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多冗余电子机械制动车辆的横向稳定性控制研究

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多冗余电子机械制动车辆的横向稳定性控制研究

作者：张立轩重庆理工大学

学位级别：硕士

车辆制动性能的好坏直接决定着车辆及驾驶员的安全等级,当前汽车产业飞速发展,车辆电子化技术趋于成熟,线控制动车辆也将是车辆未来发展的必然方向。同时,线控制动系统四轮制动力可以独立控制,制动执行机构自由度大幅提升,具有极高的发... 详细信息

车辆制动性能的好坏直接决定着车辆及驾驶员的安全等级,当前汽车产业飞速发展,车辆电子化技术趋于成熟,线控制动车辆也将是车辆未来发展的必然方向。同时,线控制动系统四轮制动力可以独立控制,制动执行机构自由度大幅提升,具有极高的发展价值和研究意义。研究表明:汽车在弯道工况下的制动稳定性比在直道上更差,更容易发生车辆侧滑、跑偏等危险状况。此前大部分学者主要研究直道工况下的电子液压制动车辆以及电子机械制动车辆的制动稳定性,对电子机械制动车辆弯道工况下的车辆横向稳定性控制研究相对较少。因此,本文针对电子机械制动车辆的横向稳定性控制来进行研究,具体内容如下:首先,搭建了整车动力学模型、线性二自由度模型、轮胎模型以及制动执行器模型,并对制动时的单轮受力情况进行分析,使车辆的轮胎特性更加贴合实际行驶时的力学特性。其次,分析影响车辆稳定状态的因素,设计了基于车辆横摆角速度阈值和质心侧偏角相平面的失稳判别方法。并设计了扩展的卡尔曼滤波观测算法和无迹卡尔曼滤波观测算法对车辆质心侧偏角进行观测,通过联合仿真对比两种观测算法对质心侧偏角的估算精度。针对车辆各个轮胎制动正常时设计了一种稳定性控制策略:上层控制器采用变结构滑模控制方法,对车辆质心侧偏角和横摆角速度进行加权控制,得到附加横摆力矩;然后确定车辆的总制动力大小;下层控制器在多种约束下对目标函数进行求解,并实现力矩的合理分配,联合仿真结果表明该控制策略可以有效提升车辆的制动稳定性。最后,根据电子机械车辆的结构特点,对电源和控制模块进行容错设计;对单轮制动失效工况进行动力学建模,分析了不同车轮失效状况下的车辆稳定性变化;设计了制动力重构算法;联合仿真结果表明,所设计的制动力重构算法在单轮失效情况下仍能保证车辆的稳定性。

关键词：线控制动失稳状态判别状态观测制动力优化分配单轮制动失效

新质生产力视角下数字出版业发展的历史逻辑、理论逻辑和实践逻辑

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出版广角 2024年第14期 4-9页

作者：张立张馨月山东大学新闻传播学院中国音像与数字出版协会

2023年12月召开的中央经济工作会议,将新质生产力作为构建现代经济体系的战略基点,并进一步明确了科技创新的引领作用。新质生产力作为推动出版业高质量发展的内在要求和重要着力点,在数字出版业中发挥着重要作用。从新质生产力的视角出... 详细信息

2023年12月召开的中央经济工作会议,将新质生产力作为构建现代经济体系的战略基点,并进一步明确了科技创新的引领作用。新质生产力作为推动出版业高质量发展的内在要求和重要着力点,在数字出版业中发挥着重要作用。从新质生产力的视角出发,探讨数字出版业发展的历史必要性,从理论逻辑论证数字出版业在新质生产力的影响下面临的内生性挑战与外延性机遇,从实践逻辑全方位找寻解决其发展问题的有效途径,以全产业链、全要素和全球化的视角强力推动数字出版业的高质量发展。

关键词：新质生产力数字出版业逻辑视角理论创新

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大概念视域下学科逻辑推理能力的培育

思想政治课教学 2024年第2期 22-25页

作者：张立华安徽省马鞍山市第二中学

思政课教学过程中,以学科大概念为核心建构知识情境,注重学生信息解读能力的提升;以描述与分类、解释与论证、预测与选择、辨析与评价等学科任务建构问题情境,注重学生语言表达能力的提升;以演绎法、归纳法、类比法等逻辑思维方法建构... 详细信息

