箱算法。将在线三维装箱表述为带约束的马尔科夫决策过程，并考虑7种实际约束条件，在此基础上设计强化学习要素。设置货物码垛的候选缓存区，根据人工启发式生成有价值的先验知识，以此来初始化深度强化学习算法的训练过程，最终经过对决网络评估后输出最优动作。实验结果表明，该算法空间利用率为85.3%，收敛速度提高25%，决策时间平均快15ms，有效解决了面对大规模动作空间增长导致的智能体初期探索困难的问题，提高了算法的效率和实用性，更适用于实际在线装箱场景。

关键词： NP-Hard问题在线三维装箱候选启发式深度强化学习马尔可夫决策

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基于F-P腔的PDH稳频技术研究

激光技术 2024年

作者：王新龙高俊叶瀚礼王晨晟华中光电技术研究所

稳频激光在原子操控、激光通信、激光雷达、精密光谱等领域有着广阔的应用前景。为了满足稳频激光的应用需求，且使输出频率可调谐，采用对激光光源电流直接调制的PDH稳频技术，设计了一种基于法布里-珀罗（F-P）腔的可调谐稳频激光。... 详细信息

稳频激光在原子操控、激光通信、激光雷达、精密光谱等领域有着广阔的应用前景。为了满足稳频激光的应用需求，且使输出频率可调谐，采用对激光光源电流直接调制的PDH稳频技术，设计了一种基于法布里-珀罗（F-P）腔的可调谐稳频激光。结果表明，通过双激光拍频测试得频率稳定度为5.3×10-12@1 s，相比自由运转时提升3个数量级；稳频激光线宽为381.68 kHz@10μs，12 h功率稳定度为1.7×10-3；通过控制F-P腔腔长可实现稳频激光输出频率大于1.2 GHz的连续调谐，调谐系数约为401.7 kHz/mV。该稳频激光能满足相关应用需求，且其连续调谐特性可有效弥补原子参比池作为参考源频率相对单一的局限。

关键词：激光器 F-P腔 Pound-Drever-Hall技术频率锁定连续调谐

应用行为分析联合语言治疗对孤独症谱系障碍儿童语言能力的影响

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中华物理医学与康复杂志 2024年第2期46卷 139-144页

作者：李丽芳李晶张长杰中国科学院心理研究所中国科学院行为科学重点实验室北京100101 中国科学院大学心理学系北京100049 中南大学湘雅二医院康复医学科长沙410011

目的:观察应用行为分析联合语言治疗对孤独症谱系障碍儿童语言能力的影响。方法:选取孤独症谱系障碍(ASD)儿童60例,采用随机数字表法分为实验组( n=30)和对照组( n=30)。对照组采用应用行为分析进行干预,实验组则采用应用行为分析联合... 详细信息

目的:观察应用行为分析联合语言治疗对孤独症谱系障碍儿童语言能力的影响。方法:选取孤独症谱系障碍(ASD)儿童60例,采用随机数字表法分为实验组( n=30)和对照组( n=30)。对照组采用应用行为分析进行干预,实验组则采用应用行为分析联合语言治疗进行干预。2组儿童均每日干预3 h(实验组每日应用行为分析干预1.5 h,语言治疗干预1.5 h),每周干预5 d,连续干预3个月。干预前和干预3个月后(干预后)采用《汉语儿童语言发育迟缓评价法》(S-S法)评估2组儿童的语言理解和表达能力、口语沟通能力、口语表达内容复杂度、词汇理解和表达种类。结果:干预后,2组儿童的S-S各阶段的语言理解和语言表达的例数较组内干预前均明显改善( P<0.05),且实验组儿童干预后S-S各阶段的语言理解和语言表达能力的例数均显著优于对照组干预后( P<0.05)。干预后,2组儿童各口语沟通能力中的例数较组内干预前均有所改善(对照组 Z=-4.24, P<0.01,实验组 Z=-4.60, P<0.01)。干预后,2组儿童各口语表达内容复杂度中的例数和各词汇种类的理解和表达的例数较组内干预前均明显改善( P<0.05),且实验组干预后各口语表达内容复杂度中的例数和各词汇种类的理解和表达的例数亦显著优于对照组干预后( P<0.05)。结论:应用行为分析联合语言治疗可显著改善ASD儿童的语言能力,其疗效优于单一的应用行为分析。

关键词：孤独症谱系障碍应用行为分析语言治疗康复干预

粉煤灰源硅基固体胺吸附剂捕集CO的研究进展

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低碳化学与化工 2024年

作者：廖清云杨茜赵潇栗晟王骥刘涛天府永兴实验室CO2捕集新原理与技术研究中心四川大学新能源与低碳技术研究院

纳米二氧化硅高昂的合成成本制约了硅基固体胺吸附剂的进一步推广应用。固废资源粉煤灰中二氧化硅含量较高，以粉煤灰为硅源降低硅基固体胺吸附剂制备成本逐渐成为研究热点。综述了近年来粉煤灰源硅基固体胺吸附剂的研究进展，重点阐述... 详细信息

