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腹腔镜直肠癌低位前切除术经预防性回肠造口部位取标本的可行性及对造口还纳的影响

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当代医药论丛 2024年第8期22卷 73-76页

作者：王文浩张耀明广东医科大学广东湛江524000 梅州市人民医院广东梅州514000 广东医科大学梅州临床医学院广东梅州514000

目的:分析腹腔镜直肠癌低位前切除术经预防性回肠造口部位取标本的可行性及对造口还纳的影响。方法:选取2021年5月—2023年10月期间院内收治的行腹腔镜直肠癌低位前切除术的患者60例为研究对象,按照随机数表法分为研究组、对照组,前者... 详细信息

目的:分析腹腔镜直肠癌低位前切除术经预防性回肠造口部位取标本的可行性及对造口还纳的影响。方法:选取2021年5月—2023年10月期间院内收治的行腹腔镜直肠癌低位前切除术的患者60例为研究对象,按照随机数表法分为研究组、对照组,前者术中经预防性回肠造口取标本,后者另做切口取标本,观察并比较两组的各项临床指标。结果:两组术中出血量、术后排气时间差异不显著(P>0.05)。研究组手术时间、术后住院时间均短于对照组(P0.05)。研究组造口还纳时间、还纳手术时间均短于对照组,还纳术中出血量低于对照组,造口大于对照组(P0.05)。治疗后,研究组健康调查简表-36(SF-36)各维度评分均高于对照组(P<0.05)。结论:针对腹腔镜直肠癌低位前切除术患者,通过预防性回肠造口取标本具有可行性,相比另做切口可缩短手术时间及还纳间隔时间,便于术后早期恢复。

关键词：腹腔镜直肠癌低位前切除术预防性回肠造口采集标本造口还纳

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形状记忆智能材料聚芳醚酮的研究进展

高分子通报 2024年第1期37卷 12-22页

作者：高可天唐张张杨靖张建强王廷梅王齐华张耀明中国科学院兰州化学物理研究所材料磨损与防护重点实验室兰州730000 兰州理工大学石油化工学院兰州730050

形状记忆聚合物因其独特的刺激响应和可变形性而备受关注,但常用的形状记忆材料不耐高温,限制了其在航空航天等高精尖领域的应用。而聚芳醚酮作为一种特种工程塑料,在耐高低温、自润滑、机械性能、耐溶剂性等方面具有优异的性能,研究具... 详细信息

形状记忆聚合物因其独特的刺激响应和可变形性而备受关注,但常用的形状记忆材料不耐高温,限制了其在航空航天等高精尖领域的应用。而聚芳醚酮作为一种特种工程塑料,在耐高低温、自润滑、机械性能、耐溶剂性等方面具有优异的性能,研究具有优异形状记忆性能的聚芳醚酮具有重要意义。本文综述了近年来形状记忆聚芳醚酮的研究进展,重点介绍了形状记忆聚芳醚酮的复合改性、化学改性及其与4D打印技术的结合,为形状记忆智能材料进一步的开发应用提供了参考。

关键词：形状记忆聚芳醚酮智能材料多响应复合材料 4D打印

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含构造节理的崩塌体动力破碎特征

中国地质灾害与防治学报 2024年第3期35卷 1-11页

作者：臧佳园常文斌邢爱国张耀明王春玲金凯平沈凌铠于文罡上海交通大学海洋工程国家重点实验室上海200240 中能化发展建设集团有限公司贵州贵阳550000

近年来西南地区崩塌灾害频发,严重影响区域生态环境和人类活动。为明确崩塌体运动过程中的破碎特征,基于对贵州毕节纳雍县鬃岭崩塌的野外地质勘察,使用离散元颗粒流方法模拟了鬃岭崩塌在破坏及堆积阶段的动力破碎过程,并对崩塌体中破碎... 详细信息

近年来西南地区崩塌灾害频发,严重影响区域生态环境和人类活动。为明确崩塌体运动过程中的破碎特征,基于对贵州毕节纳雍县鬃岭崩塌的野外地质勘察,使用离散元颗粒流方法模拟了鬃岭崩塌在破坏及堆积阶段的动力破碎过程,并对崩塌体中破碎体的最大弗雷特直径(feret’s diameter)分布特征进行统计分析。结果表明:(1)重力作用下鬃岭崩塌内部构造节理迅速贯通,将崩塌体分割为大量破碎块体,最终沿顺倾节理面滑下。(2)在崩塌前期破坏及后续堆积过程中均存在明显的破碎现象,具体表现为初始破坏时的大范围解体与后续堆积过程中的摩擦拉裂破碎。(3)采用双参数Weibull分布模型及分形几何理论拟合了不同时刻破碎体粒径分布曲线,结果显示崩塌体在堆积阶段(t=21.7~72.4 s)的破碎程度弱于前期破坏阶段(t=0~21.7 s)的破碎程度,破碎体的分形维数及细粒径破碎体的占比在整个运动过程中不断增大,再次论证了崩塌体破坏及堆积全过程中的破碎解体现象。研究结果为揭示鬃岭崩塌的动力破碎机理提供了理论依据,为西南山区崩塌灾害的防治提供了科学指导。

