检索结果-南通市图书馆

作者：吴毅诚中北大学

学位级别：硕士

劳动力流动对农户生活垃圾治理意愿的影响研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

劳动力流动对农户生活垃圾治理意愿的影响研究

作者：张佳诚江西财经大学

学位级别：硕士

基于多智能体强化学习的无人水下航行器决策方法研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多智能体强化学习的无人水下航行器决策方法研究

作者：王光诚吉林大学

学位级别：硕士

无人水下航行器在近年来的海洋科研与工程中日益显示出其重要性。特别是其中的自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV),它们结合了先进的传感器技术和自主决策系统,能够独立在复杂水域执行任务。虽然单个AUV在任务执行上表... 详细信息

无人水下航行器在近年来的海洋科研与工程中日益显示出其重要性。特别是其中的自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV),它们结合了先进的传感器技术和自主决策系统,能够独立在复杂水域执行任务。虽然单个AUV在任务执行上表现出色,但多AUV在协同搜索任务时,仍面临协同决策复杂性、通信限制以及动态环境适应性等挑战,尤其是在未知或动态变化的海洋环境中。多智能体强化学习(Multi-Agent Reinforcement Learning,MARL)能够有效处理多智能体间的交互,并学习合作与竞争策略,特别是在多AUV系统中,它能够促进智能体间的有效信息共享与决策协同。这对于提升系统在复杂和动态海洋环境中的整体效率和准确性至关重要。然而,现有的复杂动力学环境无法满足多智能体强化学习对大量数据的需求,也难以直接应用于多智能体强化学习中。此外,该技术也面临着很多挑战,包括缺少良好的航行器环境,需要提升算法的性能、改善算法与环境交互的接口设计和优化环境数据生成方法等。因此,本研究旨在探讨MARL在多AUV协同目标搜索中的应用,并对算法进行深入研究和优化。本文构建了一个无人水下航行器目标搜索环境。在此环境中,提出了两种改进的MARL算法:一种改善算法与环境交互的接口,另一种提高环境数据生成的效率和质量。这些改进有助于提高算法在真实世界条件下的适应性和鲁棒性有着重要意义。首先,本文构建了一个多AUV的强化学习环境。该环境对多AUV目标搜索任务进行了详细设计和优化,可以同时控制多个航行器协同搜索动态目标。该环境能够根据现实世界动力学方程准确模拟航行器在水下的实际运动。通过精准的动力学模拟,强化学习智能体学到的策略可以更好的映射到现实世界中,使得算法在实际应用中也能发挥关键作用。此外,还专门设计了状态空间、动作空间和奖励函数,智能体在环境中可以观测航行器的运动和周围环境,并指导航行器如何行动,以及通过环境反馈来进行学习训练。其次,提出了一种基于时空信息增强的多智能体决策方法。该方法将每个航行器的历史探索信息整合成时空地图,考虑到目标的动态特性,对探索情况进行时间衰减设计,然后对搜索区域进行合理的自动分配,以及优化时空信息的表示。通过这些对时空信息的综合处理,智能体能够更好地记忆过去搜索区域以及更好地预测未来潜在搜索区域。实验结果表明,与传统搜索方法相比,该方法的搜索成功率提高了20%左右,搜索时间缩短了70步坐标。此外,收敛速度比改进前的强化学习方法快。说明该方法可以有效提高了搜索效率和效果,使智能体能更好地理解环境并做出有效决策。最后,提出了一种基于状态加载的多智能体决策方法。该方法通过创建环境状态缓冲区来保存历史环境状态。在环境重置时对缓冲区中的环境状态进行不确定性评估,选择性的加载这些状态。使得系统可以从不确定高的环境状态开始运行,而不必每次都从初始状态开始生成数据。实验结果表明,与改进前的强化学习算法相比,搜索成功率提高了6%,搜索时间减少了50个时间步。说明该方法有效提高了传统算法在复杂环境下的适应性和性能,使得智能体可以从更高质量的数据中学习,增强搜索效率和效果。

关键词：自主水下航行器多智能体强化学习目标搜索时空信息状态加载

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

T公司X网软件产品研发流程优化研究

T公司X网软件产品研发流程优化研究

作者：聂诚电子科技大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

两类泛函方程的稳定性

两类泛函方程的稳定性

作者：王恬诚曲阜师范大学

学位级别：硕士

泛函方程的稳定性研究源于Ulam在1940年提出的关于群同态的稳定性问题:若(G1,*)是一个群,并且(G2,(?),d)是一个具有距离d(·,·)的度量群,给定ε>0,是否存在δ(ε)>0,使得对任意的映射h:G1→G2,其中x,y∈G1,满足不等式d(h(x*y),h(x)(?)h... 详细信息