纳米二氧化硅高昂的合成成本制约了硅基固体胺吸附剂的进一步推广应用。固废资源粉煤灰中二氧化硅含量较高，以粉煤灰为硅源降低硅基固体胺吸附剂制备成本逐渐成为研究热点。综述了近年来粉煤灰源硅基固体胺吸附剂的研究进展，重点阐述了粉煤灰源硅基固体胺吸附剂的基体制备技术、有机胺负载技术、CO2吸附性能和循环稳定性，并对现有粉煤灰源硅基固体胺吸附剂存在的问题进行了分析。最后对粉煤灰源硅基固体胺吸附剂未来研究方向进行了展望。

关键词： CO 捕集固体胺吸附剂粉煤灰 CO 吸附性能循环稳定性

基于频率切换实现恒流/恒压输出的电场耦合无线电能传输系统

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中国电机工程学报 2024年第4期44卷 1553-1564,I0025页

作者：苏玉刚颜志琼胡宏晟孙跃刘哲刘书柏杨重庆大学自动化学院重庆市沙坪坝区400044

电场耦合无线电能传输(electric-field coupled wireless power transfer,EC-WPT)技术的实际应用中,有些用电设备需要系统具有不同的恒定输出特性(恒流/恒压),即系统输出电压或输出电流与负载解耦,此外,系统还需具备在恒流、恒压模式间... 详细信息

电场耦合无线电能传输(electric-field coupled wireless power transfer,EC-WPT)技术的实际应用中,有些用电设备需要系统具有不同的恒定输出特性(恒流/恒压),即系统输出电压或输出电流与负载解耦,此外,系统还需具备在恒流、恒压模式间按需切换的功能。针对该需求,基于LC-CLC谐振网络提出1种具有恒流/恒压输出特性的EC-WPT系统,分析LC-CLC谐振网络特性,推导恒流/恒压输出特性的实现条件以及恒流频率和恒压频率的计算方法,并给出系统参数设计方法,分析系统对工作频率的敏感性。最后通过仿真和实验验证所提出的EC-WPT系统恒流/恒压输出特性及其参数设计方法的正确性和有效性。实验结果表明所提出的系统在输入电压恒定的不同负载工况下分别实现2 A的恒流输出以及96 V的恒压输出,其最大传输效率分别为87.83%及88.17%。

关键词：电场耦合无线电能传输系统频率切换恒流恒压谐振网络

Si/Ti复合水基泡沫材料研制及土壤中VOC阻隔性能探究

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应用化工 2024年

作者：余锦涛张长波轩宇宁上海化工院环境工程有限公司上海化工研究院有限公司

使用纳米SiO2作为基底，钛酸四丁酯作为反应前体，合成一种Si/Ti复合纳米颗粒。将该颗粒进一步负载于水基泡沫上，可组配出高稳定性、高发泡能力的VOC泡沫阻隔材料。经过IR、SEM及EDS分析表明纳米颗粒中存在Ti、Si、O等元素，并同时存在... 详细信息

使用纳米SiO2作为基底，钛酸四丁酯作为反应前体，合成一种Si/Ti复合纳米颗粒。将该颗粒进一步负载于水基泡沫上，可组配出高稳定性、高发泡能力的VOC泡沫阻隔材料。经过IR、SEM及EDS分析表明纳米颗粒中存在Ti、Si、O等元素，并同时存在TiO2和SiO2的特征官能团，纳米颗粒整体呈球形。泡沫稳定性及阻隔性测试实验结果表明，添加复合颗粒后的泡沫对VOCs的阻隔能力显著提升，且泡沫稳定存留时长增长约4～6 h，体积半衰期及析液半衰期提升3～4 h。添加Si/Ti颗粒后的泡沫对正己烷污染物的阻隔性能提升显著，能在18 h内抑制80%的正己烷逸散。

关键词： VOC阻隔纳米TiO 光催化材料 Si/Ti复合颗粒水基泡沫

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珞珈三号01星视频智能插帧应用研究

武汉大学学报（信息科学版） 2024年第6期49卷 911-922页

作者：王新晟王密潘俊肖晶李路张昊楠赵简平武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉430079 武汉大学计算机学院湖北武汉430072 武汉大学网络安全学院湖北武汉430079

光学视频卫星获取的高动态、高空间分辨率的数据为对地动态观测提供了新的技术手段。2023年初发射的珞珈三号01星是新一代智能测绘遥感科学试验卫星,该星可通过凝视成像模式获取对地高清彩色视频,但原始视频帧率较低,仅为6帧/s。为进一... 详细信息

