检索结果-南通市图书馆

面向自动泊车的可变滑动窗口环视SLAM算法

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电子测量技术 2024年

作者：张炳力米向东郑达黄浩然张梓迟合肥工业大学汽车与交通工程学院安徽省智能汽车工程研究中心

针对车辆在自动泊车场景中遇到减速带或坑洼地带导致的地图偏移问题，以及动态环境多变导致的系统实时性变差、精度降低的问题，提出了一种面向自动泊车的可变滑动窗口环视SLAM算法。首先，使用IMU对采集的环视图像进行实时姿态校准，... 详细信息

针对车辆在自动泊车场景中遇到减速带或坑洼地带导致的地图偏移问题，以及动态环境多变导致的系统实时性变差、精度降低的问题，提出了一种面向自动泊车的可变滑动窗口环视SLAM算法。首先，使用IMU对采集的环视图像进行实时姿态校准，提升建图的准确性；其次，结合多传感器融合优势，融合IMU和里程计数据对车辆位姿进行估计；最后，通过可变滑动窗口算法加速后端优化，提升系统的实时性和精度。仿真测试结果表明，该方法解决了减速带或坑洼地带的地图偏移问题，且在特征稀疏环境下，效率和实时性分别提升了31.35%和25.06%。实车试验结果表明，该方法可以达到平均误差0.039m的定位精度，为泊车提供了安全保障。

关键词：自动泊车同步定位与建图可变滑动窗口多传感器融合

基于TARGET数据库的预测神经母细胞瘤患儿预后的列线图构建

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中华小儿外科杂志 2024年第4期45卷 296-303页

作者：陈伟明白建喜张炳方一凡吴典明福建省儿童医院普外科福州350014

目的构建并验证用于评估神经母细胞瘤患儿无事件生存的临床预测模型。方法收集1986年至2012年来源于TARGET数据库诊断为神经母细胞瘤的817例患儿临床资料,将患儿以2∶1的近似比按随机数字表法分成训练组(544例)和验证组(273例)。LASSO... 详细信息

目的构建并验证用于评估神经母细胞瘤患儿无事件生存的临床预测模型。方法收集1986年至2012年来源于TARGET数据库诊断为神经母细胞瘤的817例患儿临床资料,将患儿以2∶1的近似比按随机数字表法分成训练组(544例)和验证组(273例)。LASSO回归分析确定预后相关的影响因素,选取重要的影响因素绘制列线图。绘制Kaplan-Meier生存曲线评价列线图对患儿的危险分层能力,利用一致性指数(C指数)、受试者操作特征(receiver operator characteristic,ROC)曲线及其曲线下面积(area under the curve,AUC)和校准曲线评估列线图的辨别和校准能力,决策曲线评价列线图的临床实用性。结果LASSO回归分析表明年龄、性别、MYCN基因状态、组织学分类、DNA倍体情况和病理类型为神经母细胞瘤患儿无事件生存的独立影响因素。将上述变量纳入预测模型并绘制预测患儿3年、5年、10年的无事件生存率的列线图。预测模型在训练组和验证组中的C指数分别为0.612和0.655,训练组3年、5年、10年ROC曲线的AUC值分别为0.642、0.691、0.715,验证组分别为0.701、0.705、0.776,表明模型具有较好的辨别能力。校准曲线显示,列线图预测的患儿3年、5年、10年无事件生存率与实际结果具有良好的一致性。决策曲线分析表明列线图的预测概率阈值在0.2~0.6时,使用列线图预测神经母细胞瘤患儿的预后更有益。结论基于TARGET数据库中神经母细胞瘤患儿资料构建的列线图预测模型可以对患儿预后风险进行分层,同时计算出患儿的3年、5年和10年无事件生存率,其能辅助临床决策,建议临床推广。

关键词：神经母细胞瘤预测模型列线图预后

基于YOLO-FNC模型的轻量化船舶检测方法

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中国舰船研究 2024年第5期19卷 180-187页

作者：张炳焱张闯石振男刘松涛大连海事大学航海学院辽宁大连116026 盘锦海事局通航管理处辽宁盘锦124211

目的针对交通密集的港口、船舶聚集的渔船作业区以及船岸混合交通场景等复杂环境，提出一种基于YOLO-FNC模型的船舶检测方法。方法首先，设计一种基于FasterNet思想的神经网络模块FasterNeXt，并将该模块替换YOLO模型中的C3模块，在不... 详细信息

