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面向城市巡防的多无人机协同航迹规划

信息与控制 2022年第4期51卷 411-422页

作者：潘楠张淼寒韩宇航向泓宇刘海石殷实潘地林昆明理工大学民航与航空学院云南昆明650500 昆明智渊测控科技有限公司云南昆明650500

无人机(UAV)因其低成本、高动态性与低部署性等优点被逐渐应用于城市巡防中。为提高异构无人机航迹规划的效率,首先建立了考虑无人机的任务执行率、航迹代价和撞击代价的多无人机任务规划模型。其次针对传统优化算法容易陷入局部最优解... 详细信息

无人机(UAV)因其低成本、高动态性与低部署性等优点被逐渐应用于城市巡防中。为提高异构无人机航迹规划的效率,首先建立了考虑无人机的任务执行率、航迹代价和撞击代价的多无人机任务规划模型。其次针对传统优化算法容易陷入局部最优解,均匀性差等问题,将差分策略和Levy飞行策略引入乌鸦搜索算法中对算法进行改进,提出基于Levy飞行策略的混合差分乌鸦搜索算法(LDCSA),将剪枝处理和Logistic混沌映射机制加入快速遍历随机树(rapidly-exploring random trees,RRT)算法中,并通过改进的RRT算法进行航迹初始化。最后建立了3维的城市模型进行仿真实验,将所提算法与粒子群(PSO)、模拟退火(SA)、乌鸦搜索(CSA)算法对比,仿真结果表明该算法能提高全局收敛性与鲁棒性、缩短收敛时间、提高无人机执行覆盖率和减少能耗,在解决多无人机航迹规划问题中更具有优势。

关键词：城市巡防差分策略 Levy飞行策略乌鸦搜索快速遍历随机树算法混沌映射

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面向城市商超物流配送的异构车辆调度研究

昆明理工大学学报（自然科学版） 2022年第6期47卷 154-162,181页

作者：张淼寒安裕强潘楠孙雨轩鲍景高瀚韩宇航昆明理工大学民航与航空学院云南昆明650500 红云红河烟草(集团)有限责任公司云南昆明650000 昆明理工大学信息工程与自动化学院云南昆明650500 昆明理工大学管理与经济学院云南昆明650500

工业5.0时代即将到来,构建面向城市智慧物流调度供应链的核心问题在于如何高效处理货物数量多、种类冗杂、路径实时性等多维约束条件下同时降低物流车辆配送成本.针对此类问题,充分考虑路段拥堵系数、车辆装载率、泡重比、异构车型限制... 详细信息

工业5.0时代即将到来,构建面向城市智慧物流调度供应链的核心问题在于如何高效处理货物数量多、种类冗杂、路径实时性等多维约束条件下同时降低物流车辆配送成本.针对此类问题,充分考虑路段拥堵系数、车辆装载率、泡重比、异构车型限制等约束条件,构建以总配送调度成本最小、车辆装载利用率最大为优化目标的城市异构车辆物流调度模型,进一步通过增加指数型温度下降机制、变量交叉扰动和种群分类策略设计一种改进的混合鲸鱼群算法进行模型求解.基于真实数据集的仿真结果表明,相比粒子群算法、模拟退火算法及鲸鱼优化算法,本文所提算法在目标函数上平均降低了34.33%,在配送费用上平均降低了11%,在平均配载率上增加了10.67%.实验结果验证了所提算法在求解此类复杂环境约束条件下的多目标优化问题中展现了较强的全局搜索能力及搜索精度,同时进一步说明了所建立模型在求解城市物流车辆调度问题中的可行性和有效性.

关键词：物流配送城市商超异构车辆鲸鱼优化算法实时路径

走向创新:新质生产力视域下产教融合共同体的本质特征

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中国远程教育 2024年第8期44卷 88-96页

作者：张淼沈阳师范大学辽宁省职业教育研究院沈阳110034

产教融合共同体建设肩负着推动新质生产力发展的时代使命。在生产力发展的不同阶段,产教融合共同体的价值定位、组织形态与运行规律也有所不同。具体而言,在传统生产力发展阶段,产教融合共同体以自然关系为基础,形成产中有教、教中有产... 详细信息