泛函方程的稳定性研究源于Ulam在1940年提出的关于群同态的稳定性问题:若(G1,*)是一个群,并且(G2,(?),d)是一个具有距离d(·,·)的度量群,给定ε>0,是否存在δ(ε)>0,使得对任意的映射h:G1→G2,其中x,y∈G1,满足不等式d(h(x*y),h(x)(?)h(y))<δ,是否存在一个同态映射H:G1→G2,使得对任意的x∈G1,都有d(h(x),H(x))<ε?若上述问题的回答是肯定的,则称方程h(x*y)=h(x)(?)h(y)是稳定的.这种稳定性通常被称为泛函方程的Ulam稳定性.本文研究两类泛函方程的稳定性.我们首先研究了三十次泛函方程在矩阵β赋范空间、矩阵赋范空间、非阿基米德(n,β)空间、矩阵非阿基米德模糊度量空间上的稳定性,其次研究了倒二十次泛函方程在非阿基米德域上的稳定性.本文共分为以下三章:第一章主要介绍了泛函方程的研究背景和研究现状,给出了矩阵β赋范空间、矩阵赋范空间、非阿基米德(n,β)空间、矩阵非阿基米德模糊赋范空间和非阿基米德域的预备知识.第二章中我们首先利用直接法研究了三十次泛函方程在矩阵β赋范空间和非阿基米德(n,β)空间上的稳定性,其次利用了不动点法研究了三十次泛函方程在矩阵赋范空间和矩阵非阿基米德模糊度量空间上的稳定性.第三章研究了倒二十次泛函方程在非阿基米德域上的稳定性.

关键词：三十次泛函方程矩阵β赋范空间矩阵赋范空间非阿基米德(n,β)空间矩阵非阿基米德模糊赋范空间倒二十次泛函方程非阿基米德域稳定性

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

无人机视角下的交通目标检测算法研究

无人机视角下的交通目标检测算法研究

作者：刘轩诚南京信息工程大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

阿克苏市“空壳”农民合作社的成因及防范

阿克苏市“空壳”农民合作社的成因及防范

作者：梁益诚塔里木大学

学位级别：硕士

党的十八大以来,政府对农民合作事业的发展给予了高度关注,由国家乡村振兴局牵头印发《农民参与乡村建设指南》,明确强调在市场经济条件下实现乡村振兴,农民合作社是重要组织载体之一。同时,农民合作社是发展适度规模经营和实现农业农... 详细信息

党的十八大以来,政府对农民合作事业的发展给予了高度关注,由国家乡村振兴局牵头印发《农民参与乡村建设指南》,明确强调在市场经济条件下实现乡村振兴,农民合作社是重要组织载体之一。同时,农民合作社是发展适度规模经营和实现农业农村现代化的有效组织形式,对于提高农民科技文化素质、农业科技水平和农业综合效益意义重大。当前,农民合作社正处于快速发展的关键时期,伴随着数量剧增的同时,却因政府部门监管服务有差距、合作社内部管理不规范及注销程序较繁琐等问题,“空壳社”现象愈发突出,这既阻碍了合作社联农带农发展进程,又增加了行政部门的监管成本,影响了政策效果,降低了政府公信力。因此,防范和治理“空壳化”现象已成为促进农民合作社健康有序发展的当务之急。本文以阿克苏市农民合作社为研究对象,通过理论分析、问卷调查以及案例分析相结合的方法,剖析了阿克苏市“空壳社”的形成原因,探讨了农民合作社“空壳化”的防范机制与措施。理论分析运用博弈论的基本方法与原理,探讨农民合作社的利益相关者的利益关系及诉求,深入剖析了农民合作社各利益主体之间的合作与竞争,从而探寻了合作社“空壳化”的形成机理;问卷调查从合作社负责人、合作社成员及乡村干部等微观主体视角,寻找合作社走向不规范的突出问题;案例分析选取了3个典型“空壳化”案例,从合作社自身视角,通过对合作社运营管理,成本收益等方面的研究,捕捉“空壳化”的共性特点,探讨其“空壳化”的成因。最后根据阿克苏市农民合作社“空壳化”的形成原因,从加强合作社设立条件审查、经营运行监管和依法服务治理等方面构建政策制度保障机制;从督促合作社严格履行章程规定、规范盈余分配和完善内部自评等方面构建考核评价保障机制;从精简注销流程、简化税务清算和减少备案资料等方面构建清理整顿保障机制,从而有效减少“空壳社”的出现,更好地发挥农民合作社作用,促进农村现代化发展。

