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一种针对室内关键目标检测的改进YOLOv8算法

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重庆理工大学学报（自然科学） 2024年第9期38卷 143-149页

作者：岳有军张远锟赵辉王红君天津理工大学电气工程与自动化学院天津300384 天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室天津300384

随着社会服务型机器人的发展,室内目标检测成为机器人识别场景的重要任务。针对现有网络在室内目标检测任务中存在的检测精度低、检测速度慢、难以应用在嵌入式设备上的问题,提出了一种基于YOLOv8的轻量化改进网络。针对场景中存在难以... 详细信息

随着社会服务型机器人的发展,室内目标检测成为机器人识别场景的重要任务。针对现有网络在室内目标检测任务中存在的检测精度低、检测速度慢、难以应用在嵌入式设备上的问题,提出了一种基于YOLOv8的轻量化改进网络。针对场景中存在难以识别的小目标的问题,增加一个检测头以提高对小目标的检测精度;引入Ghost Bottleneck替换网络Neck部分中C2f模块中的bottlencek,将网络中后半部分卷积中的SiLu激活函数替换为H-swish激活函数,减少网络的参数量和计算量,提高检测速度,降低网络的移植难度;在Neck部分中添加MRLA注意力机制,加强不同层之间的联系,增加特征提取能力,提高整体识别精度。实验结果表明:在室内场景数据集上,改进后的算法较原算法平均精度提升了3.6%,检测速度为72 frame/s,同时网络参数量较原网络减少约11%,能满足检测的准确性和实时性,优于目前主流算法。

关键词：目标检测 YOLOv8 室内场景注意力机制 GhostNet

基于多尺度特征与注意力模块的室内场景识别方法

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计算机与现代化 2024年第8期 37-42页

作者：岳有军张远锟赵辉王红君天津理工大学电气工程与自动化学院天津300384 天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室天津300384

场景识别在视觉信息检索、图像分割、图像/视频理解等任务中有着关键性的作用。随着深度学习理论的发展,尤其是卷积神经网络(CNN)能识别图像中具有辨别性的物体,这大大提高了场景识别的能力。为了实现智能轮椅床等家庭服务机器人的自主... 详细信息

场景识别在视觉信息检索、图像分割、图像/视频理解等任务中有着关键性的作用。随着深度学习理论的发展,尤其是卷积神经网络(CNN)能识别图像中具有辨别性的物体,这大大提高了场景识别的能力。为了实现智能轮椅床等家庭服务机器人的自主场景识别,针对在移动端或嵌入式设备计算资源和内存需求有限的情况下,网络输出辨别性物体单一而造成场景识别率低的问题,提出一种基于多尺度特征提取和注意力模块的室内场景识别方法。该方法基于Mobile-NetV2轻量化网络,从网络中选择不同分支提取不同尺度的特征。为关注场景中更有辨别性的特征,在分支中加入了MRLA-Light注意力模块,仿真结果表明准确率有明显提高,在MIT Indoor 67数据集、Scene 15数据集上的准确率分别为86.3%和94.3%,相比于同类型网络有更高的准确率。

关键词：室内场景识别轻量化网络注意力模块特征提取

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盖梯尔问题和知识的辩护强度

湖北大学学报（哲学社会科学版） 2024年第2期51卷 39-47页

作者：邢锟安阳师范学院马克思主义学院河南安阳455000

盖梯尔对知识的传统定义——得到辩护的真信念——提出了深刻的质疑。为了解决盖梯尔问题,哲学家提出了多种新的知识定义,但迄今为止未能达成共识:这些定义或者无法阻止新的盖梯尔问题产生,或者极大地缩小了知识的范围,从而导致怀疑论... 详细信息

盖梯尔对知识的传统定义——得到辩护的真信念——提出了深刻的质疑。为了解决盖梯尔问题,哲学家提出了多种新的知识定义,但迄今为止未能达成共识:这些定义或者无法阻止新的盖梯尔问题产生,或者极大地缩小了知识的范围,从而导致怀疑论。语境主义知识论放弃了知识为真的要求,因此可以很好地避免怀疑论。不过,其中最具影响的刘易斯等人的理论仍存在不少问题。基于辩护强度的语境主义知识论可以克服这些问题。该理论认为不同的语境要求不同的辩护强度,而不同的辩护强度要求则产生了不同类型的知识,造成了“知道”或“知识”的不同含义。因此,只有确定了“知道”或“知识”在某个语境下的具体含义,即所要求的辩护强度,才能准确判断该语境下某个命题是不是某个主体的知识。这一理论更符合常识对知识的理解,在避免怀疑论的同时也能解决盖梯尔问题,而且还能解决知识论的另一个问题——抽彩悖论。

