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改进的选择神经网络结构的方法

计算机工程 2001年第2期27卷 72-73,117页

作者：徐力平江红张炎华上海交通大学仪器工程系上海200030

有关人工神经网络作为在线状态估计器组成基于神经网络的传感器故障检测的研究已有报导。但是这些文章中没有提到如何选择神经网络的结构。神经网络的输入延迟数和隐层单元数影响其对系统的拟合精度，从而影响故障检测的灵敏度。研究了... 详细信息

有关人工神经网络作为在线状态估计器组成基于神经网络的传感器故障检测的研究已有报导。但是这些文章中没有提到如何选择神经网络的结构。神经网络的输入延迟数和隐层单元数影响其对系统的拟合精度，从而影响故障检测的灵敏度。研究了一些现有的选择神经网络结构的方法，以系统化的交叉证实法为基础，经过改进，提出了针对作为在线状态估计器的神经网络选择输入延迟数和隐层单元数的系统化的方法，并用某船在试验场中航行时平台罗经输出的一段数据作了仿真，结果证明该法可行，具有工程实用意义。

关键词：神经网络传感器故障检测在线状态估计器

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干涉式光纤陀螺的建模与仿真

上海交通大学学报 2000年第11期34卷 1492-1496页

作者：朱荣张炎华莫友声上海交通大学信息检测技术及仪器系上海200030

为干涉式光纤陀螺 ( IFOG)系统建立一个完整的模型并对其进行计算机仿真是 IFOG研究过程中十分基础而又重要的工作 .本文根据 IFOG系统的实际结构特点 ,总结出系统的闭环控制为积分控制 ,由此建立了与实际情况最为接近的非线性动态模型... 详细信息

为干涉式光纤陀螺 ( IFOG)系统建立一个完整的模型并对其进行计算机仿真是 IFOG研究过程中十分基础而又重要的工作 .本文根据 IFOG系统的实际结构特点 ,总结出系统的闭环控制为积分控制 ,由此建立了与实际情况最为接近的非线性动态模型和随机模型 ,并采用面向对象仿真技术对系统进行了动态仿真 .在随机仿真时 ,将各种仿真方法进行比较并结合 IFOG系统中随机噪声的特点 ,为 1 /f噪声选择了经频域处理的移动平均法 ( MA) ,为随机游走噪声选择了白噪声一次离散积分法。

关键词：干涉式光纤陀螺仿真非线性动态模型随机模型

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光纤陀螺的研究评述

光机电信息 1996年第10期13卷 12-14页

作者：程加斌张炎华上海交通大学

光纤陀螺是一种完全不同于常规机电陀螺的光电传感器,具有工艺简单、体积小、重量轻、启动速度快、灵敏度高、动态范围大、抗冲击和耐过载等一序列的优异特性,在航空、航天、航海及地质、石油勘探及其它国民经济领域中具有广阔的应用前... 详细信息

光纤陀螺是一种完全不同于常规机电陀螺的光电传感器,具有工艺简单、体积小、重量轻、启动速度快、灵敏度高、动态范围大、抗冲击和耐过载等一序列的优异特性,在航空、航天、航海及地质、石油勘探及其它国民经济领域中具有广阔的应用前景,是当前国内外惯性技术领域内的研究热点。

关键词：光纤光纤陀螺制造

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光纤陀螺温度漂移多变量模型研究

中国惯性技术学报 1995年第2期3卷 30-33页

作者：卫炎陆恺张炎华吴润缘汪绳武上海交通大学上海精密仪器研究所

—温度漂移大是光纤陀螺进入工程应用所面临的最大难题之一。本文采用软件手段，通过对光纤陀螺温度漂移测试数据的分析，建立了光纤陀螺温度漂移的多变量自回归数学模型。此数学模型于实际情况具有很好的吻合性，不仅具有理论意义且具... 详细信息

—温度漂移大是光纤陀螺进入工程应用所面临的最大难题之一。本文采用软件手段，通过对光纤陀螺温度漂移测试数据的分析，建立了光纤陀螺温度漂移的多变量自回归数学模型。此数学模型于实际情况具有很好的吻合性，不仅具有理论意义且具有实用价值，为解决光纤陀螺的温度漂移奠定了基础。

关键词：光纤陀螺漂移模型

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基于神经网络的主动隔振器

上海交通大学学报 1999年第4期33卷 425-427页

作者：朱荣莫友声张炎华上海交通大学仪器工程系

将神经网络理论、预测理论及最优控制理论引入振动控制工程领域，提出了一种基于ＢＰ网络的主动控制方法．给出了该方法中神经网络的学习算法、模型辨识和预测公式及最优控制指标的选择原则．分析了它在建模和控制方面所具有的特点．经... 详细信息

