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从绿松石器看晚商王朝与李家崖文化的关系

考古与文物 2024年第2期 113-122,139页

作者：张昌平武汉大学历史学院

绿松石因其矿源和产品不多,是用来观察商时期不同区域文化交流和社会关系的新视角。晚商王朝的绿松石器种类很多,主要出现在高等级贵族墓葬中,且有不同的质量品级。李家崖文化绿松石器主要发现在以寨沟遗址为代表的地点,其类别和形制都... 详细信息

绿松石因其矿源和产品不多,是用来观察商时期不同区域文化交流和社会关系的新视角。晚商王朝的绿松石器种类很多,主要出现在高等级贵族墓葬中,且有不同的质量品级。李家崖文化绿松石器主要发现在以寨沟遗址为代表的地点,其类别和形制都与晚商王朝中心区域的同类器物高度一致,多数产品很可能直接从晚商王朝中心地区输入。绿松石器可反映晚商王朝与李家崖遗址等北方地区文化之间的亲密关系,这还可能与欧亚草原车马资源东渐、商王朝都城北移等现象相关。晚商王朝可能通过对绿松石等资源和生产技术的掌控,从周边获取所需资源。

关键词：李家崖文化晚商王朝绿松石器社会关系

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基于YOLOv5的激光间苗方法研究与试验

农业机械学报 2024年

作者：张昌松李伟陕西科技大学机电工程学院

间苗是保证直播油菜增产的一项关键技术措施，为解决人工间苗劳动强度大、机械间苗不精确的问题，采用机器视觉的方式，基于深度学习算法YOLOv5平台，设计并搭建自动间苗装置。机器视觉系统评估幼苗种群的合理密植情况，间苗算法以间距... 详细信息

间苗是保证直播油菜增产的一项关键技术措施，为解决人工间苗劳动强度大、机械间苗不精确的问题，采用机器视觉的方式，基于深度学习算法YOLOv5平台，设计并搭建自动间苗装置。机器视觉系统评估幼苗种群的合理密植情况，间苗算法以间距和幼苗叶展为评估标准，实现控制幼苗间距和筛选优质苗的功能。选用遗传算法对间苗行进路径进行规划，相较于未规划路径可缩短最低为50%的行进距离，最终采用激光器高温烧除的方式完成间苗作业。选取油菜苗作为试验材料，间苗阈值α是划定幼苗最小间距的参数，设置不同的间苗阈值α进行试验。结果表明，间除苗的数量随着间苗阈值α的增加而增加，幼苗平均密度下降的同时种群分布趋于均匀，对间除苗的叶展长度分类统计，α取0～75mm时，间除苗的叶展长度全部在0～20mm范围；α取75～200mm时，间除苗的叶展长度在0～40mm，其中叶展长度为20～40mm的最高占比约为76%；α取200～350mm时间除苗的叶展长度在40mm以上的幼苗开始增加，最高占比约为14%，间除苗的叶展长度梯次分布证明了间苗算法具备筛选优质苗的性能。间苗执行阶段耗时占据间苗作业总耗时的90%以上，以激光走线参数L、激光器功率、距离阈值α为试验因素，三因素三水平正交试验结果表明:选择合适的激光走线参数L能有效提高间苗死亡率、降低间苗误伤率和减少间苗耗时，在L为30mm、P为7.5W、α为250mm的参数下开展性能验证试验，激光间苗平均死亡率为93.29%，平均误伤率为5.19%，平均总耗时为15.19min，为进一步开发基于机器视觉的自动间苗机提供了理论基础和技术支持。

关键词：自动间苗 YOLOv5 激光器遗传算法

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论二里冈文化时期青铜器:一般特性及意义

江汉考古 2024年第3期 83-88页

作者：张昌平武汉大学历史学院湖北武汉430072

二里冈文化时期的青铜器已经形成了以容器和兵器为主体的特性,容器中又形成了食器和酒器相结合的礼器性质,并有了较为稳定的器物组合形式。在制作上,三分外范成为基础的合范技术形式,装饰成为礼器的重要表现方式,并深受制作技术的影响... 详细信息

二里冈文化时期的青铜器已经形成了以容器和兵器为主体的特性,容器中又形成了食器和酒器相结合的礼器性质,并有了较为稳定的器物组合形式。在制作上,三分外范成为基础的合范技术形式,装饰成为礼器的重要表现方式,并深受制作技术的影响。兽面纹等想象动物纹样作为主要的装饰内容,初现古代中国抽象艺术的风格。因此,二里冈文化青铜器已经大体具备了中国青铜时代青铜器的基本特性,并开始塑造中国古代社会的礼仪特性。

