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铁路外部环境无人机图像未知风险检测方法

航空学报 2025年

作者：孟凡腾秦勇崔京吴云鹏张紫城魏少伟北京交通大学先进轨道交通自主运行全国重点实验室北京交通大学运营主动安全保障与风险防控铁路行业重点实验室昆明理工大学交通工程学院中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所

铁路外部环境的常见隐患以及未知风险（包括泥石流、落石、动物入侵等）严重威胁到铁路安全运行，需要巡检人员耗时费力地频繁检查，但巡检范围仍非常有限。目前，低空经济已成为国家新质生产力代表，无人机具备高空、远距离、受地形和... 详细信息

铁路外部环境的常见隐患以及未知风险（包括泥石流、落石、动物入侵等）严重威胁到铁路安全运行，需要巡检人员耗时费力地频繁检查，但巡检范围仍非常有限。目前，低空经济已成为国家新质生产力代表，无人机具备高空、远距离、受地形和铁路维修天窗影响小，具有先天巡检优势。针对铁路外部环境未知风险样本稀疏且具有随机不确定性的挑战，本文利用无人机进行沿线遥感图像采集，并基于Faster R-CNN提出了一种未知风险检测框架。首先，设计了一种新颖的目标性与多分类解耦训练策略，并融合在未知风险检测框架中，显著提升了通用目标检测性能，避免将未知风险目标错分为背景；其次，改进了VOS的虚拟特征合成方法，提出了基于相似度的特征空间采样，在构建实例级目标特征空间基础上进行多元高斯分布参数估计与重采样，获得泛化性的未知风险目标特征表示；随后，利用基于能量的不确定性度量，对实例级特征进行不确定性度量，并据此计算损失以诱导网络优化常见类别和未知风险类别的决策边界。最终，在采集的铁路外部环境数据集、开源无人机数据集以及泛化性测试数据上进行了定量与定性实验分析，本文提出的方法在常见隐患识别上取得了95.7%m AP50，同时在测试集和泛化性测试数据上分别取得了98%和80.8%Recall50，实验结果表明本文方法在保证常见隐患类别高识别率的基础上对于未知风险目标也有较高的检测能力。

关键词：无人机遥感图像低空经济深度学习铁路外部环境未知风险目标检测

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狭义因果关系错误中的结果及其客观归属

太原理工大学学报(社会科学版) 2025年

作者：童德华张紫妍中南财经政法大学刑事司法学院

狭义因果关系错误在解决路径上存在主观归责与客观归属之分，主观归责中又存在因果关系认识不要说与必要说的分歧，以上分歧的根源在于因果关系。狭义因果关系错误的本质应是结果归属，刑法理论逐渐公认因果关系的判断涉及规范层面的归... 详细信息

狭义因果关系错误在解决路径上存在主观归责与客观归属之分，主观归责中又存在因果关系认识不要说与必要说的分歧，以上分歧的根源在于因果关系。狭义因果关系错误的本质应是结果归属，刑法理论逐渐公认因果关系的判断涉及规范层面的归属，因此，因果关系实际也是结果归属的问题。相当因果关系学说与客观归属理论在适用过程中逐渐暴露出缺陷，危险的现实化理论展现出了更规范的判断标准，并与我国司法实践的处理思路一致，应予提倡。只是目前对其理解仍未摆脱相当因果关系学说的影响，事实上，因果关系的判断无需以模糊的“通常性”为依据，也不必照搬日本的类型化分析方法，其评价的核心应是在科学司法鉴定的基础上，判断实行行为对结果的贡献。

关键词：狭义因果关系错误相当因果关系客观归属结果归责危险的现实化

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浅析视觉导航与定位技术在农机中的应用

南方农机 2025年第1期 58-60页

作者：张紫瑶牡丹江师范学院

近年来，随着农业现代化推进，农业机械逐渐迈向智能化和自动化，视觉导航与定位技术在农业机械中的应用越来越广泛。视觉导航与定位技术主要依赖于摄像机、传感器等设备来捕捉和解析周围环境的信息，以确定导航目标位置和规划导航路径... 详细信息

