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基于智能主体的供需网协作技术

计算机应用 2004年第3期24卷 117-120页

作者：徐琪徐福缘 Robin Qiu 宁夏大学数学计算机学院宁夏银川750021 上海理工大学管理学院 Department of Information Sciences Pennsylvania State UniversityMalvern

对智能主体(Agent)在供需网中的概念进行了定义,对其心智活动进行了分析。通过Agent的协作过程和协作通信机制的研究,探讨了基于Agent的供需网协作技术,说明了Agent技术为供需网管理理念的实施提供了重要的技术支持。

关键词：供需网智能主体协作

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量子经典混合GAN网络的设计与仿真实现

量子经典混合GAN网络的设计与仿真实现

作者：张梦哲西安电子科技大学

学位级别：硕士

过去几十年,人工智能算法的快速发展改变着人们生活的方方面面,但随着芯片的制程工艺不断逼近物理极限,经典计算机的算力瓶颈逐渐显现出来。为了应对机器学习等算法对算力资源日益增长的需求,量子机器学习（QML）被提了出来。由于其具... 详细信息

过去几十年,人工智能算法的快速发展改变着人们生活的方方面面,但随着芯片的制程工艺不断逼近物理极限,经典计算机的算力瓶颈逐渐显现出来。为了应对机器学习等算法对算力资源日益增长的需求,量子机器学习（QML）被提了出来。由于其具有能够利用量子计算机强大的并行计算能力的优势,QML受到了越来越多的关注。量子生成对抗网络（QGAN）是QML的一个重要方向,主要用于图像处理和生成任务。但受限于现阶段量子计算机可用量子比特数量较少,QGAN的研究局限于降低维度的小规模图像集上的验证工作。为了扩展QGAN的应用场景,本文在研究已有QGAN网络的基础上做了以下工作:首先,分析了量子神经网络的基础结构,着重分析了变分量子线路的设计方法,在此基础上,本文设计了一种基于参数化量子线路的QGAN模型。该量子线路使用了旋转X门（Rx）、旋转Y门（Ry）和受控Z门（CZ门）的组合,与一般量子线路相比,该组合能够充分利用量子态所在的希尔伯特空间。为了验证该量子线路的性能,使用PCA技术对MNIST数据集进行了降维处理,之后将降维后的数据送入QGAN网络,通过计算生成图像与原数据集中图像之间的Hellinger距离等多种方式,证明了该线路具有生成图像的能力,相较于经典GAN网络,该网络达到类似的性能所需参数量减少了87.8%,展现了量子计算的优势。其次,针对QGAN网络生成图像精度低的缺点,本文在上述量子线路的基础上,提出了一种量子经典混合GAN网络模型,即QC-GAN。将经典神经网络引入量子生成器部分,辅助提升生成图像的精度。该混合模型可以直接处理28*28像素的灰度图,而无需对图像提前进行降维处理,解决了降维导致信息损失的问题。通过在MNIST和Fashion MNIST数据集上进行测试,证明了该线路不仅大幅提升了QGAN网络生成图像的精度,并且将适用的数据类别由3类提升到了10类。同时,QC-GAN的性能明显优于同参数量下的经典GAN网络,达到了参数量比自身高50%的经典GAN网络类似效果,并在数据集存在噪声干扰时展现出了更为优异的性能。最后,本文还将Wasserstein距离引入混合网络,证明了Wasserstein距离在混合网络上的适用性。这不仅提升了QC-GAN网络的性能,而且为进一步优化QC-GAN网络打下了基础。

关键词：生成对抗网络量子算法变分量子线路混合量子经典计算量子生成对抗网络生成图像

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恩格斯晚年国家学说及其实践价值研究

恩格斯晚年国家学说及其实践价值研究

作者：张梦隐华中师范大学

学位级别：硕士

国家学说是马克思主义思想体系的重要内容之一。马克思逝世以后,作为科学社会主义创始人之一的恩格斯开始独立承担起指导国际共产主义运动的历史使命。恩格斯晚年根据资本主义社会的变化和无产阶级革命的需求,在系统性地完善马克思主义... 详细信息

