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基于毫米波雷达的室内高精度定位研究

基于毫米波雷达的室内高精度定位研究

作者：张开珍山东师范大学

学位级别：硕士

随着物联网技术的不断演进和广泛应用,人类社会正稳步踏入一个崭新的信息技术时代,这个时代以万物互联和通感一体为核心特征。亿万级别的无线终端与嵌入式设备正逐步融入全球智能生活的每一个角落,深刻影响着大众的日常生活。人们对智... 详细信息

随着物联网技术的不断演进和广泛应用,人类社会正稳步踏入一个崭新的信息技术时代,这个时代以万物互联和通感一体为核心特征。亿万级别的无线终端与嵌入式设备正逐步融入全球智能生活的每一个角落,深刻影响着大众的日常生活。人们对智能化生活的期望和要求也在日益提升,对更加便捷、高效和个性化的智能体验提出了新要求。在这个过程中非接触式室内定位技术应运而生,传统非接触式检测存在隐私性差、精度低等问题,毫米波雷达的室内应用解决了这一问题,本文以毫米波雷达搭建检测平台,提出一系列融合算法用以解决室内定位中存在的问题。具体工作如下:(1)基于调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW)毫米波雷达搭建硬件检测平台,通过该平台能够实现毫米波雷达的收发信号,解析原始信号,得到带有距离、角度、速度的点云信息。(2)为了克服室内环境中复杂静态杂波的干扰,提出了一种环境噪声的处理方法,通过对数据和空环境的预处理,能够有效地消除静态杂波的干扰,便于后续的数据处理。另外在目标聚类过程中提出了一种自适应DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise)参数的CM-DBSCAN算法,以减少运动过程中身体摆动的影响,该算法根据数据集本身的分布特征生成候选参数列表,并根据室内定位事实和优化策略确定最优参数。(3)为了提高运动目标的检测精度和减轻人体移动过程引起的波形畸变,提出了一种轨迹跟踪的融合算法,该算法通过改进恒虚警检测(Constant False Alarm Rate,CFAR)算法,结合本文提出的一种基于速度的运动轨迹优化算法,最后通过卡尔曼滤波,得到精度更高更平滑的轨迹数据。(4)设计实验对系统进行测试和分析。共设计五组实际空间中不同移动情况的测试,对整套系统做了实际测试。结果综合显示,本文所提的融合算法比单一算法的精度高,鲁棒性强。实验结果表明,本文所提方法可以提高运动目标的室内定位和轨迹跟踪精度,定位精度约为0.025m。

关键词：室内定位毫米波雷达调频连续波雷达自适应参数聚类

基于焦亚硫酸钾为“SO2”源的不饱和烃磺酰化反应研究

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基于焦亚硫酸钾为“SO2”源的不饱和烃磺酰化反应研究

作者：张开毅中南林业科技大学

学位级别：硕士

砜是一类重要的结构单元,广泛存在于天然产物及药物分子中,因其具有独特的理化性质,在医药、农药及材料等民生领域占据非常重要的地位。目前构建这些化合物的方法主要依赖于硫醚的氧化及相应磺化试剂的偶联反应,存在制备步骤繁琐、原子... 详细信息