产教融合共同体建设肩负着推动新质生产力发展的时代使命。在生产力发展的不同阶段,产教融合共同体的价值定位、组织形态与运行规律也有所不同。具体而言,在传统生产力发展阶段,产教融合共同体以自然关系为基础,形成产中有教、教中有产的互补互助关系,是具有高度一致性的组织;在现代生产力发展阶段,产教融合共同体在法制规约下,形成“貌合神离”的组织关系;在新质生产力为代表的后现代社会阶段,产教融合共同体呈现出新质态的“创新驱动”的组织建设机制。因此,为赋能新质生产力发展,产教融合共同体建设必须从打造“创新驱动”发展模式出发,以科学技术创新引领产教融合共同体的价值认同,以人才培养模式创新打造产教融合共同体的组织架构,以内外法协同创新保障产教融合共同体的运行效能。

关键词：产教融合共同体新质生产力创新职业教育

基于双向流固耦合方法的火箭发动机输流管路振动研究

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振动工程学报 2024年第4期37卷 717-728页

作者：苏勇何江张淼宫武旗西安交通大学能源与动力工程学院陕西西安710049 中国航天科技集团公司西安航天动力研究所陕西西安710100

火箭发动机的液氧煤油输送管路经常发生异常振动,严重威胁火箭发动机安全,处理不当将使火箭发射失败,造成巨大经济损失,因此必须对输送管路振动进行研究。本文建立了包含波纹管、多段弯管及其他附属结构的高压输送管路三维模型,采用双... 详细信息

火箭发动机的液氧煤油输送管路经常发生异常振动,严重威胁火箭发动机安全,处理不当将使火箭发射失败,造成巨大经济损失,因此必须对输送管路振动进行研究。本文建立了包含波纹管、多段弯管及其他附属结构的高压输送管路三维模型,采用双向流固耦合方法,在外源压力脉动激励作用下,对管路进行了振动研究,并通过热试车试验验证了计算结果的有效性。分析结果表明,同一频率下,振动加速度的幅值分布与流场压力幅值分布有明显的相关性,表明流体压力脉动是引起管道异常振动的根本原因,且随着平均压力的升高,管道的振动加剧。可视化结果表明,管道振动剧烈位置主要集中在中间管道和波纹管处。波纹管、弯管和支撑处的应力应变值较大,是容易发生结构失效的危险位置,应重点关注。

关键词：火箭发动机输流管路流固耦合高压

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外源激励作用下火箭发动机输流管路振动特性研究

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振动与冲击 2024年第2期43卷 60-70,207页

作者：苏勇何江张淼宫武旗西安交通大学能源与动力工程学院西安710048 中国航天科技集团有限公司西安航天动力研究所西安710100

液氧煤油火箭发动机中煤油输送管路除受到管内高压流体自激激励外,还受到外来压力脉动、发动机主体振动等外源激励,因此经常发生强烈振动,已严重威胁火箭发动机安全。该研究建立了包含波纹管、多段弯管和其他附属结构的三维管路模型,采... 详细信息

液氧煤油火箭发动机中煤油输送管路除受到管内高压流体自激激励外,还受到外来压力脉动、发动机主体振动等外源激励,因此经常发生强烈振动,已严重威胁火箭发动机安全。该研究建立了包含波纹管、多段弯管和其他附属结构的三维管路模型,采用双向流固耦合方法,对输送管路的振动特性进行研究。研究结果表明,管道低频振动由流体自激的压力脉动引起,高频振动源于发动机主体振动,而外来压力脉动激励对管道振动无明显影响。另外,可视化结果表明热试车工况下,管道振动剧烈位置主要集中在进出口与两个波纹管之间,而波纹管、弯管和支撑处的应力值较大,是容易结构失效的危险位置,应重点关注。研究结果对发火箭发动机结构优化有积极意义。

关键词：火箭发动机振动外源激励高压流固耦合

系统免疫炎症指数与成人糖尿病患者全因及心血管疾病死亡率的相关性研究

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中华糖尿病杂志 2024年第9期16卷 996-1005页

作者：徐文彦张淼贵州医科大学附属医院内分泌代谢病科贵阳550000

目的探讨成人糖尿病患者的系统免疫炎症指数(SII)与全因死亡率及心血管疾病(CVD)死亡率的相关性。方法本研究为队列研究。纳入2005至2018年美国国家健康与营养调查中3170例成人糖尿病患者进行回顾性研究,收集研究对象的性别、年龄、种... 详细信息

