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带有温度补偿的宽带均衡放大电路研究

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作者：张昊电子科技大学

学位级别：硕士

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Z形折叠翼厚度对其气动特性影响分析

大连理工大学学报 2024年第1期64卷 40-47页

作者：张昊哲段富海大连理工大学机械工程学院辽宁大连116024

Z形折叠翼飞行器可在飞行过程中改变机翼面积,改善气动特性,执行多种任务.然而机翼折叠过程中有效气动面积、重心、气动焦点等参数的变化,会对飞行器气动特性产生较大影响.此外,机翼表面相互靠近,由机翼厚度引发的气动干扰也会导致升力... 详细信息

Z形折叠翼飞行器可在飞行过程中改变机翼面积,改善气动特性,执行多种任务.然而机翼折叠过程中有效气动面积、重心、气动焦点等参数的变化,会对飞行器气动特性产生较大影响.此外,机翼表面相互靠近,由机翼厚度引发的气动干扰也会导致升力、折叠铰链力矩等气动力发生变化.为此,首先利用薄翼理论和升力面法推导理想气体来流条件下折叠翼的定常气动力表达式.然后,采用CFD法分析折叠过程中折叠角、攻角和机翼厚度对飞行器升力、折叠铰链力矩等气动特性的影响,并将分析结果与升力面法结果对比.结果表明机翼折叠过程中,有效气动面积减小,升力、阻力系数总体呈下降趋势;随着折叠角增大,机翼表面相互靠近产生的低压区强度增加,机翼厚度对折叠翼气动特性影响显著增强.另外相比于CFD法,忽略机翼厚度项的升力面法对于折叠翼的气动力计算会产生较大误差.

关键词： Z形折叠翼 CFD法升力面法气动力

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基于转向模式切换的三轴独立转向车辆路径跟踪控制研究

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机械工程学报 2024年第2期60卷 243-251页

作者：张昊魏超胡纪滨陈泳丹北京理工大学机械与车辆学院北京100081 中国北方车辆研究所北京100072

三轴独立转向车辆广泛应用于特种领域,并逐渐向无人化、智能化发展,路径跟踪控制方法是其中的重要研究内容。三轴独立转向车辆相较于传统车辆具有更加复杂的转向行为,因此在路径跟踪控制过程中需要充分的考虑其转向特性带来的影响。针... 详细信息

三轴独立转向车辆广泛应用于特种领域,并逐渐向无人化、智能化发展,路径跟踪控制方法是其中的重要研究内容。三轴独立转向车辆相较于传统车辆具有更加复杂的转向行为,因此在路径跟踪控制过程中需要充分的考虑其转向特性带来的影响。针对三轴独立转向无人车辆在路径跟踪过程中的转向控制问题,基于理论力学和轮胎魔术公式建立多自由度模型,对比不同转向模式下横向位移和横摆角变化差异。然后,以实车响应数据作为参考,采用非支配排序遗传算法II(Non-dominated sorting genetic algorithm II,NSGA-II)优化多自由度模型参数,并通过模型仿真获取数据集。通过BP神经网络(Back-propagation network)制定转向模式切换策略,最终将模式切换策略引入模型预测控制器,仿真试验和实车试验结果表明,三轴独立转向车辆在路径跟踪过程中通过转向模式切换可以有效提高跟踪精度。

关键词：三轴车辆独立转向模式切换神经网络路径跟踪

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复杂航路网络航空排放精细建模与绿色轨迹优化研究

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交通运输系统工程与信息 2024年第5期24卷 318-326页

作者：陈丹汤程张昊马园园徐凤南京工程学院汽车与轨道交通学院南京211167 南京工程学院经济与管理学院南京211167 中国电子科技集团公司第二十八研究所空中交通管理系统全国重点实验室南京210014

为准确测算航空排放及其环境影响,有效缓解航路网络大气污染问题,本文提出一种基于四维飞行轨迹与三维空间气象数据分析的复杂航路网络航空排放精细建模与大规模航空器群绿色轨迹优化方法。针对航空器不同飞行状态,建立复杂航路网络CO2... 详细信息

为准确测算航空排放及其环境影响,有效缓解航路网络大气污染问题,本文提出一种基于四维飞行轨迹与三维空间气象数据分析的复杂航路网络航空排放精细建模与大规模航空器群绿色轨迹优化方法。针对航空器不同飞行状态,建立复杂航路网络CO2排放和凝结尾生成模型,并以全球绝对温变潜力(AGTP)评价航空排放的大气环境影响;进而以最小化AGTP为目标,提出大规模航空器群绿色轨迹优化模型(GTO-LSA),在此基础上,通过挖掘大量历史运行数据的环境影响分布特征,提出基于环境影响阈值的绿色轨迹优化模型(GTO-EIT)。实例分析表明,本文所提方法可有效缓解航空排放的大气环境影响,在25,50,100年时间水平下,GTO-LSA可使环境影响降低11.51%、4.82%及4.20%,GTO-EIT则可降低10.87%、4.05%及3.67%,同时,运行效率平均提升了27.58%,航空器调控架次和调控频次平均下降了50.22%和48.37%。