思政课教学过程中,以学科大概念为核心建构知识情境,注重学生信息解读能力的提升;以描述与分类、解释与论证、预测与选择、辨析与评价等学科任务建构问题情境,注重学生语言表达能力的提升;以演绎法、归纳法、类比法等逻辑思维方法建构议题探究,注重学生逻辑思维能力的提升。实践证明,以上三个环节能够提升学生学科逻辑推理能力,促进学科核心素养的形成与发展,是一种以核心素养为目标的思政学科大概念教学路径。

关键词：大概念核心素养逻辑推理能力学科任务

基于损失函数优化神经网络模型的面罩遮挡人脸识别算法

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工矿自动化 2024年第S1期50卷 15-20页

作者：张立辉国能神东煤炭集团有限责任公司上湾煤矿内蒙古鄂尔多斯017209

矿井人脸信息识别是矿井人员管理、安全生产的重要环节和保障措施,但矿井的特殊环境可能会出现面部遮挡或不清等情况,尤其是在煤矿井下多粉尘等区域,面罩往往被普遍使用,这些都会增加人脸识别的难度。为了能够对面罩遮挡状态下的人脸图... 详细信息

矿井人脸信息识别是矿井人员管理、安全生产的重要环节和保障措施,但矿井的特殊环境可能会出现面部遮挡或不清等情况,尤其是在煤矿井下多粉尘等区域,面罩往往被普遍使用,这些都会增加人脸识别的难度。为了能够对面罩遮挡状态下的人脸图像进行准确识别,提出了一种基于损失函数优化神经网络模型的面罩遮挡人脸识别算法。通过基于人脸关键点检测的面罩遮挡人脸生成算法将常规人脸数据集扩充为面罩遮挡人脸数据集,缓解煤矿面罩遮挡人脸数据不足的问题。根据面罩遮挡人脸图像的特点使用损失函数进行模型训练,使用更优的损失函数代替三元组损失,同时添加注意力机制使模型更加关注于未被遮挡的区域,使模型能更好地提取面罩遮挡状态下的人脸特征。通过大量实验证明,基于损失函数优化神经网络模型的面罩遮挡人脸识别算法不仅在提取人脸特征时更加关注于未被面罩遮挡的上半部分区域,而且在面对噪声时有较强的鲁棒性,在MFR2数据集中采用该算法将原始网络的准确率由84.3%提高到了98.5%,相较于其他方法具有较高的识别准确率,能够在面罩遮挡状态下完成人脸识别任务。

关键词：矿井人脸识别面罩遮挡优化神经网络人脸关键点检测特征融合

重视汉字学习规律,提高识字教学效率——义教新课标背景下第一学段识字教学的优化

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语文建设 2024年第16期 42-46页

作者：张立霞人民教育出版社课程教材研究所

统编小学语文教材吸纳了识字教学的优秀成果,第一学段重视汉字学习规律,集中识字与随课文分散识字相结合,促进多种识字方法的综合运用。该学段的识字教学要在系统把握教材内容的基础上,重视构形规律对识字教学、学生发展的重要意义,关... 详细信息

统编小学语文教材吸纳了识字教学的优秀成果,第一学段重视汉字学习规律,集中识字与随课文分散识字相结合,促进多种识字方法的综合运用。该学段的识字教学要在系统把握教材内容的基础上,重视构形规律对识字教学、学生发展的重要意义,关注不同学习内容、活动之间的联系,促进内容与方法、策略的整合与融通,落实义教新课标理念,促进学生核心素养的形成与发展。

关键词：义教新课标识字教学学习任务统编语文教材

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上海轨道交通智慧视觉实验室建设方案

城市轨道交通研究 2024年

作者：张立东上海申通地铁集团有限公司技术中心

[目的]城市轨道交通视频监控系统为轨道交通的运营和安全管理提供了大量直观、实时的原始视觉素材,利用这些视频素材,研发智慧视觉产品,提升管理水平和管理效率,是目前智慧视觉的一个应用趋势。因此,有必要对上海轨道交通智慧视觉实验... 详细信息

[目的]城市轨道交通视频监控系统为轨道交通的运营和安全管理提供了大量直观、实时的原始视觉素材,利用这些视频素材,研发智慧视觉产品,提升管理水平和管理效率,是目前智慧视觉的一个应用趋势。因此,有必要对上海轨道交通智慧视觉实验室建设方案进行研究。[方法]介绍了智慧视觉实验室的建设目标和建设方案;介绍了智慧视觉产品关键指标、智慧视觉产品评估方法、智慧视觉实验室检测评估平台、智慧视觉实验室检测业务流程。[结果及结论]建立智慧视觉实验室能够实现对智慧视觉产品场景应用的实效性管理,形成标准化技术评估和检测,为适应于城市轨道交通场景的智慧视觉产品孵化提供基础。