关键词：二里冈文化青铜器制作礼器

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基于ACPI的磁浮球系统控制方法

铁道科学与工程学报 2024年第3期21卷 1180-1188页

作者：张昌琪曾喆昭王伟长沙理工大学电气与信息工程学院湖南长沙410076

针对传统控制算法在解决磁浮球系统中存在高度非线性特性、参数摄动以及外部扰动的技术局限性问题,提出一种基于自耦PID(Auto-coupling PID, ACPID)控制理论的磁浮球系统控制方法。首先根据电磁力在平衡点附近进行1阶Taylor展开,结合电... 详细信息

针对传统控制算法在解决磁浮球系统中存在高度非线性特性、参数摄动以及外部扰动的技术局限性问题,提出一种基于自耦PID(Auto-coupling PID, ACPID)控制理论的磁浮球系统控制方法。首先根据电磁力在平衡点附近进行1阶Taylor展开,结合电磁线圈的动态模型,形成以电压为控制输入的磁浮球位置动态系统。在磁浮球动力学模型的基础上,再将不确定高阶项、电磁线圈的未知电流动态以及外部未知有界扰动定义为总扰动,从而可将一个非线性不确定磁浮球系统映射为一个2阶线性扰动系统。其次,基于ACPID控制量纲匹配构造的误差函数,可将2阶线性扰动系统映射为1阶线性系统,进而构建一个在总扰动反相激励下的闭环受控误差系统,据此设计了基于速度因子的磁浮球位置通道控制器,建立磁浮球位置控制系统并进行鲁棒稳定性分析,理论证明了ACPI方法的有效性。最后与国外现有较为先进的控制方法进行对比仿真,分别进行了方波跟踪实验、正弦跟踪实验、抗扰动实验以及鲁棒性实验。与NTSMC+GPIO方法相比,在方波跟踪实验中ACPI控制系统的响应速度提升了50%,ITAE值降低了82%,RMSE值降低了22.4%,其他仿真实验下的控制性能也有明显的提升。研究结果表明,ACPI控制策略不仅可以实现在超调量较小的情况下具备较快的响应速度、较高的控制精度、较强的抗扰动能力以及较好的鲁棒性,而且控制器结构简单、计算量小,在磁浮球控制系统领域具有一定的应用前景。

关键词：磁浮球自耦PID(Auto-coupling PID,ACPID)控制总扰动误差函数速度因子

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狼疮肾炎致病基因与发病机制解析及干预策略

中华医学杂志 2024年第16期104卷 1367-1370页

作者：张昌明刘志红东部战区总医院国家肾脏疾病临床医学研究中心南京210002

狼疮肾炎为系统性红斑狼疮(SLE)最常见的并发症,是导致终末期肾脏病和SLE患者死亡的重要原因。SLE发病机制复杂,缺乏有效的治疗,患者远期预后差。基因组医学的发展为解析狼疮肾炎的致病基因及发病机制提供了新的路径。本文将阐述如何从... 详细信息

狼疮肾炎为系统性红斑狼疮(SLE)最常见的并发症,是导致终末期肾脏病和SLE患者死亡的重要原因。SLE发病机制复杂,缺乏有效的治疗,患者远期预后差。基因组医学的发展为解析狼疮肾炎的致病基因及发病机制提供了新的路径。本文将阐述如何从基因组层面揭示狼疮肾炎的发病机制,探索疾病诊断和治疗的新策略。

关键词：狼疮肾炎致病基因发病机制精准干预

武汉市盘龙城遗址杨家湾北坡2019~2020年的发掘

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考古 2024年第3期 14-26,F0002页

作者：孙卓黄天凤张昌平武汉大学历史学院武汉大学长江文明考古研究院湖北省文物考古研究院武汉市文物考古研究所盘龙城遗址博物院芝加哥大学东亚语言及文明学系

2019~2020年对盘龙城遗址杨家湾北坡的发掘,发现4处铺石遗迹,出土遗物有陶隔、大口尊、豆等。遗存年代集中于盘龙城遗址第六、七期,铺石遗迹可能与杨家湾南坡大型建筑有关,推测具有礼仪或祭祀性的功能。这为进一步认识盘龙城遗址最晚阶... 详细信息

2019~2020年对盘龙城遗址杨家湾北坡的发掘,发现4处铺石遗迹,出土遗物有陶隔、大口尊、豆等。遗存年代集中于盘龙城遗址第六、七期,铺石遗迹可能与杨家湾南坡大型建筑有关,推测具有礼仪或祭祀性的功能。这为进一步认识盘龙城遗址最晚阶段杨家湾地点的聚落布局提供了重要的材料。

关键词：武汉市盘龙城遗址杨家湾北坡铺石遗迹中商时期

社区养老服务资源配置的区域差异、空间错位及均衡路径

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财政研究 2024年第3期 94-110页

作者：李春根张昌柱江西财经大学江西财经大学财税与公共管理学院

优化完善社区养老服务资源配置是应对人口老龄化和实现基本公共服务均等化的关键举措。在理论分析的基础上,本文构建社区养老服务资源配置评价指标体系,测算了2014—2021年我国社区养老资源配置水平,揭示了其区域差异、结构差异、差异... 详细信息