关键词：航空运输绿色交通轨迹优化环境影响凝结尾 CO2排放

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SII、CRP/ALB与慢性阻塞性肺疾病急性加重期相关性分析

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SII、CRP/ALB与慢性阻塞性肺疾病急性加重期相关性分析

作者：张昊延安大学

学位级别：硕士

目的:探讨血全身免疫炎症指数(systemic immune inflammation index,SII)、C-反应蛋白/白蛋白(CRP/ALB)与慢性阻塞性肺疾病急性加重期(AECOPD)的相关性。方法:本研究收集了2021年1月至2023年12月于延安大学附属医院呼吸与危重症医学科... 详细信息

目的:探讨血全身免疫炎症指数(systemic immune inflammation index,SII)、C-反应蛋白/白蛋白(CRP/ALB)与慢性阻塞性肺疾病急性加重期(AECOPD)的相关性。方法:本研究收集了2021年1月至2023年12月于延安大学附属医院呼吸与危重症医学科住院治疗的201例慢性阻塞性肺疾病急性加重期的患者。将患者分别按照是否存在吸烟史、是否伴有呼吸衰竭、是否静脉使用激素及肺功能GOLD分级分别分组,分为吸烟组及无吸烟组、呼吸衰竭组及无呼吸衰竭组、静脉使用激素组及未使用激素组,GOLD1级组、GOLD2级组、GOLD3级组、GOLD4级组。通过病案浏览器收集患者的性别、年龄、吸烟史、身高、体重,通过身高体重计算出身体质量指数(BMI)。收集血常规、C-反应蛋白:入院后24小时内首次C-反应蛋白(CRP),血常规包括中性粒细胞绝对值(NEU)、淋巴细胞绝对值(LYM)、血小板(PLT)。计算得出全身免疫炎症指数(SII)。生化资料:入院后24小时内首次肝功,包括白蛋白(ALB),计算出治疗前CRP/ALB。患者病情稳定达到出院标准后复查血常规、CRP,计算出治疗后SII、CRP/ALB。动脉血气分析:患者入院后24小时内未吸氧状态下的血气分析。患者住院之前1年以内稳定期肺功能检查。所有数据进行统计学分析:1.采用Mann-Whitney U检验描述吸烟组及无吸烟组、呼吸衰竭组及无呼吸衰竭组、静脉使用激素组及未使用激素组间CRP/ALB、SII水平的差异;2.采用Kruskal-Wallis-H检验比较GOLD1-4级组间CRP/ALB、SII水平是否存在差异;3.采用Willcoxon符号秩检验比较同一患者治疗前后CRP/ALB、SII是否存在差异;4.相关性分析采用Spearman相关性分析。结果:静脉使用激素组SII高于未使用激素组(P<0.05),伴有呼吸衰竭组SII高于无呼吸衰竭组(P<0.05),GOLD3级、GOLD4级组SII高于GOLD1级组(P<0.05),SII与吸烟史无关。伴有呼吸衰竭组CRP/ALB高于无呼吸衰竭组(P<0.05),CRP/ALB与吸烟史、是否静脉使用激素、GOLD分级无关。呼吸衰竭组的SII差值高于无呼吸衰竭组(P<0.05),SII差值与吸烟史、是否静脉使用激素、GOLD分级无关。CRP/ALB差值与吸烟史、有无呼吸衰竭、是否静脉使用激素、GOLD分级无关。同一患者治疗后SII低于治疗前(P<0.05),治疗后CRP/ALB低于治疗前(P<0.05),患者治疗前SII与GOLD分级呈正相关,治疗前CRP/ALB与GOLD分级之间不存在相关性。结论:1.呼衰组的AECOPD患者CRP/ALB、SII水平较无呼衰组患者明显升高,静脉激素组的AECOPD患者SII水平较无激素组明显升高。AECOPD患者中GOLD3、4级组患者CRP/ALB、SII水平明显高于GOLD1级患者。2.治疗前AECOPD患者的SII、CRP/ALB水平明显高于治疗后。***患者SII水平与肺功能GOLD分级呈正相关。

关键词：慢性阻塞性肺疾病急性加重期全身免疫炎症指数 C-反应蛋白/白蛋白

基于水量损失减控的塔里木河流域供水潜力挖掘

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水力发电学报 2024年

作者：白涛张昊洪良鹏刘东西北旱区生态水利工程国家重点实验室(西安理工大学) 新疆塔里木河流域管理局

为缓解干旱荒漠区生活、生产、生态用水之间的矛盾，以塔里木河流域的阿克苏河、和田河、叶尔羌河三条源流以及干流为研究对象，针对流域蒸发渗漏损失严重、源流与干流水量分配失衡等问题，以河道与平原水库的蒸发渗漏水量损失减控为抓... 详细信息

