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基于层次强化学习的在线三维装箱算法

计算机工程 2024年

作者：亓明凯王迪张立晔山东理工大学计算机科学与技术学院

在过去的一些研究中，人工智能如何以一种分层的方式，在多个抽象级别和多个时间尺度上表示感知和行动规划逐渐成为一个热门论点。受限于技术手段，大多数工作都局限在在人工分解任务阶段，如在三维装箱问题中，通过启发式规则指导神经... 详细信息

在过去的一些研究中，人工智能如何以一种分层的方式，在多个抽象级别和多个时间尺度上表示感知和行动规划逐渐成为一个热门论点。受限于技术手段，大多数工作都局限在在人工分解任务阶段，如在三维装箱问题中，通过启发式规则指导神经网络解析打包点帮助智能体分解状态空间，将原本庞大、复杂的空间转换为一个个子空间，为神经网络提供更好的备选解决方案。然而这种方式受限于规则本身，若规则并不能完美的拆解问题，则这种固定规则的辅助会限制神经网络的性能，使得更好的解决方案被规则本身忽略。针对这种情况，设计提出了一种启发式规则融合策略来改进原始装箱配置树模型，通过分层强化学习的思想将问题分层，引入图注意力分类模型来判断在当前情况下最优的空间点拓展方案，由此来为拆解箱体内部空间点与探寻可行性位置提供更多的组合排列可能。实验表明，分层问题的启发式融合策略在多个数据集上表现优于原有模型，在包含额外密度信息的数据集中平均装箱利用率到达77.2%，较原始模型提升1.7个百分点，模型能够在合理的时间内给出性能更优的解决方案。

关键词：分层强化学习三维装箱图注意力网络启发式空间拓展深度强化学习

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数字化转型能提升农业企业全要素生产率吗?

改革 2024年第2期 131-148页

作者：金绍荣唐诗语任赞杰西南大学经济管理学院中国农业大学经济管理学院

基于2007—2020年我国A股上市农业企业的微观数据,实证分析数字化转型对农业企业全要素生产率的影响及其机制。研究表明,数字化转型有利于提升农业企业的全要素生产率。机制检验表明,数字化转型通过提高资金利用率、降低超额雇员率、增... 详细信息

基于2007—2020年我国A股上市农业企业的微观数据,实证分析数字化转型对农业企业全要素生产率的影响及其机制。研究表明,数字化转型有利于提升农业企业的全要素生产率。机制检验表明,数字化转型通过提高资金利用率、降低超额雇员率、增大研发投入来提高农业企业全要素生产率。调节效应检验表明,营商环境不确定性、行业竞争强度加剧将削减数字化转型对农业企业全要素生产率的提升效果。异质性检验表明,数字化转型对小规模农业企业、处于成长期和成熟期的农业企业、国有农业企业、两职分离的农业企业全要素生产率的提升作用更为显著。为此,政府等治理主体应完善数字基础设施,营造良好营商环境和市场竞争秩序,优化农业企业数字化转型的外部环境;同时农业企业也要根据自身发展实际,科学配置资金、技术、劳动力等资源,选择适宜的数字化转型路径。

关键词：农业企业数字化转型企业全要素生产率资源编排理论

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油茶炭疽病抗病机制及抗性育种研究进展

生物工程学报 2024年

作者：张立莎吴杨王璠叶思诚张艳九江学院江西油茶研究中心

油茶(Camellia oleifera)是我国重要的木本油料作物，油茶籽油具有极高的经济价值。炭疽病是油茶最主要的病害之一，广泛分布于油茶各产区，使油茶植株的生长发育受到限制，油茶籽油的产量受到影响。近年来，随着油茶产业的快速发展，... 详细信息

油茶(Camellia oleifera)是我国重要的木本油料作物，油茶籽油具有极高的经济价值。炭疽病是油茶最主要的病害之一，广泛分布于油茶各产区，使油茶植株的生长发育受到限制，油茶籽油的产量受到影响。近年来，随着油茶产业的快速发展，油茶炭疽病的相关研究也取得了很大进展。本文从油茶抗炭疽病机制、抗病关键基因挖掘及种质资源评价等方面对现有研究进行了系统总结，以期为油茶炭疽病防治和油茶抗炭疽病种质创新提供理论依据和参考。

关键词：油茶炭疽病抗病种质资源

金@介孔碳核壳和空腔结构纳米材料制备及其催化氧化性能

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科学通报 2024年第16期69卷 2265-2277页

作者：朱小娟李昀倬牛荣荣张立万颖上海师范大学化学与材料科学学院上海200234

采用表面活性剂自组装技术合成了金@介孔碳核壳纳米球及蛋黄-蛋壳空腔纳米催化材料.高温碳化后,尺寸为15 nm的Au核被限制在碳壳层或空腔内;其壳层或空腔碳层的平均厚度分别约为38和10 nm.核壳和空腔材料都拥有开放的介孔结构(孔径为2.0~... 详细信息