关键词：盖梯尔问题语境主义知识论辩护强度抽彩悖论

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部分信息和损失厌恶下的最优投资与再保险

系统工程理论与实践 2024年第3期44卷 932-946页

作者：陈凤娥季锟鹏彭幸春武汉理工大学理学院武汉430070

该文研究了具有损失厌恶特征的保险公司在仅拥有部分信息时的最优投资与再保险策略.首先,利用滤波技术将问题进行转化.然后,在期望S型效用最大化准则下,运用鞅方法,偏微分方程,傅里叶变换和逆变换方法得到了最优投资与再保险策略的半解... 详细信息

该文研究了具有损失厌恶特征的保险公司在仅拥有部分信息时的最优投资与再保险策略.首先,利用滤波技术将问题进行转化.然后,在期望S型效用最大化准则下,运用鞅方法,偏微分方程,傅里叶变换和逆变换方法得到了最优投资与再保险策略的半解析表达式.最后,利用蒙特卡罗方法进行数值分析.结果表明忽略学习下的最优投资与再保险比例比滤波估计下的更低,而且在参考点水平较高时,相比较最优再保险与通胀指数债券投资比例,忽略学习对最优股票投资比例的影响更显著.另一方面,幂效用下的最优策略比S型效用下的最优策略更加激进,其中最优再保险比例在两种效用函数情形差别最大,这说明心理因素对再保险策略的影响最显著.

关键词： S型效用部分信息投资再保险

运动认知神经科学研究(2012~2022):10年回顾与未来展望

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科学通报 2024年第24期69卷 3492-3514页

作者：魏高峡盖力锟林萱中国科学院心理研究所行为科学重点实验室北京100101 中国科学院大学心理学系北京100049 北京师范大学中国基础教育质量监测协同创新中心北京100875

随着脑成像技术的进步,运动认知神经科学在具身认知理论的影响下过渡到一个新的发展阶段,研究方法和研究技术上得到了开拓性变革,也引发了研究主题的进一步聚焦.运动行为所带来的广泛的脑结构和功能变化,不仅直接影响着个体行为的适应性... 详细信息

随着脑成像技术的进步,运动认知神经科学在具身认知理论的影响下过渡到一个新的发展阶段,研究方法和研究技术上得到了开拓性变革,也引发了研究主题的进一步聚焦.运动行为所带来的广泛的脑结构和功能变化,不仅直接影响着个体行为的适应性,在提高动作观察和预期、优化表象和决策行为、促使个体拥有更多更完美的运动技能表现上扮演着关键角色,而且在促进注意、记忆和抑制控制等认知能力,改善情绪,增进身心健康领域,以及在预防疾病发生、维持大脑健康和治疗大脑疾病方面发挥着不可替代的重要作用.今后运动认知神经科学的研究应充分认识到运动行为对大脑的影响具有极其复杂的非动力特征;在解释研究发现时需要强调个体差异对多样性结果的影响;特别需要考虑身体这一主体在心理和大脑作用中的价值和作用.此外,在大数据时代,还应采取开放科学的态度,融合人工智能技术,迎接数字化带给运动认知神经科学的新挑战.

关键词：运动脑科学脑成像技术具身认知身体锻炼

情与中国性:沈从文对《野叟曝言》苗地建构的承续与改写

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文艺理论研究 2024年第1期44卷 113-125页

作者：苏文健陈泽锟华侨大学文学院华侨大学中外文学与翻译研究中心瑞典斯德哥尔摩大学

西南苗地的情爱故事是贯穿沈从文小说的重要主题,其笔下故事的发生地“湘西”也因此世界闻名。沈从文对苗地湘西的文学建构如何受到前现代文学文本的影响,却是一个常被忽略的问题。沈从文小说的苗地建构,与《野叟曝言》中言说苗地的话... 详细信息

西南苗地的情爱故事是贯穿沈从文小说的重要主题,其笔下故事的发生地“湘西”也因此世界闻名。沈从文对苗地湘西的文学建构如何受到前现代文学文本的影响,却是一个常被忽略的问题。沈从文小说的苗地建构,与《野叟曝言》中言说苗地的话语书写之间有着重要的承续关系:一是共享明清时期的“苗地知识系统”,二是均围绕“情”和“中国性”的话语从本地人的视角对苗地展开文学空间的审美建构。具体言之,以《边城》为例,在半殖民地中国的新情势下,沈从文经由书写苗地之“情”,重新定义了“何为中国”,从而将传统文学遗产创造性地转化为对帝国主义的批判和对另类现代性的呼吁。