国家学说是马克思主义思想体系的重要内容之一。马克思逝世以后,作为科学社会主义创始人之一的恩格斯开始独立承担起指导国际共产主义运动的历史使命。恩格斯晚年根据资本主义社会的变化和无产阶级革命的需求,在系统性地完善马克思主义国家学说的基础上对其进行了创造性的发展。恩格斯晚年国家学说坚持辩证唯物主义和历史唯物主义的基本原则,坚定无产阶级基本立场,从国家的起源、本质、职能和发展趋势等层面对国家问题进行了全面的论述和系统的总结,深刻分析了政治国家、市民社会和经济生活之间内在的有机联系以及复杂的关联机制,以历史的和逻辑的辩证统一揭示了人类社会运动发展的一般规律,内涵丰富、意蕴深邃。随着新时代中国特色社会主义现代化建设不断推进,国际环境日趋复杂,对于国家问题的研究成为人们日益关注的焦点。通过学习和研究恩格斯晚年国家学说,展示其丰富的理论内容,梳理其科学的理论逻辑,有力地确证恩格斯国家学说的革命性与科学性,对我们深入把握国家的本质具有重要的指导意义,对我国当下的治国理政方略亦具有启发作用。本文分为四个部分:第一部分根据恩格斯晚年对近代西方主流派别国家理论的批判,及唯物史观创立初期马克思和恩格斯对国家问题的研究成果,分析了恩格斯晚年国家学说的前期基础和内在逻辑;第二部分通过对恩格斯晚年文本的研读,提炼出恩格斯晚年国家学说的主要内容;第三部分回到历史语境中分析恩格斯晚年国家学说的重大理论贡献;第四部分联系实际,挖掘恩格斯晚年国家学说的实践价值和当代意义。

关键词：恩格斯国家学说唯物史观理论贡献实践价值

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工业机器人运动轨迹可视化方法研究

工业机器人运动轨迹可视化方法研究

作者：张梦腾陕西科技大学

学位级别：硕士

机器人技术是国家创新力和竞争力的重要体现,是衡量制造业水平的重要标志。我国重点研发启动的“智能机器人”重点专项中指出:工业机器人和作业环境三维建模与可视化、运动仿真、轨迹生成是共性技术研究的重要部分。虚拟仿真技术在工业... 详细信息

机器人技术是国家创新力和竞争力的重要体现,是衡量制造业水平的重要标志。我国重点研发启动的“智能机器人”重点专项中指出:工业机器人和作业环境三维建模与可视化、运动仿真、轨迹生成是共性技术研究的重要部分。虚拟仿真技术在工业机器人中的应用,实现了工业机器人运动轨迹的可视化,为机器人工作人员提供了一种更便捷的实验工具,能直观的了解机器人的运动极限和工作时的空间形态,从而运用更合理的轨迹规划算法和控制方法,消除了机器人在运动过程中可能存在的隐患,提高了机器人运行的安全性和可靠性。本文以工业机器人装配工作为研究背景,研究了六轴机器人在装配工作时的轨迹规划方法和运动轨迹可视化方法。具体工作内容有以下三部分:（1）基于工业机器人装配工作的轨迹规划算法研究。主要研究了六轴工业机器人的连杆结构,并用D-H参数法建立了运动学模型,计算了其运动学正解和逆解;分析了笛卡尔空间和关节空间轨迹规划算法的优劣势;针对工业机器人装配工作,进行了正弦加减速的直线轨迹规划和五次多项式插值的轨迹规划相结合的算法研究,并在MATLAB中仿真其运动轨迹,验证算法的合理性,与常用的多项式插值算法规划的轨迹进行对比,验证了算法的有效性。（2）基于OpenGL的工业机器人运动轨迹可视化方法研究。主要研究了基于SolidWorks的工业机器人三维模型的创建方法,建立了六轴工业机器人的三维模型;介绍了 OpenGL的环境配置和工作流程;研究了三维模型STL文件的文件格式和在MFC框架下的读取方法;最后研究了 OpenGL的关键技术,色彩渲染、视图变换和动画演示等原理,进行了工业机器人运动轨迹的动画演示。（3）工业机器人装配工作的轨迹规划验证。以三菱rv-13f六轴工业机器人为实验平台,将装配工作规划的轨迹发送给机器人本体,使其运动;根据工业机器人运动的轨迹和装配工件的结果,验证了轨迹规划算法的合理性和可行性;对比可视化演示的轨迹,验证了轨迹可视化的合理性。实验表明工业机器人运动轨迹的可视化有助于直观的观察机器人的运动轨迹,提前发现运动过程中可能出现的问题,提高机器人运行的安全性。

关键词：工业机器人可视化轨迹规划 OpenGL 运动学建模

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童年情感忽视对内外群体的疼痛共情的影响

童年情感忽视对内外群体的疼痛共情的影响

作者：张梦宁西南大学

学位级别：硕士

童年情感忽视是指由于监护人未能满足孩子爱、归属感和社会支持的基本情感和心理需求,进而影响个体心理、认知的发育,最终导致其不能胜任成人期的活动。作为早期不良经历的常见类型,童年情感忽视对个体发展的各个方面均产生影响,包括情... 详细信息