采用表面活性剂自组装技术合成了金@介孔碳核壳纳米球及蛋黄-蛋壳空腔纳米催化材料.高温碳化后,尺寸为15 nm的Au核被限制在碳壳层或空腔内;其壳层或空腔碳层的平均厚度分别约为38和10 nm.核壳和空腔材料都拥有开放的介孔结构(孔径为2.0~2.8 nm)、高的比表面积(>640 m^(2)g^(–1))和大的孔体积(>0.55 cm^(3)g^(–1)).高温碳化过程中,C原子沉积导致Au的d电荷密度增加.在苯甲醇氧化为苯甲酸反应中,d电荷密度增加的金@介孔碳核壳纳米球具有优异的活性,转化频率高达5468 h^(–1).同时,催化剂具有良好的稳定性,循环使用6次后,未见明显Au的流失和活性降低.

关键词：核壳纳米材料空腔结构介孔碳壳层 Au纳米核催化氧化

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干红花收获机立式辊刷采摘装置设计与试验

农业工程学报 2024年第6期40卷 203-211页

作者：孙超葛云张贺曾海峰张立新石河子大学机械电气工程学院石河子832000 现代农业机械兵团重点实验室石河子832000 农业农村部西北农业装备重点实验室石河子832000

针对旱地干红花人工采收时不易捏取导致采摘效率低、掉落率高等问题,该研究结合红花的物理特性和种植模式,设计了立式辊刷干红花收获机采摘装置。根据机具结构对刷丝排布方案进行理论分析,确定刷丝排布方案为螺旋式,螺旋升角为30°,旋... 详细信息

针对旱地干红花人工采收时不易捏取导致采摘效率低、掉落率高等问题,该研究结合红花的物理特性和种植模式,设计了立式辊刷干红花收获机采摘装置。根据机具结构对刷丝排布方案进行理论分析,确定刷丝排布方案为螺旋式,螺旋升角为30°,旋向为右旋。对辊刷采摘干红花进行力学分析,得出使花丝脱离果球的关键作用力为法向力FN。采用Hertz弹性接触理论对FN进行分析,并建立刷丝-果球接触力学模型,揭示干红花的采摘原理,明确影响采摘质量的主要因素为刷丝材质、丝径、长度和辊刷转速,进一步对立式辊刷结构与运动参数进行分析,得出采摘装置优化参数组合为:辊刷长度300 mm,辊刷直径100 mm,辊刷转速360 r/min,刷丝材质为聚酰胺610(PA-610),刷丝长度30 mm,刷丝丝径0.3 mm。通过植株通过率试验确定立式辊刷与栅条架的间隙为12 mm。田间采摘试验表明,该装置的红花采摘率和伤果率分别为87.04%和4.19%,机具采摘效率为人工采摘效率的7.71~10.92倍。研究结果可为辊刷式干红花收获机的设计与优化提供参考。

关键词：农业机械收获红花采摘立式辊刷螺旋式

低温等离子消融并全降解鼻窦药物支架系统行先天性双侧后鼻孔闭锁成形术1例

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临床耳鼻咽喉头颈外科杂志 2024年第9期 879-882页

作者：丁赞杨柳刘玉欣崔鑫李达董金叶青岛大学附属妇女儿童医院耳鼻喉科

探讨低温等离子消融术配合全降解鼻窦药物支架系统在膜性闭锁为主的先天性后鼻孔闭锁治疗中的应用。分析2023年4月收治的1例膜性双侧后鼻孔闭锁患儿，采用鼻内镜下低温等离子射频消融术的手术方式切除闭锁板，术后放置全降解鼻窦药物支... 详细信息

探讨低温等离子消融术配合全降解鼻窦药物支架系统在膜性闭锁为主的先天性后鼻孔闭锁治疗中的应用。分析2023年4月收治的1例膜性双侧后鼻孔闭锁患儿，采用鼻内镜下低温等离子射频消融术的手术方式切除闭锁板，术后放置全降解鼻窦药物支架。患儿术后鼻通气明显改善，后鼻孔成形良好，未见手术并发症，随访8个月，成形的后鼻孔未见再狭窄或闭锁，术中放置的药物支架已完全降解消失。低温等离子消融术治疗膜性闭锁为主的先天性后鼻孔闭锁具有减少手术创伤、保护正常组织结构、避免手术并发症的优势，同时合并全降解鼻窦药物支架的应用，可减轻术区黏膜水肿，减少肉芽组织增生，加快术后创面黏膜化，从而有效降低鼻腔粘连、后鼻孔再狭窄，甚至闭锁的发生率，可获得较为满意的疗效。