砜是一类重要的结构单元,广泛存在于天然产物及药物分子中,因其具有独特的理化性质,在医药、农药及材料等民生领域占据非常重要的地位。目前构建这些化合物的方法主要依赖于硫醚的氧化及相应磺化试剂的偶联反应,存在制备步骤繁琐、原子经济性低及环境不友好等缺点。因此,发展简单、高效、经济和环保的方法合成砜类化合物一直是有机合成领域的研究热点。不饱和烃及其衍生物作为一类简单易得的化学品,在合成化学领域扮演着重要角色。利用其作为原料进行的转化反应,是构建碳-碳键和碳-杂键最为常见的合成手段之一。在众多的转化反应中,基于二氧化硫插入策略的不饱和烃磺酰化反应过程可以同时构建两个C-S键及引入多个不同结构单元,从而快速且经济地增加分子的复杂性及实现多官能团化砜类化合物的快速组装和构建,具有重要的应用价值。其中,焦亚硫酸钾(K2S2O5)作为廉价易得的无机盐,具有绿色安全、二氧化硫释放缓慢等优点,是一类非常理想的二氧化硫源。因此,本论文主要研究了以砜类化合物的合成为导向,基于焦亚硫酸钾为“SO2”源的不饱和烃磺酰化反应。通过本研究最终实现了 93种具有不同结构砜类化合物的制备,为推进砜类化合物库的建立提供了可靠样本。本论文内容主要包括以下四部分:(1)主要针对近年来基于不同策略的不饱和烃磺酰化反应进展进行总结。主要介绍了硫化物氧化、磺化试剂偶联和二氧化硫插入三种不同类型的不饱和烃磺酰化反应。(2)发展了烯烃、芳基重氮硼酸盐、K2S2O5和亲核试剂(包括醇和水)的多组分磺酰化反应。在该多组分磺酰化反应体系中,不需要添加任何额外的氧化剂和金属催化剂,具有绿色环保的优点。同时,该反应能够高选择性的构建多个化学键,包括二个碳硫键及一个碳氧键,展现了优秀的步骤经济性。此外,通过该方法能够以50%-75%的收率获得33种不同β-取代芳基砜,体现出其良好的底物适应性及官能团兼容性,为β-取代芳基砜的制备提供了新方法。(3)发展了无金属催化的N-芳基-N-烯丙基-2-溴-丙酰胺的自由基串联环化反应,高收率合成了各种内酰胺取代的烷基砜。在该反应中,利用绿色安全的甲酸钠作为还原剂提供电子,避免了传统金属粉末单质还原剂的使用,同时反应体系不需要额外添加催化剂,体现了其绿色环保的特点。机理研究表明,该反应先后经历了单电子转移、分子内自由基环化、二氧化硫插入及取代反应等过程。此外,该方法能够从简单原料出发,一步高选择性的将多个组分组合以实现烷基砜的构建,展现了其优秀的原子经济性和步骤经济性,为烷基砜类化合物的制备提供了新策略。(4)发展了钯催化的烯丙基酯、烷基溴代物和K2S2O5的交叉偶联反应,高效实现了各种烯丙基砜类化合物的构建。该方法利用“SO2”基团作为连接器,高选择性的实现了两种不同亲电试剂的交叉偶联,克服了亲电试剂自身偶联的反应过程,为亲电试剂作为偶联搭档的磺酰化交叉偶联反应提供了新思路。特别地,在该反应中,一系列具有高生物活性骨架的烷基溴代物作为底物也能以较高收率获得目标产物,体现了其良好的底物适用性和官能团耐受性,为烯丙基砜类药物的开发提供了可靠的理论依据。

关键词：砜类化合物焦亚硫酸钾不饱和烃磺酰化反应

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史学阅读在初一历史教学中的实施研究

史学阅读在初一历史教学中的实施研究

作者：张开昕曲阜师范大学

学位级别：硕士

史学阅读是在新课程改革背景下诞生的一种通过对史学材料的阅读与理解,培养学生史论结合、论从史出的分析和解决历史问题能力的教学方式,目前已经成为培养学生学科关键能力的重要途径。《义务教育历史课程标准(2022年版)》要求学生,“... 详细信息