童年情感忽视是指由于监护人未能满足孩子爱、归属感和社会支持的基本情感和心理需求,进而影响个体心理、认知的发育,最终导致其不能胜任成人期的活动。作为早期不良经历的常见类型,童年情感忽视对个体发展的各个方面均产生影响,包括情感、行为、社会适应等等,这其中常常涉及到共情这种心理能力。共情在人类的社会交往中扮演了极其重要的角色,是理解和分享他人情绪状态的能力,通过这种能力,个体能够理解别人经历悲伤、快乐以及疼痛时的感受。研究发现,童年情感忽视负向预测个体的共情水平,阻碍个体共情倾向的正常发展,其对个体的认知共情及情感共情均造成不良影响。疼痛共情作为共情的一种典型表现形式,是个体对他人疼痛的感知与判断,通常伴随着与他人疼痛相关的情绪反应。根据疼痛的威胁价值假说,他人的疼痛是一种引人进行躲避的威胁信号,因此对他人疼痛做出适当反应有利于个体生存、适应、发展,有其重要的社会意义。虽然已有大量研究表明童年情感忽视能够对共情造成影响,但它是否影响疼痛共情还未知。为了加深对童年情感忽视群体的情感加工特殊性的了解,并为对其社会适应性进行的干预提供依据,本研究的目的之一是考察童年情感忽视对疼痛共情的预测作用。心理学家们很早之前就注意到社会联结对人类生存的重要性,他们认为人类有一种非常基本的“归属需要”或者与他人社交的需要,“群体”在这一需要的培养中起着至关重要的作用。实际上,人们常常有把人群分为内群体和外群体的倾向,共情行为也往往受到群体成员身份的强烈影响。在不同种族背景下,个体对同种族成员的共情反应普遍较强,而对其他种族的成员没有出现这样的反应。研究发现,童年时期遭受情感忽视的个体往往缺乏家庭等群体的温暖和支持,童年情感忽视经历者对内外群体的感受是否会影响他们的疼痛共情能力还未可知。因此,本研究的另一目的在于探讨内外群体在童年情感忽视和疼痛共情间的调节作用。由于疼痛外在表现形式的多样,研究疼痛共情的范式也呈现出多样性,因此我们将通过两个研究达到上述研究目的。人类的非语言行为,比如面部表情,包含着关于人们情绪和内部状态的大量信息。因此,研究一将使用静态的疼痛面部表情材料进行实验。然而,疼痛面孔与悲伤、愤怒面孔相似,具有多维度信息,存在一部分干扰。在疼痛共情研究中,另一个经典范式是展示某人身体部位受到疼痛/非疼痛刺激的图片或视频片段,故研究二选用无面部表情,并且疼痛/非疼痛刺激作用于面部的动态视频材料进一步进行实验。研究选用两种不同的实验材料,能从多个角度入手,为童年情感忽视对疼痛共情的影响提供更加强有力的证据。研究一采用问卷调查和电脑任务(呈现疼痛面部表情)收集被试童年情感忽视得分和疼痛共情评分。实验共招募144名中国大学生被试(其中女性72名),并将他们分为高、中、低三个情感忽视分组。结果发现,童年情感忽视主效应显著,童年情感忽视高水平组的疼痛共情得分显著低于低水平组。说明童年情感忽视负向作用于个体的疼痛共情,这一结论与前人关于童年情感忽视负向预测共情水平的研究结论一致。研究二同样采用问卷调查和电脑任务(呈现针刺/棉签作用于面部的视频片段)收集被试童年情感忽视得分和疼痛共情评分,并且研究二将疼痛共情进一步细化为疼痛认知共情与疼痛情感共情。实验共招募117名中国大学生被试(其中女性59名),同样分为高、中、低三个情感忽视分组。结果发现在疼痛认知共情中,童年情感忽视与内外群体交互作用显著,在低度童年情感忽视组,内外群体差异不显著;在中度童年情感忽视组,对内群体疼痛共情大于外群体;在高度童年情感忽视组,对内群体疼痛共情大于外群体。这一结果表明,对于更高程度的情感忽视个体而言,其共情的内群体偏好在遭遇创伤的情况下可能会增强。对于低情感忽视个体而言,其爱、归属感和社会支持的基本情感和心理需求都得到了满足,其内心更丰富的共情资源会降低疼痛共情的内外群体差异,呈现出“大爱”的模式,故低情感忽视个体在疼痛共情中并未表现出明显的内外群体偏好。综上所述,童年情感忽视会对个体的疼痛共情造成不良影响。缺乏社会支持的童年经历会影响个体疼痛应对策略的发展以及其内外群体感受,并在一定程度上影响个体成年后的社会适应能力。

关键词：童年情感忽视疼痛共情内外群体

城市改造中废旧工业厂区的再利用研究 ——以沈阳铁西区为例

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城市改造中废旧工业厂区的再利用研究 ...