为缓解干旱荒漠区生活、生产、生态用水之间的矛盾，以塔里木河流域的阿克苏河、和田河、叶尔羌河三条源流以及干流为研究对象，针对流域蒸发渗漏损失严重、源流与干流水量分配失衡等问题，以河道与平原水库的蒸发渗漏水量损失减控为抓手，结合重大水利工程布局与调整，建立并求解了2018现状、2025近期、2035远期规划水平年水资源配置的模拟与优化模型。从山区水库替代平原水库的新角度进行水资源配置，有效减少了河流及水库的蒸发渗漏损失，并挖掘2025、2035水平年流域供水潜力3.5亿m3、4.96亿m3，可新增灌溉面积46.92万亩、67.83万亩，极大程度的缓解了源流区与干流区用水矛盾，为地区经济社会发展、国家粮食安全战略提供助力。

关键词：水资源配置水量损失减控河损与库损供水潜力塔里木河流域

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张昊冉邓进作品

城市发展研究 2024年第2期31卷 37-37页

作者：张昊冉邓进广西师范大学设计学院

基于改进YOLO v5的复杂环境下花椒簇识别与定位方法

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农业机械学报 2024年第3期55卷 243-251页

作者：黄华张昊胡晓林聂兴毅兰州理工大学机电工程学院兰州730050

花椒树产果量大,枝干纵横交错,树叶茂密,给花椒的自动化采摘带来了困难。因此,本文设计一种基于改进YOLO v5的复杂环境下花椒簇的快速识别与定位方法。通过在主干提取网络CSPDarknet的CSPLayer层和Neck的上采样之后增加高效通道注意力EC... 详细信息

花椒树产果量大,枝干纵横交错,树叶茂密,给花椒的自动化采摘带来了困难。因此,本文设计一种基于改进YOLO v5的复杂环境下花椒簇的快速识别与定位方法。通过在主干提取网络CSPDarknet的CSPLayer层和Neck的上采样之后增加高效通道注意力ECA(Efficient channel attention)来简化CSPLayer层的计算量,提升了特征提取能力。同时在下采样层增加协同注意力机制CA(Coordinate attention),减少下采样过程中信息的损失,强化特征空间信息,配合热力图(Grad-CAM)和点云深度图,来完成花椒簇的空间定位。测试结果表明,与原YOLO v5相比较,改进的网络将残差计算减少至1次,保证了模型轻量化,提升了效率。同帧数区间下,改进后的网络精度为96.27%,对比3个同类特征提取网络YOLO v5、YOLO v5-tiny、Faster R-CNN,改进后网络精确度P分别提升5.37、3.35、15.37个百分点,连株花椒簇的分离识别能力也有较大提升。实验结果表明,自然环境下系统平均识别率为81.60%、漏检率为18.39%,能够满足花椒簇识别要求,为移动端部署创造了条件。

关键词：花椒簇识别农业机器人深度学习目标检测 YOLO v5

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高速飞轮与电机耦合动力学模型研究

太阳能学报 2024年第8期45卷 27-33页

作者：何海婷张昊随柳亦兵华北电力大学能源动力与机械工程学院北京102206

基于替代映射方法分别建立主动磁轴承和永磁同步电机的非线性模型,并与飞轮转子动力学模块、PID控制器等组件结合,构造高速飞轮转子与电机耦合的非线性动力学系统模型。仿真结果表明,替代映射方法计算得到的永磁同步电机齿槽转矩数值与... 详细信息

基于替代映射方法分别建立主动磁轴承和永磁同步电机的非线性模型,并与飞轮转子动力学模块、PID控制器等组件结合,构造高速飞轮转子与电机耦合的非线性动力学系统模型。仿真结果表明,替代映射方法计算得到的永磁同步电机齿槽转矩数值与有限元模型结果之间误差较小,具有良好的精度,可正确描述其基频到多次倍频的振动特性。永磁同步电机转子偏心作用力随着转子振幅的增大而增强,会显著削弱主动磁轴承对飞轮转子的控制能力。基于前人“双弹簧”模型,结合永磁同步电机替代映射模型,建立包含主动磁轴承和永磁同步电机的“三弹簧”模型。仿真计算结果表明,永磁同步电机转子偏心作用力改变了飞轮转子的第二临界转速的频率和振幅,作用力较大和位置偏置会造成第二临界转速附近的运动失稳。

关键词：储能飞轮转子磁轴承永磁同步电机非线性动力学替代映射

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