史学阅读是在新课程改革背景下诞生的一种通过对史学材料的阅读与理解,培养学生史论结合、论从史出的分析和解决历史问题能力的教学方式,目前已经成为培养学生学科关键能力的重要途径。《义务教育历史课程标准(2022年版)》要求学生,“初步掌握从各种渠道获得历史信息的能力,认识到根据史料进行历史阐释的重要性;培养注重史料的历史意识以及对史料进行加工的能力;初步学会分析和解决历史问题”,将学生的“史学阅读能力培养”作为课程目标之一。学生的“史学阅读能力”不可能凭空获得,需要教师在教学中采取合适的方法与手段对初一学生加以培养,让学生具备阅读习惯和能力。而史学阅读教学的一些设计理念和原则恰好与新课标的培养要求十分契合,适应初一学生的心理认知特点,可以激发阅读的内部动力。因此,在新课程改革的形势之下,史学阅读教学水平迫切需要提升。根据问卷调查的结果可以发现,当前在初一历史教学中开展史学阅读存在以下问题:一是学生对历史的基本概念模糊;二是教师选取的史学素材不符合初一学生的兴趣和知识水平;三是学生不懂如何正确阅读史学素材;四是教师在史学阅读教学中忽视学生的需求。因此,史学阅读在初一历史教学中的运用还处于摸索阶段,其现状是不够理想的。根据以上所提到的史学阅读教学中存在的问题,考虑到初一学生的学习特点,初中历史教师可以从以下几方面入手来进行史学阅读教学。首先,教师要向学生讲明历史学科的相关概念,让学生整体感知历史课程的本质,对史学阅读形成科学认知,初步搭建史学框架。其次,从学生实际出发,精心选择阅读文本,让学生明白读什么。第三,设计探究问题,提升学生阅读分析能力,让学生明白怎么读。第四,开展课外阅读,让学生养成阅读习惯。最后,课堂评价要由以往复杂的机械式转为简洁灵活式的评价,评价多元有广度,让学生明白读后如何提升自己的能力。研究后期将策略进行实践,并通过问卷、访谈、成绩测试等方式对策略实施进行有效性检验。策略实施最终得出以下结论:史学阅读在初一历史教学中的应用提升了学生学习历史的兴趣,适度提高了学生历史学习成绩,学生初步掌握了史学阅读技巧和信息提取方法。初一学生的史学阅读水平需要逐步提高,不能操之过急;教师史学阅读教学水平的提高同样是一个长期的过程,绝非一朝一夕之功。只有充分了解学生的学情,明确史学阅读教学的步骤和注意事项并将其付诸实施,才能取得理想的效果。

关键词：初一学生史学阅读教学策略核心素养

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汶川地震对四川省产业结构的影响研究

汶川地震对四川省产业结构的影响研究

作者：张开美防灾科技学院

学位级别：硕士

在经济迅速发展的时代背景下,自然灾害地频繁发生给经济发展带来了极大的阻碍作用,特别是地震灾害对人们生产生活的重大影响,不仅造成人员生命财产的损失,还给国家和人民带来了经济的损失。2008年汶川地震作为一次重大的自然灾害,给四... 详细信息