光学视频卫星获取的高动态、高空间分辨率的数据为对地动态观测提供了新的技术手段。2023年初发射的珞珈三号01星是新一代智能测绘遥感科学试验卫星,该星可通过凝视成像模式获取对地高清彩色视频,但原始视频帧率较低,仅为6帧/s。为进一步提升珞珈三号01星视频的流畅度,降低视觉观感的卡顿效果,开展了面向珞珈三号01星视频插帧的相关研究。首先,针对卫星凝视成像过程中的误差进行了分析,提出了一种基于帧间透视变换模型的视频稳像方法,实现了原始视频数据的预处理;然后,考虑到日常可见光视频与卫星视频之间存在较大差异,且目前暂无可用的卫星视频插帧数据集,基于预处理后的稳像视频构建了一个涵盖不同场景的卫星插帧数据集Luojia3_VFISet;最后,基于无需光流模块参与的FLAVR(flow-agnostic video representation)视频插帧网络,通过将不同尺度的特征编码信息引入解码过程,提出了FLAVR_Plus视频插帧网络,进一步提升了卫星视频的插帧效果。实验结果表明,FLAVR_Plus插帧结果的测量峰值信噪比达到35.5446 dB,精度提升约0.5%~7.2%,结构相似性可达0.9179,同比提升约0.5%~8.7%。所构建的Luojia3_VFISet数据集有助于相关研究工作的开展,提出的FLAVR_Plus视频插帧网络针对不同场景均能生成质量良好、无明显拖影的中间帧,可有效提升珞珈三号01星视频的流畅度,为后续的卫星视频相关应用提供更多的帧间信息。

关键词：珞珈三号01星凝视序列影像视频稳像插帧数据集视频插帧

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高校研究型内部审计探析:内涵与模式

财会通讯 2024年第7期 117-120页

作者：张长文李兆东中国人民警察大学河北廊坊065000 南京审计大学政府审计学院江苏南京211815

我国实施科教兴国战略,高校财政投入逐年增加,审计监督的任务也越来越重,研究型审计的提出,为高校内部审计提供了新的思路,亟需理论和实践的探索。本文结合高校的特点,从审计环境、审计目标、审计对象、审计内容、审计方法、报告和建议... 详细信息

我国实施科教兴国战略,高校财政投入逐年增加,审计监督的任务也越来越重,研究型审计的提出,为高校内部审计提供了新的思路,亟需理论和实践的探索。本文结合高校的特点,从审计环境、审计目标、审计对象、审计内容、审计方法、报告和建议等方面探析了高校研究型内部审计的内涵,并提出资金为主型、项目为主型和政策制度为主型等三种高校研究型内部审计的模式,比较了三种模式的差异和特点,以期为高校内部审计实践提供借鉴。

关键词：研究型内部审计高校审计研究型审计

展开式变体垂直起降飞行器气动布局与控制策略设计及飞行验证

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航空学报 2024年第6期45卷 149-166页

作者：陈其昌史志伟张维源姚灵珑童晟翔南京航空航天大学航空学院南京210016

垂直起降飞行器具有固定翼飞行器飞行航程远、飞行速度快的性能优势,又同旋翼飞行器一样机动灵活,具有垂直起降的功能,近年来成为飞行器研究领域的研究热点之一。尤其是尾座式垂直起降飞行器由于其结构简单、重量利用率高等优点,受到了... 详细信息

垂直起降飞行器具有固定翼飞行器飞行航程远、飞行速度快的性能优势,又同旋翼飞行器一样机动灵活,具有垂直起降的功能,近年来成为飞行器研究领域的研究热点之一。尤其是尾座式垂直起降飞行器由于其结构简单、重量利用率高等优点,受到了较多关注。本文提出了一种机翼可展开的尾座式变体垂直起降飞行器总体布局方案,为该布局设计了一种具有自锁功能的机翼变体驱动机构。利用风洞测力实验对飞行器固定翼巡航模态、四旋翼悬停模态及变体过渡过程的气动力进行研究,给出了飞行器在固定翼巡航模态下的配平能力与飞行性能,及前倾加速及变体过渡过程中的气动特性。并提出了一种升降副翼-旋翼协调航向增强控制策略,有效提升飞行器悬停模态的航向控制力矩。通过对飞行器变体转换过程的受力情况研究,为该构型飞行器设计了一种基于空速与俯仰姿态角的变体过渡控制策略。对该构型飞行器进行了飞行试验验证,结果表明飞行器在四旋翼悬停和固定翼巡航模态下表现出良好的操纵性和抗风能力,成功实现了平稳的无高度损失模态转换,验证了控制策略的有效性。

关键词：变体机翼展开尾座式垂直起降风洞实验控制策略飞行验证