关键词：情中国性《野叟曝言》沈从文苗地建构

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“鲁艺”在东北解放区戏剧活动史述

南京艺术学院学报（音乐与表演版） 2024年第2期 141-146页

作者：张远牡丹江师范学院文学院黑龙江牡丹江157011

东北光复后,“鲁艺”分批迁入东北,“鲁艺”文工团是东北解放区戏剧运动的活动主体,开展了丰富多样的戏剧活动与实践。东北解放区戏剧运动可分为三个时期,分别是:从东北光复到1946年7月“七七决议”为戏剧运动准备期,从“七七决议”到1... 详细信息

东北光复后,“鲁艺”分批迁入东北,“鲁艺”文工团是东北解放区戏剧运动的活动主体,开展了丰富多样的戏剧活动与实践。东北解放区戏剧运动可分为三个时期,分别是:从东北光复到1946年7月“七七决议”为戏剧运动准备期,从“七七决议”到1948年11月东北全境解放为戏剧运动活跃期,从东北全境解放到中华人民共和国成立前为戏剧运动的深化期。三个时期“鲁艺”文工团的戏剧活动各有特点。“鲁艺”文工团创作了大量戏剧作品,实现了话剧题材的开拓,掀起了东北解放区新秧歌剧运动的新高潮,促成了东北解放区戏剧艺术创新。

关键词： “鲁艺” 东北解放区戏剧运动

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地史植物主导净积聚煤

煤炭科学技术 2024年

作者：石彦强石雅锟山西省煤炭地质一一四勘查院有限公司北京大地高科地质勘查有限公司中煤地质集团有限公司

为了探寻厚煤层大范围纯净累积机制，反思聚煤作用的主控因素，研究地史植物演化更替及作用效应，应用历史比较法推导出聚煤期是各时期植物发展到鼎盛阶段形成的，聚煤期植物拓殖能力强、群体效应显著，占据聚煤主导地位。在聚煤期植被... 详细信息

为了探寻厚煤层大范围纯净累积机制，反思聚煤作用的主控因素，研究地史植物演化更替及作用效应，应用历史比较法推导出聚煤期是各时期植物发展到鼎盛阶段形成的，聚煤期植物拓殖能力强、群体效应显著，占据聚煤主导地位。在聚煤期植被禁锢下，盆地碎屑只能周期性活动，可分成漫长的碎屑贫化期与短暂的碎屑爆发期。在碎屑贫化期，海/湖滩被充分夷平，基底环境“废弃”，盆地流体已成为原地聚煤的水源和异地聚煤的载体，同生碎屑附近可以纯净聚煤。随着海/湖水进退，泥炭沼泽可以跨越不同基底环境扩展，甚至扩展到整个聚煤盆地，改善环境水文，提高地下水位，并进一步改变区域气候，动态泥炭沼泽原地多层叠置，在有利区段形成厚煤层；部分植物、泥炭等异地运移到海/湖中，于沼泽湖累积超厚煤层。原地聚煤与异地聚煤协调转化，在良性循环中可持续发展，形成旋回净积的动态聚煤模式。在碎屑爆发期，陆源碎屑库崩溃，部分碎屑冲越到泥炭沼泽边缘形成岩、煤穿插互层，部分被泥炭筏载运移到泥炭沼泽内断续沉积，而大量碎屑被沼泽河输送到海/湖三角洲沉积。植被阻止了碎屑输入，海进过程水体清澈，形成石灰岩与煤层直接接触的约代尔旋回。聚煤过程中的植物作用可以合理解释煤炭地质中的一些“异常”现象，填补煤炭地质研究的空白。

关键词：聚煤期植物作用动态聚煤模式碎屑贫化期碎屑爆发期动态泥炭沼泽异地聚煤

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全方位拓宽农民增收致富渠道

人民论坛 2024年第3期 49-51页

作者：张远新上海交通大学马克思主义学院上海市习近平新时代中国特色社会主义思想研究中心

实现全体人民共同富裕是中国特色社会主义的本质要求,是中国式现代化的鲜明特征,其关键难点和突出短板在农村、农业和农民,促进农民增收致富已成为新时代“三农”工作的重要任务。要大力拓宽农民增收致富渠道,加快发展现代农业,促进农... 详细信息

实现全体人民共同富裕是中国特色社会主义的本质要求,是中国式现代化的鲜明特征,其关键难点和突出短板在农村、农业和农民,促进农民增收致富已成为新时代“三农”工作的重要任务。要大力拓宽农民增收致富渠道,加快发展现代农业,促进农民经营性收入快速增长;持续提升农民就业创业能力,促进农民工资性收入稳定增长;深化农村改革和制度创新,促进农民财产性收入不断增长;加大强农惠农富农政策,促进农民转移性收入合理增长。要巩固拓展脱贫攻坚成果,以乡村振兴促进农民增收致富,加强农村基础设施和公共服务体系建设,扎实推动农民走共同富裕之路。

关键词：新时代 “三农”工作农民增收致富