关键词：农民合作社 “空壳化” 博弈

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

碳钢-不锈钢复合板的制备及性能研究

碳钢-不锈钢复合板的制备及性能研究

作者：于欣诚大连海洋大学

学位级别：硕士

加氢反应器被广泛应用于农业、石油化工等领域,是化肥生产以及石油炼制过程中的重要装置。碳钢-不锈钢复合板因其具备不锈钢包覆层耐高温、高压及酸性环境的特性和碳钢基层优异的塑性和热传导能力,同时可以有效控制成本,成为制作加氢反... 详细信息

加氢反应器被广泛应用于农业、石油化工等领域,是化肥生产以及石油炼制过程中的重要装置。碳钢-不锈钢复合板因其具备不锈钢包覆层耐高温、高压及酸性环境的特性和碳钢基层优异的塑性和热传导能力,同时可以有效控制成本,成为制作加氢反应器的理想材料。目前普遍使用的碳钢-不锈钢复合板的主要制备方法包括堆焊、爆炸焊和轧制等,但这些方法存在着工艺复杂、制造成本高等问题。液-固复合浇铸技术作为一种生产效率高、工艺简单的直接复合技术,受到了国内外研究团队的广泛关注,但目前制备工艺仍不成熟,有待进一步研究。本研究使用液-固复合浇铸技术制备Q235B碳钢-304不锈钢复合板。通过显微组织和力学性能分析,研究了预热温度、浇铸温度以及液固体积比三个关键工艺参数对复合板界面及其整体性能的影响。结合有限元分析,讨论了Q235B碳钢-304不锈钢复合板的传热传质行为。主要结论如下:使用液-固复合浇铸技术制成的复合板显微组织主要分为四个区域:奥氏体区、增碳层、脱碳层以及铁素体+珠光体区。预热温度参数中,700℃预热下的碳钢基体晶粒尺寸适中,同时增碳层呈现连续且均匀的特点,界面处的显微组织表现较好;浇铸温度在实验区间内对复合界面形成和组织的影响较弱,但随着温度的提升,界面处的熔合情况会有所差异;液固体积比参数中,液固比4:1时界面连续平直,无凹陷现象,增碳层呈现连续均匀的特点,显微组织表现较好。通过检测,发现复合板的显微硬度呈现出以下特点:界面处的硬度最高,其次是不锈钢,碳钢最低。在一定范围内提高预热温度、浇铸温度和液固体积比均能有效提升复合界面硬度,且不会对界面两侧的硬度造成不利影响。当预热温度为700℃、液固体积比为4:1、浇铸温度为1650℃时,复合板展现出优异的力学性能,具有460.8Mpa的抗拉强度和51.3%的伸长率。使用有限元模拟软件***对液-固复合浇铸温度场进行了有限元分析,当不锈钢液温度为1650℃,碳钢基体预热700℃,液固体积比4:1时,复合界面最高温度超过了1450℃,碳钢基体熔化,实现不锈钢和碳钢的良好复合。复合板冷却过程中,由于复合界面两侧存在元素浓度梯度,碳钢一侧的C会向不锈钢一侧扩散,而不锈钢一侧的Cr和Ni等元素会向碳钢一侧扩散。这种互扩散现象是复合界面形成的主要原因。复合板凝固后,碳钢侧珠光体脱碳形成脱碳层,而在不锈钢一侧碳含量提高,形成增碳层。

关键词：碳钢-不锈钢复合板加氢反应器液-固复合浇铸技术有限元分析

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

兆驰股份分拆上市风险分析及防范研究

兆驰股份分拆上市风险分析及防范研究

作者：张栋诚山西财经大学

学位级别：硕士

大麻二酚和阿霉素在骨肉瘤中的协同抗肿瘤作用

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

大麻二酚和阿霉素在骨肉瘤中的协同抗肿瘤作用

作者：李君诚南昌大学

学位级别：硕士