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检索条件"作者=张广立"
239325 条 记 录,以下是1-10 订阅
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基于力外环的模糊灰色预测力控制器
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机械工程学报 2004年 第12期40卷 177-181,186页
作者: 张广立 付莹 杨汝清 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200030
在基于位置环的显式力控制方案的框架内,提出一种新型模糊灰色预测力控制策略。采用灰色预测器来预测将来的接触力,通过模糊增益调节器将预测的接触力误差和实际测得的当前接触力误差进行合成形成一个综合接触力误差,综合接触力误差作为... 详细信息
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应肯定湖北“和平运动”有进步意义
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中共党史研究 1990年 第2期 86-87页
作者: 张广立 湖北大学政治系
1949年1月14日,毛泽东针对蒋介石的元旦求和文告,发表《关于时局的声明》,揭露和批判了国民党的所谓“和平”建议的虚伪性和反动性。声明表示:为了迅速结束战争,减轻人民的痛苦,愿意同国民党在惩办战争罪犯等八项条件的基础上进一行谈... 详细信息
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一种新型平面三自由度冗余度并联机器人的运动学分析
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机械设计与研究 2002年 第5期18卷 19-21页
作者: 张广立 付莹 杨汝清 上海交通大学机械工程学院 上海200030
提出了一种新型平面三自由度冗余度并联机器人机构 ,并对它的运动学问题进行了研究。由于采用了特殊的驱动冗余方法 ,可得到运动学正解的封闭形式。还从机构学的角度分析了其运动学正解个数多于一个解时的情况。
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中国陶纹艺术
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2001年
作者: 张广立
本书为工艺美术工作者、美术爱好者,以及考古学研究者提供了有关中国古陶方面的资料。其中除选择了纹样精美、装饰性强、具有文化和地区特色的陶器外,还选择了一些陶塑艺术品。
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甘肃省靖远师范学校美术教师作品集 2
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2014年
作者: 张广立
本书为美术作品合集。收入甘肃省靖远师范学校美术教师2012年创作的各类美术作品138幅,这些作品地域特色浓郁,传统绘画基础扎实,是进行美术教育的很好素材,适合美术爱好者和美术学校师生阅读欣赏。
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釉陶与瓷器
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1999年
作者: 张广立
本书资料共计六百余幅,依照年代排列,虽以图样为主,也适当地描述了器形。绝大部分是单线的器物图,少部分是彩色图。
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略论全国解放前夕湖北国民经济的崩溃
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党史研究与教学 1989年 第4期 37-44页
作者: 张广立 湖北大学政治系
湖北地处中原,宣化店中原突围拉开了解放战争的序幕,刘邓大军挺进大别山是中国革命的转折点,湖北既是渡江战役的前沿阵地,又是进军江南的后方基地,战略地位重要。纵观湖北国民经济的发展,从抗日战争胜利到中华人民共和国建国前——这一... 详细信息
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农村包围城市、武装夺取政权革命道路的卫士——周逸群
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湖北社会科学 1991年 第5期 25-26页
作者: 张广立
大革命失败后,国民党反动派猖獗一时,叫嚣:“宁可枉杀千人,不可使一人漏网”,大批共产党人和革命群众遭到血腥屠杀,腥风血雨遍及大江南北。敌人的屠杀,使中国共产党人懂得了枪杆子里面出政权的真理,认识到半封建半殖民地、政治经济发展... 详细信息
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中国古代青铜金银器纹饰  第1版
中国古代青铜金银器纹饰
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1986年
作者: 张广立编绘
来源: 汇雅图书(南通市图书馆... 评论
漫话唐代金银平脱
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文物 1991年 第2期 81-85页
作者: 张广立 徐庭云
金银平脱是我国古代金银制造业的一种重要工艺,它的产生经历了漫长的历史过程。战国时期,人们在某些漆器的外缘镶嵌一圈金银圈,意在使漆器美观耐用,有的学者认为这就是平脱的最初形态。到汉代,出现了真正的平脱。江苏连云港市海州网疃... 详细信息
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