在经济迅速发展的时代背景下,自然灾害地频繁发生给经济发展带来了极大的阻碍作用,特别是地震灾害对人们生产生活的重大影响,不仅造成人员生命财产的损失,还给国家和人民带来了经济的损失。2008年汶川地震作为一次重大的自然灾害,给四川省带来了巨大的经济损失,地震导致大量基础设施被损毁,传统产业受到严重冲击,地震也催生了一系列新的产业需求,如灾后重建、应急救援等,因此也增加一些产业之间的联系,为该地区产业结构的调整提供了契机。本文旨在通过一系列数据分析深入探究汶川地震对四川省产业结构的影响,揭示地震前后四川省产业结构的变化。首先,本文以国家统计局公布的2007年和2012年区域间投入产出数据为基础,从三个层次分别构建了汶川地震发生前后的产业网络,对构建的产业网络进行拓扑性质地探究,经过对网络中节点度分布、密度等统计特征的测量与分析,结果均符合无标度网络和小世界网络的典型特性。随后,运用复杂网络理论中的中心性、结构洞和核心-边缘分析方法对汶川地震发生前后的产业网络进行研究,借助Ucinet和Python工具分别计算网络中节点的中心性模型指标、结构洞模型指标和核心度指标,观察在汶川地震前后四川省产业结构的变化,主要研究结论如下:1.从经济总量上看,汶川地震发生后,四川省在全国经济的地位有所提升,对西部地区的引领作用加强。2.从三次产业上看,震后四川省第二产业在全国经济中的比重不降反升。四川省第三产业作为非实体服务产业,受地震的影响相对较小。四川省第一产业在震后的经济增速有所降低,在全国经济中的比重相较于震前下降。3.从产业部门上看,基础工业中的化学工业、通用、专用设备制造业、电气机械及器材制造业、木材加工及家具制造业等相关产业部门在震后恢复重建中得到了很好地发展,非实体产业中的其他服务业在震后的发展较为迅速,农林渔牧业在灾后的发展与其他产业部门进行相比较为缓慢。最后,汶川地震虽然给四川省带来了巨大的挑战,但也为其产业结构地调整和优化提供了难得的机遇。理论上,地震往往会引发大规模的房屋、建筑和设备的损毁,进而要求相关产业部门迅速展开恢复与重建工作。对本文的实验结果进行深入剖析,四川省第二产业中通用电子设备制造业、木材加工类制造业以及交通运输设备制造业等基础制造产业在灾后均实现了显著地发展。这种发展趋势符合地震所引发的影响变化,从而在一定程度上验证了本文所探讨的实验结果与理论预期的一致性。

关键词：汶川地震投入产出表复杂网络产业结构

财政义务教育支出对收入代际流动性的影响研究

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财政义务教育支出对收入代际流动性的影响研究

作者：张开钰云南财经大学

学位级别：硕士

习近平总书记在二十大报告中提出坚持在高质量发展中推动共同富裕,要促进机会公平,而讨论机会公平首先就应考虑教育公平。财政教育支出作为促进教育公平的基本手段,在实现社会公平方面有着重要的意义。在衡量社会公平的理论中,代际流动... 详细信息

习近平总书记在二十大报告中提出坚持在高质量发展中推动共同富裕,要促进机会公平,而讨论机会公平首先就应考虑教育公平。财政教育支出作为促进教育公平的基本手段,在实现社会公平方面有着重要的意义。在衡量社会公平的理论中,代际流动性常被用作衡量指标。但与此同时“富二代”“穷二代”现象的出现也体现了社会代际流动存在的固化问题。由此,讨论财政义务教育支出对收入代际流动性的影响有着重要的意义。为了深入研究财政义务教育支出对收入代际流动性的影响及作用机制,以探讨其在实现社会公平中的关键作用。通过文献研究国内外的研究动态。随后,分析了2013年至2022年财政义务教育支出的规模和义务教育阶段在师资力量,基础设施以及公用经费上的现状。在此基础上,提出基于人力资本的作用机制。通过实证研究法,利用CHIPS2018年的家庭微观数据,匹配得到1406对父子样本,由此测量了收入代际流动性,并探讨了财政义务教育支出其对收入代际流动性的影响。研究发现:(1)子代的收入一定程度上依赖于父代收入。(2)义务教育阶段的财政教育投入对提升收入代际流动性起到了显著的作用。(3)财政义务教育阶段的投入对城镇户口及农村户口子代的影响不同,对农村户口子代投入义务教育对收入代际流动性的改善作用更显著。(4)财政义务教育阶段的投入对父代受教育程度不同的个体的影响不同,对父代受教育年限低的子代投入财政教育对收入代际流动性的改善作用更显著。基于深入的研究分析,得出了一系列重要结论,并针对这些结论,提出以下政策建议,包括补短板,推动缩小义务教育区域、城乡、校际差距。保基本,进一步提高义务教育学校公用经费保障水平。提质量,支持培养高素质教师队伍以及侧重对小学阶段义务教育财政投资。通过这些政策建议,期望促进我国教育公平的实现,为社会公平机制的不断完善提供有益参考。

