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检索条件"作者=张禹泽"
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面向多关节训练的并联柔索驱动下肢康复机器人设计与分析
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机械工程学报 2024年 第17期60卷 111-122页
作者: 张禹泽 赵竞夫 赵振伟 康荣杰 戴建生 宋智斌 天津大学机械工程学院 天津300354 天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室 天津300354 天津大学现代机构学与机器人学中心 天津300354 南方科技大学机器人研究院 深圳518055 伦敦国王学院机器人学中心 英国伦敦WC2R2LS
目前我国康复需求巨大,并呈现持续增长趋势,康复机器人是解决这一问题的重要手段。针对现有下肢康复机器人在人机交互、训练方式及经济性等方面的局限,提出了一种采用柔索机构的并联柔索驱动下肢康复机器人,通过四根并联分布的柔索实现... 详细信息
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TBP和N523对HBO、HCl萃取性能对比研究
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盐湖研究 2024年
作者: 彭小五 时东 谢绍雷 张禹泽 姬连敏 李丽娟 青海省盐湖资源综合利用工程技术中心 中国科学院青海盐湖研究所盐湖资源绿色高值利用重点实验室
研究首先通本文以研究较多的从高镁锂比卤水中萃取提锂的中性磷酸酯类锂萃取剂TBP(磷酸三丁酯)和酰胺类锂萃取剂N523(二-2-乙基己基乙酰胺)为代表,系统考察了TBP和N523对H3BO3和HCl的萃取性能。研究结果表明TBP对H3BO3的萃取能力远强于... 详细信息
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4-叔丁基-2-(α-甲基苄基)苯酚—二-(2-乙基己基)磷酸协同体系萃取盐湖卤水中的铯
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盐湖研究 2024年 第5期32卷 66-75页
作者: 程鑫雨 时东 张禹泽 彭小五 王毓萱 李丽娟 牛勇 谢绍雷 宋富根 中国科学院青海盐湖研究所 盐湖资源绿色高值利用重点实验室青海西宁810008 青海省盐湖资源综合利用工程技术中心 青海西宁810008 中国科学院大学 北京100049
铯是重要的战略资源。溶剂萃取法因效率高、成本低、处理量大等优点被广泛应用于铯的分离提取。使用4-(叔丁基)-2-(α-甲基苄基)苯酚(t-BAMBP)萃取体系分离提取铯时会有强碱性萃取尾液产生,这使得该萃取体系的使用将面临着破坏生态、提... 详细信息
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庐江黄屯硫铁矿帷幕注浆堵水有效性评价
庐江黄屯硫铁矿帷幕注浆堵水有效性评价
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作者: 张禹泽 合肥工业大学
学位级别:硕士
黄屯硫铁矿位于庐枞火山岩盆地东北边缘,主矿体赋存于地表以下100~300m的(次)火山岩与基底沉积岩接触带附近的沉积岩中,为大型隐伏硫铁矿床。矿区为20~50厚度的第四系松散层所覆盖,第四系下部,发育有孔隙承压含水层;近矿体围岩中,富... 详细信息
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激光粉末床熔融光学原位监测技术综述
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华中科技大学学报(自然科学版) 2022年 第12期50卷 1-9,27页
作者: 李中伟 张禹泽 钟凯 史玉升 华中科技大学材料科学与工程学院 湖北武汉430074 华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室 湖北武汉430074
激光粉末床熔融(LPBF)技术具有成形精度高、易于成形复杂结构零件的优点,已广泛应用于医疗、造船、航空航天等领域.然而由于成形过程复杂,激光粉末床熔融零件的缺陷通常难以控制,阻碍了该技术的进一步发展和应用.原位监测技术能够实时... 详细信息
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有机吸附材料分离提取铷铯的研究现状
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稀有金属 2023年 第7期47卷 1287-1301页
作者: 谢绍雷 张禹泽 时东 彭小五 鲁海龙 牛勇 李丽娟 中国科学院青海盐湖研究所 中国科学院盐湖资源综合高效利用重点实验室青海省盐湖资源开发工程技术研究中心青海西宁810008
近年来,随着铷铯资源在高科技领域的应用,使其分离提取技术备受关注。吸附法适用于铷铯含量较低体系中资源的富集或分离,具有选择性高、可循环使用等优良性能,是盐湖卤水中分离提取铷铯资源以及核废液中回收核素137Cs的最主要方法之一,... 详细信息
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KF_4^-和KF_4系列超卤化物稳定性及热裂解的理论研究
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西北大学学报(自然科学版) 2012年 第4期42卷 595-600页
作者: 惠方方 翟高红 张禹泽 杨佩 索兵兵 文振翼 西北大学合成与天然功能分子化学教育部重点实验室/化学与材料科学学院 陕西西安710069
目的对KFn-和KFn(n=1~4)系列超卤化物进行理论研究。方法采用密度泛函理论B3LYP/6-311+G(3df)方法。结果得到了KF n-和KFn系列卤化物的稳定构型、垂直电离能VDE、垂直电子亲合能EAvert、绝热电子亲合能EAad、同位素效应及裂解反应热力... 详细信息
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淮北采煤塌陷蓄水区地下水流场分布特征分析
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江淮水利科技 2023年 第6期 36-43页
作者: 孟凡星 梁建 张禹泽 安徽省大禹水利工程科技有限公司 安徽合肥230088 安徽省·水利部淮河水利委员会水利科学研究院 安徽合肥230088 中国铁路上海局集团有限公司合肥房建公寓段 安徽合肥230009
为了解淮北采煤塌陷蓄水区地下水分布规律,在充分收集研究区已有相关成果资料的基础上,从研究采煤塌陷区域含水层结构变异入手,运用Visual Modflow软件对研究区地下水流场变化特征进行模拟、分析。结果表明:1)煤层完全开采情况下矿坑不... 详细信息
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富马酸根插层镁—铝类水滑石的共沉淀法制备及性质表征
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盐湖研究 2021年 第2期29卷 58-65页
作者: 张禹泽 李丽娟 时东 宋富根 中国科学院青海盐湖研究所 中国科学院盐湖资源综合高效利用重点实验室青海西宁810008 青海省盐湖资源综合利用技术研究开发中心 青海西宁810008 中国科学院大学 北京100049
富马酸根插层类水滑石(LDHs)是一种具有较好聚合物相容性和热稳定性等潜在应用价值的多功能复合材料。本文通过密度泛函理论对富马酸根离子静电势和离子尺寸的分析,预测了富马酸根插入LDHs的离子尺寸约为0.802 nm,并从热力学角度说明了... 详细信息
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TMPD萃取硼酸机理的光谱学分析
TMPD萃取硼酸机理的光谱学分析
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中国化学会2019年中西部地区无机化学化工学术研讨会
作者: 彭小五 时东 张利诚 张禹泽 李慧芳 宋富根 李丽娟 中国科学院青海盐湖研究所中国科学院盐湖资源综合高效利用重点实验室 青海省盐湖资源开发工程技术研究中心 中国科学院大学
采用Raman光谱、IR光谱、H NMR谱等手段研究了TMPD萃取体系的萃取机理,结果表明萃取剂的醇羟基与硼络合形成萃合物进入到有机相。采用Raman光谱研究了不同含硼料液中硼的存在形式及其相互之间转化关系,结果表明随着p H增加,硼以B(OH)向[... 详细信息
来源: cnki会议 评论