优化完善社区养老服务资源配置是应对人口老龄化和实现基本公共服务均等化的关键举措。在理论分析的基础上,本文构建社区养老服务资源配置评价指标体系,测算了2014—2021年我国社区养老资源配置水平,揭示了其区域差异、结构差异、差异驱动因素以及空间错位现象。结果显示,我国社区养老服务资源配置整体上取得了进展,但区域间和省际间的配置差异仍然存在。区域差异总体呈下降趋势,主要差异源自区域间不均衡,而结构差异则主要源于社区医疗资源。社区养老服务资源配置与经济发展、政府财政投入之间存在空间错位现象,空间错位表现出明显的异质性。为优化我国社区养老服务资源配置,本文从优化顶层设计、均衡发展路径、强化保障措施三方面提出政策建议。

关键词：共同富裕养老服务区域差异空间错位

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重载机车无模型黏着预测控制研究

铁道科学与工程学报 2024年

作者：程翔何静张昌凡贾林湖南工业大学轨道交通学院湖南铁道职业技术学院人工智能学院

重载机车牵引动力的有效发挥依赖于轮对和钢轨接触时形成的黏着力。然而，由于重载机车黏着过程动力学非线性强、变量耦合多、最优蠕滑速度检测难，导致传统控制方法难以对黏着进行高效控制。针对该问题，提出一种无模型黏着集成预测控... 详细信息

重载机车牵引动力的有效发挥依赖于轮对和钢轨接触时形成的黏着力。然而，由于重载机车黏着过程动力学非线性强、变量耦合多、最优蠕滑速度检测难，导致传统控制方法难以对黏着进行高效控制。针对该问题，提出一种无模型黏着集成预测控制方法。具体地，首先分析了传统无模型方法存在的问题，建立了重载机车蠕滑速度新型扩张超局部模型。其次，设计扩展滑模观测器估计超局部模型中的不确定部分，与传统的观测方法不同的是，本文提出的观测器还能够“一步式”估算机车当前的黏着系数和蠕滑速度；同时引入一种改进的后调制无稳态振荡极值搜索方法并进行了收敛性分析，在有效黏着系数观测的基础上实时寻优期望蠕滑速度。再次，基于最优蠕滑速度极值搜索设计了一种离散蠕滑速度预测控制器，避免了传统的控制律设计中引入蠕滑速度微分导致的噪声放大问题，并证明了闭环控制下的系统稳定性。最终，与传统滑模黏着控制策略进行了仿真对比，印证了本文所提控制框架能有效降低黏着控制策略设计的复杂度，提升控制转矩的平滑度。在轨面条件突变的情况下，本文提出的改进无稳态极值搜索方法能够准确搜索适合的最优蠕滑速度，在三种预设工况下都能够准确锁定最优值；本文提出的离散黏着控制律能够更为精确地控制驱动转矩，与传统的带有蠕滑速度微分的黏着控制律相比极大地降低了转矩抖振。由此可知，本文提出的重载机车无模型黏着预测控制方法，能够充分发挥黏着系统效能，实现多工况瞬变下的高效黏着控制。

关键词：重载机车黏着控制无模型控制极值搜索扩张观测器

跨境电子商务综合试验区与产业结构升级——基于城市面板数据的实证分析

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海南大学学报（人文社会科学版） 2024年第3期42卷 106-115页

作者：彭怀安张昌谋海南省开放型经济研究院海南海口570228 海南大学国际商学院海南海口570228

本文以我国跨境电子商务综合试验区作为准自然实验,基于2012—2019年282个地级市面板数据,采用多期双重差分法评估了该综试区政策对地区产业结构升级的影响效果,并对其作用路径进行研究。结论表明:第一,跨境电商综试区政策推动了地区产... 详细信息

本文以我国跨境电子商务综合试验区作为准自然实验,基于2012—2019年282个地级市面板数据,采用多期双重差分法评估了该综试区政策对地区产业结构升级的影响效果,并对其作用路径进行研究。结论表明:第一,跨境电商综试区政策推动了地区产业结构升级,该结论在多种稳健性检验中仍然成立;第二,中西部地区综试区政策对产业结构高级化的提升有显著促进作用,而东部地区综试区政策对产业结构高级化的促进作用不显著。无论对东部还是中西部,综试区均能促进产业结构合理化,其中对中西部地区的促进作用更大;第三,非国有经济占比提高、政府对市场的干预减少、生产性服务业集聚是跨境电商综试区政策推动产业结构升级的有效实现路径。

关键词：跨境电子商务综合试验区产业结构升级双重差分