关键词：岩质崩塌动力破碎构造节理弗雷特直径离散元方法

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基于深度学习的复杂路况检测和跟踪方法研究

基于深度学习的复杂路况检测和跟踪方法研究

作者：张耀明长安大学

学位级别：硕士

随着我国汽车工业的发展,逐步攀升的汽车保有量诱发了诸多交通安全问题,所引发的交通拥堵问题也成为了治理城市的难点之一。智能驾驶技术不仅能有效解决交通问题,还能提高驾驶安全性和可靠性。环境感知作为智能驾驶技术的重要环节,是智... 详细信息

随着我国汽车工业的发展,逐步攀升的汽车保有量诱发了诸多交通安全问题,所引发的交通拥堵问题也成为了治理城市的难点之一。智能驾驶技术不仅能有效解决交通问题,还能提高驾驶安全性和可靠性。环境感知作为智能驾驶技术的重要环节,是智能车辆领域的研究热点之一。本课题依托于国家重点研发计划项目《面向机场行李转运的群体智能托运车辆研究与实践》,采用高清摄像头完成智能汽车复杂路况下的目标检测和跟踪任务。本文研究内容主要围绕以下几方面展开:(1)针对复杂路况下目标识别精确率低的问题,提出了一种YOLOv5s融合卷积注意力模块Attention的算法,结合空间和通道丰富了特征映射,并加入空洞卷积层增强感受野,细化目标特征,赋予更具判别性的特征以更大权重,提高了图像感兴趣区域提取能力。针对原始数据集目标比例不平衡的问题,实车采集真实道路场景构建增广数据集,人工标注后将标注文件转化为YOLO格式并整理为实车数据集。设计了目标检测损失函数,介绍了目标检测评价指标,设置训练参数并进行模型训练,在增广数据集上的试验结果表明:与YOLOv5s相比,YOLOv5s+Attention模型的平均精确率高1.8%,达到了49.9%,改进模型可应用于目标实时检测任务。(2)针对长时间遮挡目标匹配度低及身份转变次数多的问题,提出了一种基于改进的表观特征提取网络融合外观特征和级联匹配策略的多目标跟踪算法。在前期目标检测的基础上,多目标跟踪算法利用卡尔曼滤波器对目标实施状态预测和更新,加权融合目标的深度信息与外观信息,引入重识别领域改进的表观特征提取网络提供目标外观信息,进而形成一个新的代价矩阵,根据该代价矩阵计算检测和跟踪轨迹之间的匹配度;借助匈牙利算法完成多目标匹配任务,基于融合的外观特征,通过级联匹配策略和Io U匹配策略对遮挡目标进行有效匹配和跟踪;设计改进的表观特征提取网络并完成模型训练,与原始网络相比,改进的表观特征提取网络在训练集和验证集上的分类精确度分别提升了8%和3%,验证集分类精确度达到了82%,即认为有82%的概率认为目标经过遮挡后还是同一目标,跟踪算法减少了目标ID的转变,有效提升了小目标物特征提取并提高分类精确度。(3)搭建实车试验平台验证前文所提出的多目标检测和跟踪算法。通过改进的目标检测模型和跟踪算法先后完成多目标检测和跟踪试验,试验在两种光照环境下选用多种复杂环境完成。多目标检测试验分为:1)白天场景复杂路况感知试验;2)夜间场景复杂路况感知试验;3)目标检测算法精度分析;4)目标检测算法实时性分析。多目标跟踪试验分为:1)白天场景复杂路况多目标跟踪试验;2)夜间场景复杂路况多目标跟踪试验;3)MOT16数据集跟踪指标测试分析;4)目标跟踪算法实时性分析。试验结果表明,改进的YOLOv5s融合Attention模块目标检测模型和跟踪算法能快速有效地完成复杂路况场景下的实时检测和跟踪任务。

关键词： YOLOv5s Attention 卡尔曼滤波外观信息级联匹配表观特征提取网络

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面向双层插值边界面法的非结构自动网格划分

湖南大学学报（自然科学版） 2023年第4期50卷 76-86页

作者：池宝涛朱玉麒郭前建袁伟张耀明山东理工大学机械工程学院山东淄博255000 山东锣响汽车制造有限公司博士后工作站山东临沂276211 山东理工大学数学与统计学院山东淄博255000