目的探讨成人糖尿病患者的系统免疫炎症指数(SII)与全因死亡率及心血管疾病(CVD)死亡率的相关性。方法本研究为队列研究。纳入2005至2018年美国国家健康与营养调查中3170例成人糖尿病患者进行回顾性研究,收集研究对象的性别、年龄、种族、体重指数、吸烟状况、糖尿病病程、丙氨酸转氨酶、血肌酐、估算的肾小球滤过率、甘油三酯、总胆固醇、低密度脂蛋白胆固醇、糖化血红蛋白,以及高血压、CVD、慢性阻塞性肺疾病、糖尿病肾脏病的患病情况,通过截止至2019年12月31日的国家死亡指数来确定死亡率结果。建立Cox风险模型研究SII与全因死亡率、CVD死亡率之间的关联,使用限制性立方样条探索非线性关系,构建拐点两侧的分段线性回归进行验证,加权Kaplan-Meier曲线和亚组分析用于描述SII与全因死亡率和CVD死亡率的相关性。结果在中位随访6.58年期间,发生了632例全因死亡和179例CVD死亡。在调整性别、年龄、种族、体重指数、吸烟状况、糖尿病病程、丙氨酸转氨酶、血肌酐、估算的肾小球滤过率、甘油三酯、总胆固醇、低密度脂蛋白胆固醇、糖化血红蛋白、高血压、CVD、慢性阻塞性肺疾病、糖尿病肾脏病等协变量后,Cox回归分析结果显示,较高的SII与全因及CVD死亡风险相关。lnSII每增加1个单位,全因及CVD死亡风险分别升高40%(HR=1.40)、123%(HR=2.23)(P<0.05)。SII与全因及CVD死亡率之间呈U型相关,lnSII的阈值分别是6.528和6.124,当lnSII高于阈值时与死亡率呈正相关(全因死亡HR 3.03,95%CI 2.29~4.00;CVD死亡HR 3.07,95%CI 2.12~4.44,P<0.001)。加权Kaplan-Meier曲线显示,较高的SII个体全因及CVD死亡风险明显升高(P<0.001)。结论SII可能是预测成人糖尿病患者全因、CVD死亡风险有价值的潜在工具,SII与死亡率之间呈U型相关,尤其对于血糖控制基本达标的糖尿病人群,SII作为炎症标志物对于CVD风险的预测更有意义。

关键词：糖尿病心血管疾病系统免疫炎症指数美国国家健康与营养调查

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供应链系统下的成品卷烟物流调度研究规划

物流技术 2023年第2期42卷 127-134页

作者：欧阳世波黄欣雨何兆磊石昆张淼寒无红云红河烟草(集团)有限责任公司云南昆明650202 昆明理工大学民航与航空学院云南昆明650500 云南电网有限责任公司计量中心云南昆明650200

为降低成品卷烟物流调度成本,顺应全面贯彻新发展理念做好碳达峰碳中和工作改革对物流工作提出的更高要求,综合考虑实际运输调度中如时间窗、点位费、异构车辆配载等真实情况下的性能约束以及行驶速度、道路状况、实际载重等对配送车辆... 详细信息

为降低成品卷烟物流调度成本,顺应全面贯彻新发展理念做好碳达峰碳中和工作改革对物流工作提出的更高要求,综合考虑实际运输调度中如时间窗、点位费、异构车辆配载等真实情况下的性能约束以及行驶速度、道路状况、实际载重等对配送车辆碳排放的影响,在确保服务和成本优势的前提下建立面向低碳的多起讫点物流调度模型。以物流调度总成本以及物流运输活动中碳排放量的最小值为目标构造目标函数,并将多目标函数问题转化为单目标函数问题建立了相应的物流调度规划数学模型。最后,基于某烟草企业的成品物流业务历史数据,通过食肉植物智能优化算法进行仿真实验求解,得到的车辆路径规划方案可以有效地减少企业物流成本以及物流活动中的碳排放量,推动烟草物流产业绿色化,塑造企业竞争新优势。

关键词：物流调度车辆路径问题食肉植物算法碳排放

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文胸罩杯透湿率测定新方法

纺织学报 2024年第1期45卷 176-184页

作者：王兆芳张辉丁波张淼北京服装学院服装艺术与工程学院北京100020 北服·爱慕内衣研究院北京100102 爱慕股份有限公司北京100102

针对现行的织物透湿率测试标准和方法较难测定曲面织物和厚度不均匀织物的局限,导致文胸产品缺乏系统的透湿性能测定方法的问题,本文提出一种新型文胸罩杯透湿率的测定方法胸部模型法。首先展开理论探索,获得纯水蒸发率与空气层厚度、... 详细信息