近年来，随着农业现代化推进，农业机械逐渐迈向智能化和自动化，视觉导航与定位技术在农业机械中的应用越来越广泛。视觉导航与定位技术主要依赖于摄像机、传感器等设备来捕捉和解析周围环境的信息，以确定导航目标位置和规划导航路径。通过高清摄像设备，可以实时获取并传输高清晰度的图像数据。同时，通过集成陀螺仪、加速度计和磁力计等多种传感器，能够提供关于物体或系统状态的详细信息，包括位置、速度和方向等。文章以农机视觉导航与定位技术联合设计为例进行详细分析。结果表明，运用GPS与视觉导航系统共同获取的数据，农机可以在多样航向与速率条件下运行，并精确抵达指定位置，完成包括连续转向在内的多项动作，实现精准作业。

关键词：视觉导航定位技术应用分析

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跳长绳

作文（2-4年级适用） 2025年第1期 10-11页

作者：张紫钰苏月(指导) 湖北省武汉市外国语学校小学部不详

“丁零零--”一阵清脆的下课铃声响起,又到悦动大课间啦!做完操后,学生可以自由活动。我该做点什么呢?突然,我灵机一动,有了!跳长绳。我邀请了涵涵、欣怡和睿睿一起到操场上跳长绳。跳长绳开始了。涵涵和睿睿一人拉着绳子的一头,手臂挥... 详细信息

“丁零零--”一阵清脆的下课铃声响起,又到悦动大课间啦!做完操后,学生可以自由活动。我该做点什么呢?突然,我灵机一动,有了!跳长绳。我邀请了涵涵、欣怡和睿睿一起到操场上跳长绳。跳长绳开始了。涵涵和睿睿一人拉着绳子的一头,手臂挥动,长绳“呼呼”地甩动起来,一圈又一圈。

关键词：跳长绳大课间活动

饲粮添加低聚木糖和壳寡糖对肉兔生长性能、屠宰性能和肠道发育的影响

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动物营养学报 2025年

作者：岳双明杜建国罗亚东闫冰胡紫惠刘小琬许辉郭志强邱时秀四川水利职业技术学院生物工程学院四川省畜牧科学研究院成都市农林科学院

本试验旨在研究饲粮添加低聚木糖和壳寡糖对肉兔生长性能、屠宰性能和肠道发育的影响。试验选用35日龄断奶、体重相近以及健康状况良好的商品伊拉肉兔320只,随机分为4组,每组10个重复,每个重复8只。对照组饲喂基础饲粮,试验组分别在基... 详细信息

本试验旨在研究饲粮添加低聚木糖和壳寡糖对肉兔生长性能、屠宰性能和肠道发育的影响。试验选用35日龄断奶、体重相近以及健康状况良好的商品伊拉肉兔320只,随机分为4组,每组10个重复,每个重复8只。对照组饲喂基础饲粮,试验组分别在基础饲粮中添加100 mg/kg低聚木糖(低聚木糖组)、100 mg/kg壳寡糖(壳寡糖组)以及100 mg/kg低聚木糖+100 mg/kg壳寡糖(低聚木糖+壳寡糖组)。预试期7 d,正试期42 d。结果表明:1)与对照组相比,壳寡糖组肉兔末重和平均日增重显著提高(P<0.05),料重比和腹泻率显著降低(P<0.05);2)与对照组相比,壳寡糖组肉兔宰前活重、半净膛重和全净膛重显著提高(P<0.05);3)与对照组相比,壳寡糖组肉兔空肠和回肠绒毛高度和绒隐比(绒毛高度/隐窝深度)显著提高(P<0.05);4)与对照组相比,壳寡糖组肉兔空肠和回肠分泌型免疫球蛋白A含量显著提高(P<0.05),空肠和回肠干扰素-γ含量显著降低(P<0.05);5)与对照组相比,低聚木糖组和壳寡糖组肉兔盲肠丙酸浓度显著提高(P<0.05),壳寡糖组和低聚木糖+壳寡糖组盲肠丁酸浓度显著提高(P<0.05)。综上所述,饲粮添加壳寡糖100 mg/kg能够肉兔降低腹泻率,改善肠道形态结构和黏膜免疫功能,并改善盲肠发酵特性,从而提高生长性能和屠宰性能。

