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超声波钻谐振控制算法设计及试验验证
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哈尔滨工业大学学报 2024年 第4期56卷 73-82页
作者: 全齐全 金亦康 张秋葵 唐德威 邓宗全 机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学) 哈尔滨150001
为解决小天体表面引力小及温差变化大难以实现锚固的问题,提出以超声波钻作为锚固工具并采用模糊控制和恒流控制相结合的策略,实现了低钻压力和高低温环境条件下的超声波钻钻进锚固。压电驱动的超声波钻将高频电能转化为高频机械振动,... 详细信息
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新型三矢量永磁同步电机电流模型预测控制
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控制工程 2023年 第3期30卷 494-503页
作者: 易映萍 刘兆峰 张秋葵 刘普 上海理工大学机械工程学院 上海200093 郑州轻工业大学电气信息工程学院 河南郑州450002
永磁同步电机采用传统有限控制集模型预测控制存在电流稳态误差大,参数依赖性强,谐波分量高等问题,提出了包含调制环节和电流指令修正环节的新型三矢量电流模型预测控制策略。在调制环节中,利用关断IGBT二极管续流的逆变特性插入死区,... 详细信息
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一种抗单元逆转的软组织有限元模型
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计算物理 2009年 第2期26卷 169-174页
作者: 张秋葵 罗立民 东南大学影像科学与技术实验室 江苏南京210096
由于Green应变具有单元翻转不变性,在大变形的仿真中有可能会出现单元的逆转,破坏模型网格的拓扑结构,导致仿真失败,因此提出一个新的有限单元模型,在采用Green应变度量变形同时把单元体积变化率和单元内压强关系引入到本构方程中,解决... 详细信息
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软组织形变实时仿真的非线性模型
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应用科学学报 2007年 第3期25卷 276-282页
作者: 张秋葵 罗立民 杨武 东南大学影像科学与技术实验室 江苏南京210096
从软组织形变过程中的能量耗散角度出发,把对粘弹性组织形变的模拟和共轭梯度法能量下降的过程联系起来,提出了一种基于有限元的非线性计算模型.和目前手术仿真中广泛采用的显式计算模型相比,该模型稳定、快速.实验结果表明,该模型适合... 详细信息
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一种实时模拟血管中引导线变形的有限元模型(英文)
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Journal of Southeast University(English Edition) 2008年 第1期24卷 50-54页
作者: 张秋葵 Pascal Haigron 罗立民 舒华忠 东南大学影像科学与技术试验室 南京210096 雷恩第一大学信号与图像处理实验室 法国雷恩35042
为了实时仿真微创介入手术过程中引导线在外力作用下的变形,提出了一种适合于描述纤细物体力学特性的模型.通过对引导线的仿真,医生可以在术前预演手术,并选择最佳的手术方案.模型采用多体结构离散化引导线,根据弹性理论推导出引导线的... 详细信息
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英汉介词对比分析
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聊城大学学报(社会科学版) 2011年 第2期 190-191页
作者: 张秋葵 聊城大学外国语学院 山东聊城252059
介词同属于英汉两种语言中最重要的虚词之一,但英语介词与汉语介词却有着一定的差异性。了解这种差异性,能使我们对英汉两种语言的组织结构有更深刻的认识,从而有助于我们探究隐藏在语言表层结构后的深刻的语言哲学问题,与此同时研究这... 详细信息
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“吃苦耐劳”教育的尝试和困扰
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少年儿童研究 1994年 第3期 38-39页
作者: 张秋葵
“吃苦耐劳”教育的尝试和困扰张秋葵目前,我国少年儿童中存在着十分突出的道德缺陷,如:性格怯懦、意志薄弱、不肯吃苦、依赖性强、自立自理能力差等等,不能不令人十分担忧。究其原因,学校温暖教育太多,艰苦奋斗教育只停留在说教... 详细信息
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基于Polystry介质基板微带天线的应用研究
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电子科技 2020年 第4期33卷 6-11,17页
作者: 张秋葵 易映萍 赵继然 幸伟 上海理工大学机械工程学院 上海200090
针对传统贴片天线检测频率有限(2~35 GHz)且由于增益低导致检测结果不明显的问题,文中提出了以聚苯乙烯作为介质基板构建微带天线的解决方案。在以介电材料玻璃超细纤维为介质基板的理论基础上,采用高分子材料Polysty作为介质基板构建... 详细信息
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中国特色史料学知识体系建设
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史学理论研究 2024年 第2期 26-34页
作者: 张秋 天津师范大学历史文化学院
历史学自主知识体系的建构以历史学学科体系、学术体系和话语体系(以下简称“三大体系”)建设为主要内容和基本依托。对于中国历史学“三大体系”的建设问题,近年史学界已进行了广泛讨论,取得了多方面成果。①这些成果对中国历史学“三... 详细信息
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采用通道像素注意力的多标签图像识别
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计算机科学与探索 2024年 第8期18卷 2109-2117页
作者: 叶庆文 张秋 江南大学机械工程学院 江苏无锡214122 江苏省食品先进制造装备与技术重点实验室 江苏无锡214122
多标签图像识别是对包含多个对象类别标签的图像进行预测分类。为了解决多标签图像识别中存在的小对象识别困难和样本数据不平衡问题,分别提出了简单高效的通道像素注意力(CPA)和类权重交叉熵损失。CPA通过计算通道注意力和像素注意力... 详细信息
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