关键词：城市轨道交通智慧视觉实验室建设方案

基于双Transformer结构的多模态视频段落描述生成研究

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计算机工程与应用 2024年

作者：赵宏张立军兰州理工大学计算机与通信学院

针对现有视频段落描述方法对视频中主要事件的关注度不足与多事件描述之间缺乏连贯性的问题，在现有编码器-解码器框架的基础上，提出了一种基于双Transformer结构的多模态视频段落描述模型。采用Faster-RCNN对视频中心帧目标进行细粒... 详细信息

针对现有视频段落描述方法对视频中主要事件的关注度不足与多事件描述之间缺乏连贯性的问题，在现有编码器-解码器框架的基础上，提出了一种基于双Transformer结构的多模态视频段落描述模型。采用Faster-RCNN对视频中心帧目标进行细粒度特征提取，由混合注意力结合全局视觉特征选择最具代表性的细粒度局部视觉特征，对视频中主要事件信息进行补充与增强，提高视频内容描述的准确性；提出在Transformer结构中增加存储模块与混合注意力模块，并设计了双Transformer结构，内部Transformer对事件内一致性进行建模，外部Transformer由混合注意力计算与当前事件最相关的状态建模事件间的一致性，结合内外部Transformer的输出对事件内容进行预测，提高生成描述语句的连贯性。在ActivityNet Captions数据集和YouCookII数据集上的实验结果表明，所提模型在BLEU-4、METEOR、ROUGE-L和CIDEr指标上相较于现有主流视频段落描述模型有明显提升，验证了模型的有效性。

关键词：视频段落描述编码器-解码器结构细粒度局部视觉特征双Transformer结构

“ChatGPT+RPA”技术下智慧交互式碳财务系统构建——以能源企业为例

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财会月刊 2024年第17期45卷 43-48页

作者：张立民毕莹西安石油大学经济管理学院西安710065 西安石油大学外国语学院西安710065

在现代信息技术和智能技术迅猛发展的大背景下,ChatGPT与RPA作为两种颇具代表性的新智能技术,凭借高效率、低成本、强互动等核心优势日渐渗入财务管理领域。“ChatGPT+RPA”技术结合运行能辅助能源企业提高碳财务数据获取质效、降低碳... 详细信息

在现代信息技术和智能技术迅猛发展的大背景下,ChatGPT与RPA作为两种颇具代表性的新智能技术,凭借高效率、低成本、强互动等核心优势日渐渗入财务管理领域。“ChatGPT+RPA”技术结合运行能辅助能源企业提高碳财务数据获取质效、降低碳财务知识咨询成本、夯实碳财务业务安全运行基础,以此缓解碳减排压力。据此,本文在罗列碳财务系统建设的新旧系统对接、业务流程梳理、系统安全管理的注意事项基础上,创新设计“ChatGPT+RPA”技术下的能源企业智慧交互式碳财务系统。随后,从账号注册、问题咨询、资源汇集与处理、数据异常排查与预警、问题解析与反馈层面,对智慧交互式碳财务系统运行流程进行重新梳理,为能源企业绿色低碳发展提供助力。

关键词： ChatGPT RPA 能源企业智慧交互式碳财务系统

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《理想国》中的辩证法教育论析

思想政治课教学 2024年第2期 9-12页

作者：张立国北京师范大学哲学学院

《理想国》中的辩证法教育是培养哲人、助人走出“洞穴”的重要“技艺”。作为“技艺”和“知识”,辩证法以“实在”为关切的重心,体现对世界的整体认知和态度并确定注意力和行动的方向。辩证法通过雄辩和讨论(对话)说服人,而且讨论构... 详细信息

《理想国》中的辩证法教育是培养哲人、助人走出“洞穴”的重要“技艺”。作为“技艺”和“知识”,辩证法以“实在”为关切的重心,体现对世界的整体认知和态度并确定注意力和行动的方向。辩证法通过雄辩和讨论(对话)说服人,而且讨论构建的“相互支援”关系优于雄辩构建的“相互竞斗”关系。辩证法通过培养人对智慧的爱,提高人洞察实在、把握永恒真理的理性能力,最终帮助人获得真正的自由和幸福。柏拉图关于辩证法教育内容、形式和目的的论述,为现代人走出数智时代的信息“洞穴”,在不确定性中把握确定性、追求自由和幸福提供了重要的理论启示。

关键词：辩证法教育技艺讨论爱智慧