将神经网络理论、预测理论及最优控制理论引入振动控制工程领域，提出了一种基于ＢＰ网络的主动控制方法．给出了该方法中神经网络的学习算法、模型辨识和预测公式及最优控制指标的选择原则．分析了它在建模和控制方面所具有的特点．经计算机仿真表明，该方法控制效果优于机械隔振和ＰＩＤ主动隔振。

关键词：神经网络最优控制振动控制隔振器主动隔振器

Receiver Autonomous Integrity Monitoring Availability and Fault Detection Capability Comparison Between BeiDou and GPS

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Journal of Shanghai Jiaotong university(Science) 2014年第3期19卷 313-324页

作者：苏先礼战兴群牛满仓张炎华 School of Aeronautics and Astronautics Shanghai Jiaotong University The Staff Institute of Technology China Academy of Engineering Physics

This paper used the statistical methods of quality control to assess receiver autonomous integrity monitoring(RAIM) availability and fault detection(FD) capability of BeiDou14(Phase II with 14 satellites),BeiDou(Phase III with 35 satellites) and GPS(with 31 satellites) for the first time. The three constellations are simulated and their RAIM performances are quantified by the global, Asia-Pacific region and temporal variations respectively. RAIM availability must be determined before RAIM detection. It is proposed that RAIM availability performances from satellites and constellation geometry configuration are evaluated by the number of visible satellites(NVS, NVS > 5) and geometric dilution of precision(GDOP, GDOP < 6) together. The minimal detectable bias(MDB) and minimal detectable effect(MDE) are considered as a measure of the minimum FD capability of RAIM in the measurement level and navigation position level respectively. The analyses of simulation results testify that the average global RAIM performances for BeiDou are better than that for GPS except global RAIM holes proportion. Moreover, the Asia-Pacific RAIM performances for BeiDou are much better than that for GPS in all indexes. RAIM availability from constellation geometry configuration and RAIM minimum FD capability for BeiDou14 are better than that for GPS in Asia-Pacific region in all cases, but the BeiDou14 RAIM availability from satellites are worse than GPS's. The methods and conclusions can be used for RAIM prediction and real-time assessment of all kinds of Global Navigation Satellite Systems(GNSS) constellation.

关键词： Global Navigation Satellite Systems(GNSS) BeiDou Navigation Satellite System(BDS) GPS receiver autonomous integrity monitoring(RAIM) availability fault detection(FD) quality control

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线性系统状态估计器的鲁棒设计方法

上海交通大学学报 1996年第4期30卷 76-80页

作者：程加斌张炎华张钟俊上海交通大学自动化系上海上海交通大学精密仪器系上海

在考虑对噪声不确定系统的状态估计器进行鲁棒设计的条件下，提出一种新的简化性能指标函数，据此设计的状态估计器，设计过程更为简单直观．

关键词：线性系统噪声不确定性鲁棒状态估计器

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基于期望最大化算法的车载导航定位

信息技术 2008年第7期32卷 85-88页

作者：张欣战兴群翟传润张炎华上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240

随着GPS车载导航系统的普及,围绕车载导航系统性能的研究主要集中在了如何提高导航精度的问题上。然而,车载导航应用的特殊环境决定了传统的精度提高方法的局限性。文中首先简述了车载导航的特殊环境,然后在此基础上提出了利用EM(Expect... 详细信息

随着GPS车载导航系统的普及,围绕车载导航系统性能的研究主要集中在了如何提高导航精度的问题上。然而,车载导航应用的特殊环境决定了传统的精度提高方法的局限性。文中首先简述了车载导航的特殊环境,然后在此基础上提出了利用EM(Expectation Maximization,期望最大化)算法提高导航状态解算精度的构想。通过使用平淡卡尔曼滤波,解决了期望最大化两步算法中的第一步即状态估计问题。基于实测数据的仿真结果证明,该方法能够有效地提高车载环境下接收机的定位精度和稳定性,进而提高车载导航的服务质量。

关键词：车载导航期望最大化算法平淡卡尔曼滤波

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让课堂成为孩子的学习乐园

新课程学习(中) 2014年第7期 39-39页

作者：张炎华安徽省宿松县复兴镇中心小学

追寻有效的课堂教学,装点精彩的数学课堂,让课堂成为学生体验生活、思维训练、能力培养、品质形成的学习乐园和精神家园,是生本课堂的具体体现。灵动的课堂教学能抓住学生学习兴趣的兴奋点,教师努力创设情境,让学生感受数学的魅力,培养... 详细信息

追寻有效的课堂教学,装点精彩的数学课堂,让课堂成为学生体验生活、思维训练、能力培养、品质形成的学习乐园和精神家园,是生本课堂的具体体现。灵动的课堂教学能抓住学生学习兴趣的兴奋点,教师努力创设情境,让学生感受数学的魅力,培养学生学好数学的自信,巩固学习成果,拓展数学思维,是理想课堂的具体体现。

关键词：数学课堂学习乐园自信能力