作者：张梦恬辽宁科技大学

学位级别：硕士

十九大以来,我国加强了关于文化遗产保护再利用的决策部署,推动了废旧工业厂区再利用的进程。沈阳是我国最重要的工业城市之一,在我国工业的发展道路上有着重要的意义,铁西区作为沈阳市工业文化的重要载体,记录了我国工业经济发展不同... 详细信息

十九大以来,我国加强了关于文化遗产保护再利用的决策部署,推动了废旧工业厂区再利用的进程。沈阳是我国最重要的工业城市之一,在我国工业的发展道路上有着重要的意义,铁西区作为沈阳市工业文化的重要载体,记录了我国工业经济发展不同阶段的重要信息,同样也面临着城市改造进程中被开发再利用这个问题。本文针对沈阳市铁西区废旧工业厂区的改造再利用进行研究。目的是丰富沈阳市废旧厂房再利用改造理论研究视角,为沈阳市工业废旧厂房改造案例调研提供数据支撑。首先,以理论基础研究为切入点,分析废旧工业厂区再利用相关理论概念及关系,通过对铁西区工业改造项目及废旧工业厂区的实地现状调研,提出铁西区工业遗存现实存在的问题并进行总结。其次,根据沈阳市的城市特点,提出适用于沈阳市铁西区废旧工业厂区再利用的设计原则及改造模式,在分析现状问题的基础上,依据自身的发展需求,提出具体针对问题的改造策略,为接下来的设计案例奠定理论基础。最后,基于沈阳市废旧工厂区再利用现状问题及再利用策略,进行设计案例实践研究,以沈阳市铁西区电机厂为例,进行实地调研并进行改造研究,参考论文提出的设计思路和改造策略,并以成果进行展示。通过本文研究对城市可持续的经济发展和人文生活等多方面发挥作用,为老工业城市改造发展过程中废旧工业厂区的再利用提供理论参照。

关键词：老工业城市废旧工业厂区城市改造再利用

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偏心孔辅助的双芯光纤器件及其应用研究

应用科学学报 2021年第5期39卷 858-880页

作者：杨菁金缘叶鹏关春颖哈尔滨工程大学纤维集成光学教育部重点实验室黑龙江哈尔滨150001

随着光纤传感器不断在新领域的应用拓展,光纤传感器正面临许多新的挑战。利用特种光纤研制性能突出的光纤传感器已经成为研究热点。本文介绍了一种偏心孔辅助的双芯光纤的设计,并讨论了多种基于偏心孔辅助的双芯光纤器件的工作原理、制... 详细信息

随着光纤传感器不断在新领域的应用拓展,光纤传感器正面临许多新的挑战。利用特种光纤研制性能突出的光纤传感器已经成为研究热点。本文介绍了一种偏心孔辅助的双芯光纤的设计,并讨论了多种基于偏心孔辅助的双芯光纤器件的工作原理、制备方法及传感特性。

关键词：光纤器件孔助光纤双芯光纤光纤传感器模式共振耦合

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阳信县肉牛产业集群式发展研究

阳信县肉牛产业集群式发展研究

作者：张梦骁山东师范大学

学位级别：硕士

产业集群以地理上的聚集、分工上的协作、产品上的互促、资源上的共享,降低企业经营成本,形成了区域一体化的竞争优势,并往往催生了集群品牌。从国际发展经验看,伴随着欧洲地区的工业化进程,产业集群理论应运而生,并随着经济发展而逐渐... 详细信息