关键词：儿童先天性后鼻孔闭锁膜性射频消融术全降解鼻窦药物支架

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一种高压减压阀压力检测系统的不确定度评定

船舶工程 2024年第S1期 511-515+518页

作者：荆睿张立东上海应用技术大学轨道交通学院

为了衡量一种船用高压减压阀压力检测系统准确性，基于减压阀系统压力传感器、模数转换器以及算法的测量不确定度，通过引入相对测量不确定度，并采用《测量不确定度表达指南（GUM）》中的A和B类两种评定方法，分别进行了该检测系统的... 详细信息

为了衡量一种船用高压减压阀压力检测系统准确性，基于减压阀系统压力传感器、模数转换器以及算法的测量不确定度，通过引入相对测量不确定度，并采用《测量不确定度表达指南（GUM）》中的A和B类两种评定方法，分别进行了该检测系统的测量不确定度评定，并对2种评定结果进行了对比分析。结果表明，这种船用高压减压阀压力检测系统具有较高准确性。A类不确定度评定方法更体现高压减压阀检测系统准确性，B类评定方法可以为测量系统在设计之初的硬件选择提供帮助。

关键词：高压减压阀不确定度评定 GUM 相对不确定度

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土石混合料剪切力学特性的精细化离散元分析

铁道工程学报 2024年第9期41卷 22-29页

作者：涂义亮李军方忠周成涛张立舟重庆交通大学省部共建山区桥梁及隧道工程国家重点实验室重庆400074 孝感市城乡规划建筑设计院有限责任公司湖北432100 悉地国际设计顾问(深圳)有限公司深圳518057 重庆市勘测院重庆401121

研究目的:土石混合料具有非均质、非均匀、非连续、显著的结构效应等特点,其物理力学性质十分复杂。为探究含石量对土石混合料剪切力学特性的影响,本文基于真实块石形状,提出了块石逆向重构的数字图像法,建立了土石混合料离散元数值模型... 详细信息

研究目的:土石混合料具有非均质、非均匀、非连续、显著的结构效应等特点,其物理力学性质十分复杂。为探究含石量对土石混合料剪切力学特性的影响,本文基于真实块石形状,提出了块石逆向重构的数字图像法,建立了土石混合料离散元数值模型,并在此基础上开展了6种含石量试样在4种不同法向应力下的三维离散元直剪试验。研究结论:(1)剪应力-剪切位移曲线主要经历弹性阶段、初始屈服阶段、峰值强度阶段、残余强度阶段四个阶段;(2)在剪切过程中,块石转动存在明显的“齿轮带动效应”,土颗粒运动具有明显的“绕石”现象,颗粒的运动呈明显的漩涡状;(3)力链主要沿着剪切力和法向力的夹角方向分布,随着含石量的增大,力链偏向水平剪切方向的角度越大;(4)剪切面演化主要经历微裂隙阶段、剪切面贯通阶段、剪切带扩宽阶段,剪切带宽度随含石量增加而增加,且逐渐向逆时针方向偏转;(5)土石混合料抗剪强度随含石量的增大而增大,通过拟合发现,黏聚力和内摩擦角均与含石量呈指数函数关系;(6)本研究成果可为土石混合料相关工程设计和施工中的力学参数取值提供参考。

关键词：土石混合料剪切特性真实块石形状直剪试验离散元

热轧变形对高铝316L不锈钢微观组织与性能的影响

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金属热处理 2024年第3期49卷 33-36页

作者：张立生王小巩华北理工大学轻工学院河北唐山063000 华北理工大学教育部现代冶金技术重点实验室河北唐山063210

对高铝316L不锈钢进行了不同变形量的热轧变形,采用SEM、TEM表征与拉伸、疲劳试验方法研究了不同变形量热轧对高铝316L钢微观组织、拉伸性能和疲劳性能的影响。结果表明,热轧态高铝316L不锈钢为奥氏体和铁素体两相组织,热轧变形可以提... 详细信息

对高铝316L不锈钢进行了不同变形量的热轧变形,采用SEM、TEM表征与拉伸、疲劳试验方法研究了不同变形量热轧对高铝316L钢微观组织、拉伸性能和疲劳性能的影响。结果表明,热轧态高铝316L不锈钢为奥氏体和铁素体两相组织,热轧变形可以提高高铝316L钢的强度和疲劳寿命。随着轧制变形量的增加,高铝316L不锈钢组织中的铁素体体积分数和位错密度逐渐增加,抗拉强度和疲劳寿命明显提高,伸长率有所下降。热轧变形75%的高铝316L不锈钢的抗拉强度和疲劳寿命均达到最大值,分别为937.6 MPa和3.8×10^(7)次,伸长率达到最小值42.7%。

关键词：高铝316L不锈钢热轧微观组织拉伸性能疲劳性能