针对现行的织物透湿率测试标准和方法较难测定曲面织物和厚度不均匀织物的局限,导致文胸产品缺乏系统的透湿性能测定方法的问题,本文提出一种新型文胸罩杯透湿率的测定方法胸部模型法。首先展开理论探索,获得纯水蒸发率与空气层厚度、倾斜角度、介质种类的关系;再进行算法程序设计和交互页面设计;最后进行设备稳定性测试和与正杯法透湿率测试方法对比实验,完成其综合可行性验证。结果表明:由该新型文胸罩杯透湿率测定方法测定出的不同罩杯透湿率一方面能够表征其透湿性能差异,另一方面变异系数较小,设备稳定性高;并且该方法得出的透湿率与正杯法测出的透湿率存在较高的一致性。综上得出新型文胸罩杯透湿率测定方法是一种理想的测定文胸产品透湿性能方法。

关键词：透湿率文胸文胸透湿率测评热湿舒适性透湿性能

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论债务加入的法律适用

论债务加入的法律适用

作者：张淼山东财经大学

学位级别：硕士

《民法典》首次在民事基本法的层面规定了债务加入,实现了债务加入的法定化,通过第552条对债务加入成立方式、法律效果作出了简洁的制度回应,打破了其理论业趋成熟、所涉案件频现,而立法却只字未落之错位局面。但独木难支,第552条并不... 详细信息

《民法典》首次在民事基本法的层面规定了债务加入,实现了债务加入的法定化,通过第552条对债务加入成立方式、法律效果作出了简洁的制度回应,打破了其理论业趋成熟、所涉案件频现,而立法却只字未落之错位局面。但独木难支,第552条并不足以应对司法实务中债务加入的复杂情况,仍需通过学理予以解释和完善。一方面,在实践中,债务加入作为一种增信手段被广泛应用,当事人出具的类似承诺文件多样化、表意复杂化,使得债务加入的认定和辨别愈发困难。另一方面,规范供给依然不足,《民法典》中债务加入的规定还有待完善,仅一条规定不足以为司法实务提供支撑。《民法典》第553、554条适用与否还存在争议;连带债务内外部规则、涉他效力规则的适用范围还需明确;涵盖债务加入追偿权行使所有情形的请求权基础有待探寻;参照适用保证合同规则的可能与限度亦需厘清。这些问题的解决不仅要探究债务加入的理论基础,还应当准确理解其关联条款的其内在联系。本文从债务加入概念及立法沿革入手,梳理《民法典》具体规定,依据债务加入的方式不同探究其理论基础、运行机理、抗辩权行使等,并体系化归纳债务加入法律适用的问题。以形式担保观为基础,兼采实质担保观,并着眼于债务加入人对直接利益之追求和担保功能的关系,明确债务加入的功能和定位,凸显债务加入制度的独立意义。运用意思表示解释方法,综合形式标准、实质标准和推定规则,构建债务加入的实践认定规则。以法律适用顺序为线索,探讨债务加入适用关联条款的可能与界限,体系化梳理债务加入的法律适用。首先,通过债务承担理论基础、对立法者原意的探寻、限缩解释的运用,以及具体规则的可适用性判断,为债务加入适用《民法典》第553、554条债务承担规则提供正当性基础。其次,通过真正连带债务与不真正连带债务在发生原因、目的、法律规定或当事人约定、内部分担关系四个方面的区别,将利益关系的实质与其外部表征相结合,对债务加入属于何种连带关系进行探究。并结合债务加入的连带债务关系探索追偿权解释路径,将追偿权的制度构造融于连带债务规则可适用性判断的探讨之中。探究债务加入适用《民法典》第519、520条连带债务内部效力、涉他效力的规定的范围和限度。再次,明确保证合同参照适用的法律依据,探究参照适用的标准,结合包括价值和功能相似性考量、事实及法律关系的相似性考量,以及体系检验,厘清参照适用范围,并对保证人资格规定、保证合同的要式规定、主债务变更规定、债务承担规定,以及保证抗辩规定等争议较大的问题进行详细分析,对其可适用与否进行具体判断。以期裨益于司法实践,消除矛盾,统一适用。

关键词：债务加入债务承担连带债务保证