关键词：财政义务教育支出收入代际流动性教育公平

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个罪法益与构成要件的解释方法

交大法学 2024年第5期 148-163页

作者：张开骏上海大学法学院

个罪的法益与构成要件需要妥当解释,才能公正合理地适用。明确个罪的法益,有助于认清犯罪本质和处罚范围;以法益保护指导构成要件解释,有助于划清处罚界限。个罪法益可从体系地位、罪状规定和比较法视角等确定。负有照护职责人员性侵罪... 详细信息

个罪的法益与构成要件需要妥当解释,才能公正合理地适用。明确个罪的法益,有助于认清犯罪本质和处罚范围;以法益保护指导构成要件解释,有助于划清处罚界限。个罪法益可从体系地位、罪状规定和比较法视角等确定。负有照护职责人员性侵罪的法益是已满14周岁不满16周岁女性的性自主权,而不是身心健康;高空抛物罪的法益是地面公共场所人们生活起居的安稳有序的状态,而不是公共安全。构成要件解释应坚持客观解释论和实质解释论,在刑法文义的限制下,做合理的平义解释以及必要的扩大解释或缩小解释。妨害安全驾驶罪的“暴力”是广义的,“行驶中”是指发动机处于启动状态;负有照护职责人员性侵罪的“发生性关系”是指男性生殖器针对女性的侵入身体式的性行为,包括性交、肛交和口交;高空抛物罪的物品性质(属性、种类)不宜限定;侵害英雄烈士名誉、荣誉罪的对象应限定为烈士。个罪的解释应遵循罪刑法定原则,禁止做不利于被告人的类推解释。从地面向高空抛掷物品而使其从高空坠落,或者跳楼自杀,或者将他人从楼顶等高空推下等行为,均不符合高空抛物罪。

关键词：法益构成要件解释方法罪刑法定刑法修正案(十一)

经皮室间隔缺损介入封堵术后发生因主动脉反流导致非计划外科手术的发生率及危险因素分析

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经皮室间隔缺损介入封堵术后发生因主动脉反流导致非计划外科手术...

作者：张开均重庆医科大学

学位级别：硕士

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望远镜调度问题的智能优化算法研究

望远镜调度问题的智能优化算法研究

作者：张开元江西理工大学

学位级别：硕士

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动车组锥齿轮箱飞溅润滑特性及箱体结构改进

浙江大学学报（工学版） 2024年第5期58卷 1060-1071页

作者：邵帅张开林姚远刘逸王正洋西南交通大学轨道交通运载系统全国重点实验室四川成都610000 苏州舜云工程软件有限公司仿真部江苏苏州215000

为了分析动车组齿轮箱的润滑机理,以某型螺旋锥齿轮传动齿轮箱为研究对象,运用移动粒子半隐式(MPS)法建立高精度的流场仿真模型.引入薄膜流动模型,对无滑移壁面边界条件进行改进,使移动粒子半隐式法具有预测液膜流动特性的功能.研究输... 详细信息

为了分析动车组齿轮箱的润滑机理,以某型螺旋锥齿轮传动齿轮箱为研究对象,运用移动粒子半隐式(MPS)法建立高精度的流场仿真模型.引入薄膜流动模型,对无滑移壁面边界条件进行改进,使移动粒子半隐式法具有预测液膜流动特性的功能.研究输入齿轮转速、初始润滑油量对箱体内壁和齿轮表面的润滑油覆盖率、油膜分布特性及功率损失的影响.结果表明,箱体内壁面的润滑油覆盖率和液膜厚度主要受润滑油飞溅效应的影响,齿轮表面受到润滑油飞溅效应和自身运动的共同影响.功率损失分析显示,功率损失与输入齿轮转速和初始润滑油油量均呈正相关关系,对高转速更敏感.对箱体结构进行改进,消除箱体凸台,扩大与输出齿轮的距离,该措施可以显著改善齿轮箱的润滑条件.

关键词：齿轮箱飞溅润滑薄膜流动油膜厚度功率损失