针对数值模拟前处理过程中网格划分存在的困难,提出一种面向双层插值边界面法的非结构自动网格划分方法 .该方法基于网格尺寸、表面曲率、实体厚度等几何特征进行体二叉树自适应细分,避免使用任何协调过渡模板处理悬挂点,降低网格划分... 详细信息

针对数值模拟前处理过程中网格划分存在的困难,提出一种面向双层插值边界面法的非结构自动网格划分方法 .该方法基于网格尺寸、表面曲率、实体厚度等几何特征进行体二叉树自适应细分,避免使用任何协调过渡模板处理悬挂点,降低网格划分的困难.构建了体网格拓扑元素与实体模型边界的快速求交算法,有效提升求交计算效率,降低算法实现复杂度.实验结果表明,最终网格划分实现整体以六面体网格为主,实体边界附近的部分网格以四面体、三棱柱或金字塔网格为辅的非结构自动网格划分,验证了该方法的准确性、有效性及鲁棒性.

关键词：边界元法二叉树自适应算法网格划分

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煤矿主运输系统智能控制技术研究与应用

煤炭工程 2023年第7期55卷 22-27页

作者：张耀明李标煤炭科学技术研究院有限公司北京100013 煤矿应急避险技术装备工程研究中心北京100013 北京市煤矿安全工程技术研究中心北京100013

煤矿主运输系统普遍存在人工点巡检、无法实现远程集中控制、监测数据不完善、缺乏智能控制机制、无高效的故障检测手段等问题。针对上述问题提出了分段提取关键帧的巡检视频分析方法,形成了煤矿主煤流运输巡检异常检测技术,并将其运用... 详细信息

煤矿主运输系统普遍存在人工点巡检、无法实现远程集中控制、监测数据不完善、缺乏智能控制机制、无高效的故障检测手段等问题。针对上述问题提出了分段提取关键帧的巡检视频分析方法,形成了煤矿主煤流运输巡检异常检测技术,并将其运用于巡检机器人系统中,提高了故障检出率。设计的主煤流运输智能控制系统,实现了基于煤流跟踪的智能调速和顺煤流一键启动功能,并研究了带式输送机的最优启动速率。基于视觉和激光雷达融合的输送带撕裂视觉检测技术和基于声纹分析的带式输送机状态监测和故障诊断技术,提升了主煤流系统运行的稳定性。

关键词：主运输系统带式输送机巡检机器人智能控制故障诊断

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平面Poisson外边值问题

应用力学学报 2002年第1期19卷 39-43页

作者：张耀明山东工程学院数理系淄博255012

证明平面调和函数的Dirichlet外问题解存在唯一的充要条件 ;在此基础上 ,建立Laplace和Poisson外问题的等价边界积分方程 ;通过实例对传统的边界积分方程进行了讨论。

关键词： Laplace外问题 Poisson外问题稳定场问题平面调和函数等价边界积分方程

广义循环矩阵的特征值、逆、行列式值及在结构计算中的应用

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南京航空航天大学学报 2003年第5期35卷 534-539页

作者：张耀明温卫东南京航空航天大学能源与动力学院南京210016

给出求解广义循环矩阵的特征值、逆、行列式值及方程组的一种新的分解算法。它将原问题分解为一系列相互独立的子问题。和原问题相比 ,子问题具有较小的维数 ,因此它具有更好的特性和更小的舍入误差。特别是 ,能够带来较高的计算效率。

关键词：广义循环矩阵特征值分解算法行列式值方程组结构计算工程计算

内聚光CPC热管式真空集热管的光学效率分析

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太阳能学报 2012年第8期33卷 1392-1397页

作者：余雷王军张耀明东南大学能源与环境学院太阳能技术研究中心南京210096

针对内聚光CPC热管式真空集热管,根据其结构建立详细完整的光学效率模型,采用光学追迹、几何光学分析等方法对模型中的各项参数(几何光学效率、透射比、反射比、吸收比等)进行分析研究。在此基础上,针对所研制的集热管构建出以太阳辐照... 详细信息

针对内聚光CPC热管式真空集热管,根据其结构建立详细完整的光学效率模型,采用光学追迹、几何光学分析等方法对模型中的各项参数(几何光学效率、透射比、反射比、吸收比等)进行分析研究。在此基础上,针对所研制的集热管构建出以太阳辐照强度、太阳光入射角为参变量的光学效率模型,并根据计算的数据结果对集热管进行相关分析。所建立的模型可为各种集热器的光学效率分析提供参考。

关键词： CPC 光学效率集热管光线追迹