关键词：肉兔低聚木糖壳寡糖生长性能屠宰性能肠道发育

在游戏中培育中华民族共有精神家园意识——“老鹰捉小鸡”的实践象征

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民族教育研究 2025年

作者：林继富黄紫坛中央民族大学民族学与社会学学院

“老鹰捉小鸡”是广泛流传的民间游戏，其历史根脉是“牵衣嬉戏”。该民间游戏包含中华民族一脉相承的家园底蕴，蕴含中华民族守护家园的意识，在中华民族共有精神家园建设中具有独特价值。作为多民族、跨地区民众共创共有的民间游戏类... 详细信息

“老鹰捉小鸡”是广泛流传的民间游戏，其历史根脉是“牵衣嬉戏”。该民间游戏包含中华民族一脉相承的家园底蕴，蕴含中华民族守护家园的意识，在中华民族共有精神家园建设中具有独特价值。作为多民族、跨地区民众共创共有的民间游戏类型，“老鹰捉小鸡”承载着中华民族共享的家园观念与情感依恋的文化基因，刻烙着中华民族的共同记忆和各族民众的实践体验，彰显各民族交往交流交融的生活镜像，展现中华文明的民间游戏表现特质。游戏以寓教于乐的教育形式，传递性别与互助的秩序规范，引导游戏共同体成员快乐成长。“老鹰捉小鸡”游戏生动传递彼此守护的家园意识，发挥家园教育作用，并且凝聚为各民族共有家园的建设行动，构筑中华民族共有家园的情感空间和民间游戏实践。

关键词：老鹰捉小鸡家园建构游戏教育

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论新质生产力与政府审计高质量发展

财会月刊 2025年第2期46卷 84-89页

作者：张夏恒戴紫怡西北政法大学管理学院西安710122

新质生产力是紧密契合中国社会发展的生产力新质态,正逐渐成为高质量发展的强劲动力,与此同时国家强调高质量审计工作的价值和重要性。在此背景下,有必要深入剖析新质生产力与政府审计高质量发展的交互。新质生产力与政府审计高质量发... 详细信息

新质生产力是紧密契合中国社会发展的生产力新质态,正逐渐成为高质量发展的强劲动力,与此同时国家强调高质量审计工作的价值和重要性。在此背景下,有必要深入剖析新质生产力与政府审计高质量发展的交互。新质生产力与政府审计高质量发展的交互机理主要体现在:政府审计赋能新质生产力发展,以及新质生产力为政府审计高质量发展提供新视角。此外,新质生产力与政府审计高质量发展的交互还能推动生产力跃迁、提升国家治理效能和保障经济高质量发展。基于此,为更好地促进新质生产力与政府审计高质量发展的交互,需要不断深化理念学习、优化审计资源配置、革新审计技术和健全审计协同机制。

关键词：新质生产力政府审计高质量发展数字技术

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西南地区森林NEP时空演变特征及其驱动因素研究

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生态学报 2025年

作者：曹云陈紫璇莫建飞孙应龙延昊国家气象中心中国气象局水文气象重点开放实验室广西壮族自治区气象科学研究所

作为我国第二大林区，西南林区生态环境脆弱、气候变化敏感，特别是近年来受气候、环境等因素影响，林区固碳功能已出现变化，引起了广泛关注。因此，在气候变化背景下开展西南林区固碳能力的时空动态演变及其驱动影响研究具有重要意义... 详细信息