目的针对交通密集的港口、船舶聚集的渔船作业区以及船岸混合交通场景等复杂环境，提出一种基于YOLO-FNC模型的船舶检测方法。方法首先，设计一种基于FasterNet思想的神经网络模块FasterNeXt，并将该模块替换YOLO模型中的C3模块，在不影响准确性的条件下确保运行速度更快。其次，将NAM注意力机制融入网络结构中，通过利用稀疏的权重惩罚抑制特征权重确保权重的计算更加高效。最后，提出新的边界框回归损失以加快预测帧调整并增加帧回归率，提升网络模型收敛速度。结果实验结果表明，在自建的复杂场景下船舶数据集进行检测实验，与YOLOv5s算法相比，所提方法的mAP@0.5提升6.35%，参数量减少9.74%，计算量减少11.39%。结论该检测方法有效实现了轻量化、高精度的船舶检测。

关键词：船舶目标检测 YOLOv5s YOLO-FNC

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《攻毒论》评价

风湿病与关节炎 2024年第8期13卷 79-80页

作者：张炳厚北京中医医院北京100010

由名中医杨仓良主编,中医古籍出版社出版的《攻毒论》一书于2024年5月出版。笔者幸得此书后,仔细阅览,感到十分地欣喜和惊叹!盖因近年来出版的中医药著作虽然不少,但具有明显创新的书籍却不多,特别是关于“毒邪与攻毒”结合的《攻毒论... 详细信息

由名中医杨仓良主编,中医古籍出版社出版的《攻毒论》一书于2024年5月出版。笔者幸得此书后,仔细阅览,感到十分地欣喜和惊叹!盖因近年来出版的中医药著作虽然不少,但具有明显创新的书籍却不多,特别是关于“毒邪与攻毒”结合的《攻毒论》则更是旷古未有,堪称中医史上第一部毒疗学科的著作。笔者认为本书有以下优点。

关键词：《攻毒论》书评临床经验融合古今创新经典毒疗技术

基于结构相似度和鲁棒主成分分析的运动目标检测

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激光杂志 2024年第2期45卷 54-57页

作者：杜延墨沈三民张炳玮中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室太原030051

运动目标传统检测方法只考虑图像的亮度或纹理等某一种特性,受特异值影响较大,对噪声比较敏感,鲁棒性也不够好,而且背景恢复精度不高。针对以上局限性,提出一种融合结构相似度(structural similarity,SSIM)全参考模型和鲁棒主成分分析(r... 详细信息

运动目标传统检测方法只考虑图像的亮度或纹理等某一种特性,受特异值影响较大,对噪声比较敏感,鲁棒性也不够好,而且背景恢复精度不高。针对以上局限性,提出一种融合结构相似度(structural similarity,SSIM)全参考模型和鲁棒主成分分析(robust principal component analysis,RPCA)的运动目标检测方法。此方法综合考虑图像的亮度、对比度和结构三种特性,不采用传统的背景减除法,而是把图像像素点的结构相似度作为度量来实现运动对象与背景的分离。实验结果表明,此方法准确率可达0.95,且F度量较传统运动目标检测算法平均提升0.15,总体上比传统方法更具优势。

关键词：运动目标检测背景恢复鲁棒主成分分析结构相似度

南词曲调新探——从曲调发展看传奇(南戏)勃兴

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吉林艺术学院学报 2024年第1期 73-77页

作者：张炳钦吉林艺术学院吉林长春130021

在我国古典戏曲长河中,南戏作为我国最早成熟的戏曲艺术形式,以其旺盛的生命力生存了八百多年。它在南方地区民歌小曲基础上广泛吸收了唐宋歌舞戏及杂剧中技艺的养分而形成,并在北杂剧鼎盛的元代顽强地生存下来,到明代又有硕坚、魏良辅... 详细信息

在我国古典戏曲长河中,南戏作为我国最早成熟的戏曲艺术形式,以其旺盛的生命力生存了八百多年。它在南方地区民歌小曲基础上广泛吸收了唐宋歌舞戏及杂剧中技艺的养分而形成,并在北杂剧鼎盛的元代顽强地生存下来,到明代又有硕坚、魏良辅再创昆腔,更促进了南戏的发展。究其艺术生命力,文章拟在曲调方面浅作探讨。文章将从南曲对词和古乐的继承探讨曲调不固守宫调的灵活性是其优于北曲并取代北曲之因;论述传奇对南戏曲调的继承,乃至发展为昆腔之大成,稳定了明初南曲的地位。

关键词：南词曲调戏曲

振动扰动作用下湛江组结构性黏土的力学特性和微观机理研究

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水利水电技术(中英文) 2024年

作者：张炳晖刘帅宇谢艳华汤斌韩伟超桂林航天工业学院能源与建筑环境学院桂林理工大学土木工程学院

【目的】为研究振动扰动作用下湛江组结构性黏土的力学特性和微观结构的演变机制，【方法】利用电动调频振动台对原状土施加不同的振动频率、振动时间，制备出扰动度不同的黏土试样，对试样开展无侧限抗压强度试验和扫描电镜（SEM）试... 详细信息