产业集群以地理上的聚集、分工上的协作、产品上的互促、资源上的共享,降低企业经营成本,形成了区域一体化的竞争优势,并往往催生了集群品牌。从国际发展经验看,伴随着欧洲地区的工业化进程,产业集群理论应运而生,并随着经济发展而逐渐走向系统化,孕育壮大了德国传统工业区、法国葡萄酒产业、荷兰花卉等产业集群。从国内改革开放后来看,经济特区、江浙沪地区、传统产业悠久地区都实践了集群式发展的路径,形成了特色经济。从山东省内看,如寿光、烟台等地形成了享誉全国的特色农业产业集群。伴随我国经济转型和全省新旧动能转换试验区国家战略铺开,传统的粗放式发展、同质化竞争已与时代潮流相悖,以技术革新、生产力变革和人才创新为重点链接产业的上中下游,实现产业集群是未来发展的必然选择,也是经济薄弱后发地区实现跨越的破题点。我国肉牛产业历史久,但长期以来也面临小规模自繁自育、重资产长周期、产业链条复杂、融资难等问题。我国肉牛市场缺口很大,市场对中高端肉制品认可度较高,壮大肉牛产业有紧迫性和必要性。为了克服发展瓶颈,走好集群发展是最佳出路,而对县域规模肉牛产业集群发展的研究具有现实意义和具体指导作用,更是落后地区立足特色优势产业,实现发展赶超的关键。本文针对阳信县肉牛产业集群发展的现状,着重从如何规划落实好集群式发展和发展中的具体着力点进行了初步研究与分析。首先介绍产业集群的基本概念和有关要点,分析产业集群类型、发展周期和主要优势,并探讨了集群发展中的几个共性问题。其次论述阳信县肉牛产业根基,并对五大功能区组成的集群组织结构作逐一剖析,从粮改饲、标准化养殖、冷链物流、品牌建设、副产品加工、资源化利用分析架构与布局,也从三产融合发展和乡村振兴战略出发,揭示了经济滞后地区做好集群发展的重要意义;同时论述了集群发展在集聚规模、行业竞争、人才科研、品牌效应、环保压力等方面问题。以PEST模型、产业环境分析对全县肉牛集群发展情况作分析,以SWOT模型对龙头企业作分析,宏观和微观相结合,并借鉴国内外四个具有代表性的产业集群经验,从产业转型、龙头企业、科技支撑、政府引领等方面提出意见建议。

关键词：产业集群肉牛三产融合

基于磺化聚醚醚酮梳状聚合物电解质的制备及其性能

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基于磺化聚醚醚酮梳状聚合物电解质的制备及其性能

作者：张梦兰华中科技大学

学位级别：硕士

固态聚合物电解质机械性能好,质量轻,安全性高,制得的电池形状灵活多变,是锂电池电解质的研究重点。聚氧化乙烯(PEO)是目前公认的最适合用作固态聚合物电解质的基体,然而PEO是准晶态物质,晶相的存在限制了Li+的运动,使得离子电导率较低... 详细信息

固态聚合物电解质机械性能好,质量轻,安全性高,制得的电池形状灵活多变,是锂电池电解质的研究重点。聚氧化乙烯(PEO)是目前公认的最适合用作固态聚合物电解质的基体,然而PEO是准晶态物质,晶相的存在限制了Li+的运动,使得离子电导率较低;非晶相含量过高又会导致电解质的力学性能下降,而且非晶相是一种介稳相,可自发向晶相转变,导致离子电导率下降。本文基于磺化聚醚醚酮设计合成了一种新型梳状聚合物。通过将磺化聚醚醚酮(SPEEK)的羰基部分还原,将低分子量聚氧化乙烯单甲醚(PEG)接上环氧端基,从而以端基接枝的方式合成出梳状聚合物SPEEK-g-PEG。其FT-IR和1H-NMR的表征结果表明成功合成出了该聚合物。TGA测试结果表明SPEEK-g-PEG的热稳定性良好。DSC测试结果表明SPEEK-g-PEG中PEG的结晶峰消失,没有晶体生成。XRD测试结果表明SPEEK-g-PEG电解质膜在室温下具有无定形结构,SAXS测试结果表明锂盐会导致聚合物电解质产生微相分离。将不同分子量的PEG与羰基还原度不同的SPEEK-OH进行接枝,得到了侧链链长和接枝度不同的SPEEK-g-PEG梳状聚合物。将SPEEK-g-PEG与不同浓度的LiClO4共混后,用浇筑成膜法制得一系列不同侧链链长、接枝度和锂盐浓度的固态聚合物电解质膜,利用交流阻抗法测试其离子电导率。结果表明,该聚合物电解质的离子电导率与侧链链长、接枝度、锂盐浓度和温度等因素有关。接枝后室温电导率达10-4 S/cm,比相同组成比例的SPEEK/PEG共混体系提高了两个数量级。相同温度下,随着接枝率的提高和随着锂盐浓度的降低,SPEEK-g-PEG的离子电导率升高。其中,SPEEK-g-PEG550接枝率为43%,[EO]/[Li+]为16/1时,其室温电导率达1.45×10-4 S/cm。

关键词：锂离子电池固态聚合物电解质梳状聚合物聚醚醚酮聚氧化乙烯