作为我国第二大林区，西南林区生态环境脆弱、气候变化敏感，特别是近年来受气候、环境等因素影响，林区固碳功能已出现变化，引起了广泛关注。因此，在气候变化背景下开展西南林区固碳能力的时空动态演变及其驱动影响研究具有重要意义。采用陆地生态系统碳通量模型和土壤呼吸模型，结合气象和遥感资料，对2001—2021年西南林区净生态系统生产力（Net Ecosystem Productivity,NEP）进行评估。采用Theil-Sen趋势分析、Mann-Kendall趋势检验和Hurst指数，分析西南林区NEP变化的趋势特征与可持续性特征；基于偏相关性分析和地理探测器模型等方法，定量评估气温、降水、坡向坡度等气候环境因子对森林NEP的影响程度。结果表明：（1）西南林区多年平均NEP为333.8 g C m-2a-1(3.338 t C hm-2a-1)，总体表现为碳汇，且2001—2021年林区NEP呈现波动增长趋势，平均每年增加3.9 g C m-2a-1(0.039 t C hm-2a-1)。其中，NEP达到显著增加趋势的面积，占林区总面积的33.2%，主要分布在四川北部、云南西南部等地。落叶阔叶林和贵州林区NEP增加趋势最大，平均每年分别增加4.5 g C m-2a-1(0.045 t C hm-2a-1)和5.9 g C m-2a-1(0.059 t C hm-2a-1)。（2）从变化持续性看，大部林区NEP的Hurst指数小于0.5，表明NEP未来变化趋势与过去相反，林区NEP未来可能呈下降趋势，其中NEP由增加趋势变为减少趋势的林区面积占比达到64.6%。但是依然有30.5%林区NEP未来变化呈增加趋势，其中云南林区分布最多（57.1%）、四川次之（36.2%）。（3）从时间尺度的影响分析来看，近20年西南大部林区NEP与降水具有负相关性、与蒸散和气温具有正相关性，其中蒸散是影响林区NEP的第一关键气候因子，影响面积占比67.2%，降水影响范围次之（21.3%），气温影响范围第三（6.1%）。但是关键气候因子在不同森林类型间存在一定差异，其中降水是影响贵州灌丛和常绿阔叶林NEP的第一关键气候因子，而气温是影响贵州针叶林NEP的第一关键气候因子。（4）从空间分布的影响分析来看，气候环境因素对固碳功能的影响较为复杂，其中气温、辐射、高程是对西南林区NEP空间分异解释力最强的前三个因子。但是在贵州和重庆林区，各因子对NEP解释力均明显偏弱（q值<0.1），表明气候环境因素对林区NEP空间分布驱动机制更为复杂。此外，各因子间对林区NEP空间分布变化存在交互作用，分别属于双因子增强或非线性增强作用。其中最大交互影响力分别为，气温∩日照（q值=0.33）、辐射∩蒸散（q值=0.31），气温∩辐射（q值=0.29），表明这些因子交互作用对西南林区NEP空间分布的影响占主导地位。本研究结果将有助于揭示森林NEP对气候环境变化的响应机制，为西南林区碳中和研究提供基础数据支持。

关键词：净生态系统生产力气候变化时空变化变化趋势驱动因素西南林区

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用于高维小样本特征选择的超网络设计

智能系统学报 2025年

作者：魏俊伊董红斌余紫康哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院

特征选择是受各行业广泛关注的问题。特征选择针对的数据集通常是高维的，且样本数较少，例如生物、医学领域的数据集。虽然很多的正则化网络在这种数据集上的表现能够优于复杂的网络，但是在小数据量上许多潜在的特征关系仍然会被过度... 详细信息

特征选择是受各行业广泛关注的问题。特征选择针对的数据集通常是高维的，且样本数较少，例如生物、医学领域的数据集。虽然很多的正则化网络在这种数据集上的表现能够优于复杂的网络，但是在小数据量上许多潜在的特征关系仍然会被过度挖掘，从而出现过拟合的情况。为了解决此类问题，提出了端到端的稀疏重构网络，模型先对特征进行稀有增强和奇异值嵌入，之后通过并行辅助网络对嵌入矩阵进行训练，重构预测权重，实现了削减参数的超网络学习方式。参数较少的网络受过拟合的影响也会随之减少，有效降低了无效参数对网络的影响。对生物、医学领域的12种高维小样本数据集进行了实验，并通过对比实验发现在8种特征选择网络中降维后，本网络的分类准确率平均提升了3.26百分点。另外，通过消融实验分别证明了分解层、重构层、关联层的作用，最后分析权重结果，进一步阐述了模型的扩展应用。

关键词：特征选择正则化网络过拟合端到端稀疏重构奇异值辅助网络超网络高维小样本