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基于制动意图识别的电动汽车电-液复合制动控制策略研究

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基于制动意图识别的电动汽车电-液复合制动控制策略研究

作者：张瑞盐城工学院

学位级别：硕士

随着能源与环境问题的日益严峻,电动汽车因其零排放和高效能特性受到广泛关注。然而,动力电池的局限性使得续航里程成为制约电动汽车发展的主要难题。电动汽车电-液复合制动作为提高电动汽车续驶里程的关键技术,能够将制动时的一部分动... 详细信息

随着能源与环境问题的日益严峻,电动汽车因其零排放和高效能特性受到广泛关注。然而,动力电池的局限性使得续航里程成为制约电动汽车发展的主要难题。电动汽车电-液复合制动作为提高电动汽车续驶里程的关键技术,能够将制动时的一部分动能转换为电能储存起来,可以有效增加车辆的续航里程。尽管如此,当前研究在路面识别、制动意图识别以及制动力分配方面还存在不足,因此本文主要围绕电动汽车电-液复合制动控制策略进行设计。首先,对电动汽车动力系统进行建模。依据整车基本参数与性能指标,确定液压制动盘、电机、电池等各部件模型。并采用Burckhardt轮胎模型建立了轮胎滑移与路面附着系数的关系。应用AVL-CRUISE软件搭建了整车模型,并进行车辆性能仿真。然后,为了更加合理地改进制动意图识别,将路面识别情况纳入制动意图识别系统中。基于轮胎动力学模型,使用模糊控制器设计了一种路面识别系统。将轮胎的滑移率与利用附着系数作为输入,识别输出当前路面与八种标准路面的相似度,再通过加权平均,得到当前的路面最大附着系数。进一步使用模糊逻辑设计了一种结合踏板状态和路面条件的制动意图识别系统,输出划分为四种复合制动模型的制动强度。仿真结果表明,车轮的滑移率在合理范围内。另外,基于串联式制动力分配方法,结合理想的制动力分配曲线、ECE法规线和f曲线,提出基于安全区域规则的前后轴制动力分配方案。根据电机回馈功率,提出了基于鲸鱼优化算法的电机再生制动分配策略。同时,为了方便控制策略的对比,将常用的基于模糊控制的再生制动分配策略进行了详细阐述。仿真表明,在两种循环工况下鲸鱼优化算法比模糊控制的电机转矩更大。最后,应用MATLAB-Simulink和AVL-CRUISE软件进行了两者的联合仿真。在4种循环工况下验证了本文电-液复合制动控制策略的可行性和有效性,在常规的单制动工况下验证了制动效能。仿真结果表明,本文提出的基于鲸鱼优化算法的电-液复合制动控制策略与基于模糊控制的策略相比,制动能量回收效率明显提高,与传统的并联控制策略相比制动效能更优。

关键词：电动汽车复合制动路面识别制动意图识别模糊算法

基于部分信息下的倒向重随机系统的最优控制问题

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基于部分信息下的倒向重随机系统的最优控制问题

作者：张瑞吉林化工学院

学位级别：硕士

本文主要研究了由重随机系统驱动的部分信息下的最优控制问题。根据系统状态方程中状态变量以及控制变量的几种情况进行讨论,探讨不同情况下部分信息重随机系统的最优控制问题,得到部分信息下重随机控制系统的最大值原理,并将此结论应... 详细信息