【目的】为研究振动扰动作用下湛江组结构性黏土的力学特性和微观结构的演变机制，【方法】利用电动调频振动台对原状土施加不同的振动频率、振动时间，制备出扰动度不同的黏土试样，对试样开展无侧限抗压强度试验和扫描电镜（SEM）试验，获取土体的力学特征和微观损伤规律。【结果】结果显示：振动扰动后，土体无侧限抗压强度下降显著，试样的应力应变曲线为应变软化型；扰动土的破坏应变随振动时间和振动频率的增加而降低，且都大于原状土的破坏应变；振动频率一定时，扰动度整体随着振动时间的延长而增大，且振动前期扰动度增速较快，振动后期扰动度增速渐趋缓慢；当振动频率为20Hz时，振动60min后，延长振动时间，试样无侧限抗压强度无显著变化，振动频率为35Hz和50Hz的试样并未出现类似结果；对于不同振动频率的曲线，随着振动频率的增加，曲线整体发生上移；微观参数分形维数和孔隙概率熵与扰动度的关系为正相关，面积概率分布指数与扰动度的关系为负相关，扰动后孔隙表面形态更复杂，扭曲程度更高，大面积孔隙增多，孔隙定向排列更加趋于无序。【结论】结果表明：湛江组结构性黏土在经历振动扰动作用后，土体强度会显著降低。通过扫描电镜试验可发现强度下降的本质是土样微观结构的改变，振动扰动作用使得黏土微观结构从蜂窝—紧密絮凝组合结构变成松散的絮凝结构，黏土颗粒单元体之间的接触方式、排列规则均发生改变，土体强度折损的主要因素是黏土颗粒之间胶质联结键的断裂。研究成果能为解释土体扰动损伤过程中所产生的宏观现象提供理论依据。

关键词：湛江组结构性黏土振动扰动应力应变曲线扰动度微观机理

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求解大规模优化问题的改进海洋捕食者算法

运筹与管理 2024年第6期33卷 14-21页

作者：张文宇袁永斌高雪张炳晨西安邮电大学经济与管理学院陕西西安710061 中国航天系统科学与工程研究院北京100854

针对海洋捕食者算法(Marine Predators Algorithm,MPA)在求解大规模问题时存在解精度低和易陷入局部最优的缺点,提出了一种改进的海洋捕食者算法(Improved Marine Predators Algorithm,IMPA)。采用Lloyd’s算法初始化种群使种群个体分... 详细信息

针对海洋捕食者算法(Marine Predators Algorithm,MPA)在求解大规模问题时存在解精度低和易陷入局部最优的缺点,提出了一种改进的海洋捕食者算法(Improved Marine Predators Algorithm,IMPA)。采用Lloyd’s算法初始化种群使种群个体分布均匀;基于Q-learning算法自适应选择更新策略来平衡算法的探索和开发能力;通过反向学习机制提高种群多样性避免陷入局部最优。选取13个大规模(100维,500维和1000维)标准测试函数进行仿真实验,结果表明,IMPA算法在求解精度和收敛速度上优于其它对比算法。

关键词：海洋捕食者算法 Lloyd’s算法 Q-learning机制反向学习

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“双碳”目标背景下绿色资产证券化发展问题研究

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吉林工商学院学报 2024年第05期 96-99+116页

作者：汪灿张炳辉长春大学经济学院吉林工商学院

在“双碳”目标背景下，作为绿色金融体系的关键组成部分，绿色资产证券化近年来发展迅速，受到投资者广泛关注。绿色资产证券化是创新的绿色金融工具，有助于发行主体盘活资产，同时引导资源合理配置，使资金流向绿色领域，在保护生态... 详细信息

在“双碳”目标背景下，作为绿色金融体系的关键组成部分，绿色资产证券化近年来发展迅速，受到投资者广泛关注。绿色资产证券化是创新的绿色金融工具，有助于发行主体盘活资产，同时引导资源合理配置，使资金流向绿色领域，在保护生态环境、实现成本节约方面发挥作用。我国绿色资产证券化发展存在认定标准不统一、跨境交易有障碍，银行参与积极性不足、激励机制欠缺等问题，应通过统一认定标准、优化跨境交易流程，完善激励机制、健全配套扶持政策，建立环境效益评估体系、加强监督和信息披露，运用“双SPV”和金融科技推进创新实践促进绿色资产证券化发展。

关键词： “双碳”目标绿色资产证券化绿色金融