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基于双耳麦克风实现机器人骨铣削状态自动控制
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仪器仪表学报 2024年 第1期45卷 259-268页
作者: 孙健文 王瑞 夏光明 代煜 张建勋 南开大学机器人与信息系统化研究所 天津300350 天津医科大学总医院骨科 天津300052
为了提升骨铣削手术机器人的手术质量,要求机器人对于手术中的铣削状态(主要包括铣削深度和铣削角度)能够实时感知并控制。针对此问题,本文提出一种利用双耳麦克风系统来辅助完成铣削状态控制的方法。首先对铣削状态与声信号的关系进行... 详细信息
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净化河水的废锰砂和废离子交换树脂处置方法
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精细与专用化学品 2024年 第5期32卷 14-16,30页
作者: 张建勋 盐城市大丰生态环境局经济开发区分局 江苏盐城224100
在工业生产中,合法合规地取用河水,并对取用的河水进行有效净化,可以丰富工业用水的来源方式。河水净化工艺过程中通常有废锰砂、废离子交换树脂等固废产生。明确这类固废的规范处置流程既有利于提高生态环境执法效率、保护生态环境,也... 详细信息
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基于Box-Cox变换和随机系数回归的非线性退化数据建模方法
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中国测试 2024年 第1期50卷 9-17页
作者: 杨保奎 李天梅 张建勋 司小胜 火箭军工程大学导弹工程学院 陕西西安710025
变换方法是处理设备非线性退化建模与剩余寿命预测的一种重要方式和可行途径,目前常见的变换方法主要为对数变换和时间尺度变换,其适用范围有限。鉴于此,文章提出一种基于Box-Cox变换(Box-Cox transformation,BCT)的非线性退化数据建模... 详细信息
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中国省域净碳汇效率时空演变及影响因素研究
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生态经济 2024年 第4期40卷 36-45页
作者: 任悦宁 张建勋 董宏杰 董旭娟 太原理工大学建筑学院 山西太原030024 天津大学建筑学院 天津300072 西安建筑科技大学西部绿色建筑国家重点实验室 陕西西安710055
提升净碳汇效率是推动“双碳”目标实现的重要途径。论文采用超效率SBM模型测度2010—2020年中国30个省份的净碳汇效率,分别运用空间自相关分析和地理探测器探究中国省域净碳汇效率的时空演变及影响因素,研究表明:(1)中国净碳汇效率整... 详细信息
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数据驱动的闭环控制系统剩余寿命预测方法综述
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中北大学学报(自然科学版) 2024年 第1期45卷 1-11页
作者: 冯磊 张正新 李天梅 张建勋 司小胜 火箭军工程大学智剑实验室 陕西西安710025
随着先进传感与监测技术的快速发展,数据驱动的设备剩余寿命(RUL)预测技术已成为可靠性和自动化领域的研究前沿,并在设备运维决策中得到广泛应用,提高了设备运行的安全性、可靠性与经济性。关于数据驱动的设备剩余寿命预测方法,多数文... 详细信息
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司法警察院校“政产学研”协同育人现状分析
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中国多媒体与网络教学学报(上旬刊) 2024年 第3期 123-126页
作者: 张建勋 张涛 苏丽亚 中央司法警官学院
伴随着社会的进步与发展,司法警察院校在专业建设和人才培养方面面临着新的问题与挑战,“政产学研”协同育人模式应运而生。本文阐述了“政产学研”协同育人的涵义,分析了“政产学研”协同育人中的关键问题,并以监狱学专业为例进行... 详细信息
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农村人力资本积累与农业保险发展:基于DEA-Probit模型的影响分析
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保险职业学院学报 2024年 第1期38卷 28-35页
作者: 张建勋 太国兴 新疆财经大学金融学院 新疆乌鲁木齐830012
乡村振兴背景下,如何进一步提高农业保险效率,加快推进农业保险高质量发展是亟待攻克的难题。本文以我国省级面板数据作为研究对象,选用DEA模型对我国2011—2021年的农业保险效率值进行测度,在此基础上运用Probit模型分析了农村人力资... 详细信息
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以习近平生态文明思想培育大学生生态文明素养
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淮北职业技术学院学报 2024年 第2期23卷 35-38页
作者: 陈佳丽 张建勋 盐城工业职业技术学院纺织服装学院 江苏盐城224000 盐城市大丰生态环境局经济开发区分局 江苏盐城224100
以习近平生态文明思想培育大学生生态文明素养,有助于推动全社会自觉树立绿色发展理念,形成人与自然和谐共生的现代化。以当前大学校园存在的生态文明相关问题为切入点,从增强生态文明意识、生态文明传承、生态文明思想社会效能、产业... 详细信息
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大熔深焊接技术研究及其应用进展
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焊管 2024年 第2期47卷 1-7页
作者: 李代龙 赵干 张建勋 西安交通大学金属材料强度国家重点实验室 西安710049 中铁工程装备集团有限公司 河南新乡453000
大熔深焊接技术作为一种新型的焊接技术,其对于厚板或者中厚板焊接质量的保证和生产效率的提高有着极其重要的意义。因此,制定一套大熔深焊接技术工艺规范,生产相应的焊接设备是从事相关研究工作人员的主要目标。目前大熔深焊接技术主... 详细信息
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新型玻璃幕墙明框装饰条安装压紧结构设计研究
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基建管理优化 2024年 第2期36卷 22-26页
作者: 刘海峰 邱俊 张建勋 张强 南通市建设工程质量监督站 江苏南通226007 中铁八局集团电务工程有限公司 四川成都610000 中铁建大桥工程局集团电气化工程有限公司 天津市300230 中铁四局集团电气化工程有限公司 安徽埠233000
文章公开了一种玻璃幕墙明框装饰条安装压紧结构,包括工形架,工形架的内部对称设有两组压紧机构主体,每组压紧机构主体均包括配装座、固定螺栓、套筒、导向块、封装板、压紧块以及挡块;配装座固定安装在安装槽的内部。该结构不仅构造简... 详细信息
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