本文主要研究了由重随机系统驱动的部分信息下的最优控制问题。根据系统状态方程中状态变量以及控制变量的几种情况进行讨论,探讨不同情况下部分信息重随机系统的最优控制问题,得到部分信息下重随机控制系统的最大值原理,并将此结论应用到线性二次最优控制问题中,给出最优控制的显示表达式。具体的研究内容、研究方法和研究结果如下:本文首先介绍了研究背景、研究意义以及国内外研究现状。研究了部分信息下倒向重随机系统的最优控制问题;在控制域为凸的前提下,通过引入相应的性能指标,采用凸变分技术和对偶方法给出了部分信息下的最大值原理,即满足最优控制的必要条件,同时也给出了最优控制的充分条件。最后将所得结果应用于一类部分信息下线性倒向重随机最优控制问题中,给出系统所对应的具体显示表达式。随着研究的深入,很多问题不仅受当前状态的影响,同样过去的历史也是至关重要的,进而引入时滞问题。在现有的研究基础上,首次研究了部分信息下时滞倒向重随机系统的最优控制问题,在系统控制域为凸的假设条件下,利用鞅表示定理和压缩映像原理得到部分信息下含有时滞的倒向重随机系统中状态方程解的存在唯一性定理,同时利用经典的变分方法给出了部分信息下时滞倒向重随机系统的最大值原理,即最优控制满足需要的必要条件,以及利用对偶方法给出最优控制所满足的充分条件;最后,将所得结果应用到一类部分信息下线性二次最优控制问题中,给出最优控制的显示表达式。将时滞问题与部分信息下平均场随机控制问题相结合,研究一类部分信息下平均场时滞倒向重随机重随机控制系统的最优控制问题。考虑部分信息下平均场时滞倒向重随机控制系统状态方程中状态变量都含有时滞的情况,在一定的假设条件下,通过引入伴随方程,利用对偶技术给出随机控制系统的最大值原理以及最优控制的充分条件。最后,将所得结果应用到部分信息下平均场时滞倒向重随机线性二次最优控制问题中,给出系统最优控制的显示表达式。最后,在以上研究的基础上,探讨了部分信息下线性时滞倒向重随机系统的最优控制问题,讨论状态变量和时滞变量都含有时滞的情况,且时滞变量不同,研究控制变量含有时滞时对系统性能的影响。利用平行四边形法则证得最优控制的唯一解,并得到部分信息下线性时滞倒向重随机控制系统的显示表达式。

关键词：倒向重随机系统部分信息时滞系统平均场重随机系统最优控制问题线性二次最优控制系统

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对调制识别网络隐身的雷达发射信号生成方法

系统工程与电子技术 2024年第7期46卷 2256-2268页

作者：张瑞斌朱梦韬李云杰北京理工大学信息与电子学院北京100081 电子信息系统复杂电磁环境效应国家重点实验室河南洛阳471003 电磁空间认知与智能控制技术实验室北京100089

雷达对抗场景中,电子侦察系统通过引入基于深度学习方法的智能脉冲调制识别网络,极大提升了对雷达信号的识别准确率。为了提高雷达信号的调制隐身抗识别能力,提出一种可以令深度识别网络错误预测的雷达发射信号生成方法。该方法首先通... 详细信息

雷达对抗场景中,电子侦察系统通过引入基于深度学习方法的智能脉冲调制识别网络,极大提升了对雷达信号的识别准确率。为了提高雷达信号的调制隐身抗识别能力,提出一种可以令深度识别网络错误预测的雷达发射信号生成方法。该方法首先通过短时傅里叶变换得到信号的时频谱;然后迭代生成携带调制隐身信息的时频谱;最后利用改进逆短时傅里叶变换得到时域调制隐身发射信号。该方法生成的雷达信号对以时频图为输入的调制识别网络隐身,并可实现回波信号的脉冲压缩处理。仿真结果验证了所生成信号的抗识别有效性、噪声鲁棒性和脉压可行性。

关键词：雷达发射信号时频分析自动调制分类射频隐身深度神经网络

融合RRT^(*)与DWA算法的移动机器人动态路径规划

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系统仿真学报 2024年第4期36卷 957-968页

作者：张瑞周丽刘正洋南京信息工程大学江苏南京210000 江苏省大气环境与装备技术协同创新中心江苏南京210000 江苏省气象能源利用与控制工程技术研究中心江苏南京210000

为实现移动机器人在复杂动态障碍物环境中的避障,提出一种改进的快速随机扩展树(rapidly-exploring random tree,RRT^(*))与动态窗口法(dynamic window approach,DWA)相融合的动态路径规划方法。基于已知环境信息,利用改进RRT^(*)算法... 详细信息

为实现移动机器人在复杂动态障碍物环境中的避障,提出一种改进的快速随机扩展树(rapidly-exploring random tree,RRT^(*))与动态窗口法(dynamic window approach,DWA)相融合的动态路径规划方法。基于已知环境信息,利用改进RRT^(*)算法生成全局最优安全路径。通过消除RRT^(*)算法产生的危险节点,来确保全局路径的安全性;使用贪婪算法去除路径中的冗余节点,以缩短全局路径的长度。利用DWA算法跟踪改进RRT^(*)算法规划的最优路径。当全局路径上出现静态障碍物时,通过二次调整DWA算法评价函数的权重来避开障碍物并及时回归原路线;当环境中出现移动障碍物时,通过提前检测危险距离并转向加速的方式安全驶离该区域。仿真结果表明:该算法在复杂动态环境中运行时间短、路径成本小,与障碍物始终保持安全距离,确保在安全避开动态障碍物的同时,跟踪最优路径。

关键词：移动机器人路径规划改进RRT^(*)算法动态窗口法动态避障

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2024年3月大气环流和天气分析

气象 2024年第6期50卷 770-776页

作者：赵英珊张涛国家气象中心北京100081

2024年3月北半球极涡呈单极偏心型分布,强度偏强;中高纬环流呈异常四波型,亚洲环流较平直。我国北方基本为500 hPa高度场负距平区域,西太平洋副热带高压较常年偏西、偏强,南支槽较常年偏弱。全国平均气温为6.0℃,较常年同期偏高1.2℃。... 详细信息

2024年3月北半球极涡呈单极偏心型分布,强度偏强;中高纬环流呈异常四波型,亚洲环流较平直。我国北方基本为500 hPa高度场负距平区域,西太平洋副热带高压较常年偏西、偏强,南支槽较常年偏弱。全国平均气温为6.0℃,较常年同期偏高1.2℃。全国平均降水量24.0 mm,较常年同期(29.4 mm)偏少18.4%,然而,内蒙古北部和西北地区中东部降水量较常年同期显著偏多。月内,发生1次大范围降雨过程;强对流天气频繁,出现3次区域性强对流过程,局地强度强;出现2次冷空气过程,降温幅度不大。此外,北方地区出现3次沙尘天气过程,西南地区冬春连旱持续。

关键词：大气环流强对流沙尘

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对习近平关于“国之大者”重要论述的思考

学校党建与思想教育 2024年第2期 87-90页

作者：张瑞刘辉桂林理工大学马克思主义学院广西桂林541006 广西师范大学马克思主义学院广西桂林541004

习近平在不同场合围绕“国之大者”发表了一系列重要论述,系统阐述了党和国家最重要的大局和整体利益、需要坚定维护的人民立场等原则。“国之大者”关乎中华民族伟大复兴、党和国家前途命运以及广大人民幸福期待,是马克思主义基本原理... 详细信息

习近平在不同场合围绕“国之大者”发表了一系列重要论述,系统阐述了党和国家最重要的大局和整体利益、需要坚定维护的人民立场等原则。“国之大者”关乎中华民族伟大复兴、党和国家前途命运以及广大人民幸福期待,是马克思主义基本原理同中华优秀传统文化相结合的产物,是面向“两个大局”的战略考量和对马克思主义经典作家的谱系传承。践行习近平关于“国之大者”的重要论述,要突出牢记初心使命、强化党的领导、提升政治能力,切实增强工作针对性和系统性。

关键词：习近平 “国之大者” 丰富内涵生成逻辑实践路径

我国知识产权对外转让安全审查机制改革思路研究

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中国科学院院刊 2024年第3期39卷 509-518页

作者：肖尤丹王珊珊中国科学院科技战略咨询研究院北京100190 中国科学院大学公共政策与管理学院北京100049 中国发展战略学研究会北京100190 北京市科学技术研究院北京100089

知识产权安全是国家安全的主战场之一,加强知识产权安全审查是保护知识产权领域国家安全、健全知识产权安全保护的重要举措。在新的时代背景下,知识产权对外转让安全审查机制及其实施迎来国内、外双重压力,亟待进一步调整和完善。文章... 详细信息

知识产权安全是国家安全的主战场之一,加强知识产权安全审查是保护知识产权领域国家安全、健全知识产权安全保护的重要举措。在新的时代背景下,知识产权对外转让安全审查机制及其实施迎来国内、外双重压力,亟待进一步调整和完善。文章分析了知识产权对外转让国际形势变化带来的制度博弈与挑战,明确了当前总体国家安全观和科技自立自强战略对知识产权转让工作提出的时代要求,梳理了知识产权对外转让安全审查机制及具体实施中存在的诸多问题,提出了知识产权安全审查制度完善和实施优化思路;在理论上厘清了知识产权对外转让安全审查机制的制度困境,在实践上可为我国知识产权对外转让安全审查工作提供研究参考。

关键词：知识产权对外转让国家安全安全审查