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非对称双激振器振动同步传动

振动与冲击 2019年第1期38卷 37-43,64页

作者：顾大卫刘云山张居乾闻邦椿东北大学机械工程与自动化学院沈阳110819 辽宁轨道交通职业学院沈阳110023

在振动同步理论研究中,存在着一种特殊现象,无直接驱动源的激振器仍能跟随其他有源驱动的激振器进行同步运转,称之为振动同步传动。对同向回转且非对称布置的双激振器振动系统的振动同步传动理论进行了研究。采用拉格朗日方程建立振动... 详细信息

在振动同步理论研究中,存在着一种特殊现象,无直接驱动源的激振器仍能跟随其他有源驱动的激振器进行同步运转,称之为振动同步传动。对同向回转且非对称布置的双激振器振动系统的振动同步传动理论进行了研究。采用拉格朗日方程建立振动系统的运动微分方程。应用小参数平均法获得振动系统的频率俘获方程,进而获得系统实现振动同步传动的同步性判据及振动同步传动状态的稳定性判据。根据理论结果对系统进行数值分析与讨论,得到振动系统的运动选择特性;最后,对该振动系统样机进行试验,验证了理论分析的正确性。

关键词：振动同步传动激振器非对称分布同步性稳定性

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螺旋密封的封液能力求解优化与结构设计

螺旋密封的封液能力求解优化与结构设计

作者：张居乾东北大学

学位级别：硕士

密封是机电设备中防止设备漏油、漏水、漏气以及外部杂质或灰尘侵入产品内部的装置,是现代动力机械重要的零部件。密封技术对提高机械效率、节能减材、环境保护,以及提高工作安全性、可靠性和延长使用寿命,起着重大作用。据统计,在日常... 详细信息

密封是机电设备中防止设备漏油、漏水、漏气以及外部杂质或灰尘侵入产品内部的装置,是现代动力机械重要的零部件。密封技术对提高机械效率、节能减材、环境保护,以及提高工作安全性、可靠性和延长使用寿命,起着重大作用。据统计,在日常机械设备的使用和维修中,对于旋转机械设备,大约40%～50%工作量用在轴封设计与维修。因此,如何实现对机械设备的密封成为亟待解决的问题。本文提出了一种非接触式动密封—螺旋密封。首先对螺旋密封的结构形式与工作原理作了介绍,螺旋密封是被动密封与主动密封共同作用下的动密封。在螺旋密封工作原理基础上,用理论和仿真综合分析出了密封部位密封介质的流动种类和区域的划分,以及在各自区域内的速度分布和流量大小,运用流量平衡理论建立了实用性较好的新的螺旋密封封液能力公式,并运用MATLAB数学运算工具对其进行了优化,确定了最佳螺旋密封结构参数。最后运用CFD软件对其进行了数值模拟验证,验证了理论公式的实用性。同时,本文对螺旋密封的“气吞”、密封失效以及停车密封等问题作了探讨,在此基础上,对螺旋密封结构进行了设计。结果表明,在压差力作用下,存在沿齿顶隙环形间隙轴向泄漏和沿螺旋槽的泄漏,当螺旋密封结构齿顶宽和齿槽宽比值为1,齿槽深和间隙比为2.61,螺旋升角为15.6。时,密封能力最强。本文提出了一种双螺旋密封,并装有停车密封装置,很好地实现了设备停车或低速运转状态下的密封。

关键词：螺旋密封泵送流量泄漏流量流量平衡封液能力优化仿真双螺旋停车密封

基于指数收敛的四旋翼无人机鲁棒自适应飞行控制

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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中国惯性技术学报 2016年第4期24卷 548-553页

作者：张居乾任朝晖周来宏闻邦椿东北大学机械工程与自动化学院沈阳110819

针对四旋翼无人机鲁棒自适应飞行问题,提出了一种基于指数收敛的控制方法。考虑到四旋翼系统的欠驱动、强耦合等非线性特性,采用线性化反馈控制策略实现对其轨迹追踪飞行能力的基本控制;针对线性化反馈控制易受系统内外部未知干扰等影响... 详细信息

针对四旋翼无人机鲁棒自适应飞行问题,提出了一种基于指数收敛的控制方法。考虑到四旋翼系统的欠驱动、强耦合等非线性特性,采用线性化反馈控制策略实现对其轨迹追踪飞行能力的基本控制;针对线性化反馈控制易受系统内外部未知干扰等影响,采用基于指数收敛干扰观测器组合控制设计,实现四旋翼飞行的鲁棒与自适应控制;线性反馈及状态观测器控制系统基于指数收敛稳定。进行了仿真分析,结果表明,干扰观测器对四旋翼系统中存在的未知干扰具有很好的估计能力,所设计的基于指数收敛控制系统,结构简单,且具有较强的干扰抑制能力和较高的系统稳定性,满足四旋翼无人机的鲁棒及自适应飞行能力要求。

关键词：四旋翼无人机轨迹追踪反馈控制干扰观测器指数收敛鲁棒自适应

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基于改进反步法的四旋翼无人机轨迹跟踪控制

东北大学学报（自然科学版） 2018年第1期39卷 66-70页

作者：周来宏窦景欣张居乾闻邦椿东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819

四旋翼无人机是一个欠驱动、强耦合、高度不稳定的非线性系统.无人机系统的鲁棒性和抗干扰能力是飞行控制的关键问题.在经典反步控制(classical backstepping control,CBC)方法的基础上,增加了误差积分和饱和函数,设计了积分饱和反步控... 详细信息

四旋翼无人机是一个欠驱动、强耦合、高度不稳定的非线性系统.无人机系统的鲁棒性和抗干扰能力是飞行控制的关键问题.在经典反步控制(classical backstepping control,CBC)方法的基础上,增加了误差积分和饱和函数,设计了积分饱和反步控制(integral saturation backstepping control,ISBC)策略,用于抵抗无人机飞行过程中受到的常值干扰和变值干扰.系统的稳定性由Lyapunov稳定性定理证明.在MATLAB/SIMULINK环境下做了轨迹跟踪仿真实验.仿真结果表明,相比CBC控制策略,ISBC控制策略对四旋翼无人机系统有更好的抗干扰能力和优越的鲁棒性.

关键词：四旋翼无人机反步控制饱和函数误差积分轨迹跟踪

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三激振器振动系统的振动同步传动

振动．测试与诊断 2019年第2期39卷 249-254,439页

作者：刘云山顾大卫张居乾张学良闻邦椿东北大学机械工程与自动化学院沈阳110819 辽宁轨道交通职业学院机械工程系沈阳110023

在振动同步理论研究中,存在着一种特殊现象,无直接驱动源的激振器仍能跟随其他有源驱动的激振器进行同步运转,称之为振动同步传动。针对三机驱动水平放置的振动试验台,应用Lagrange能量方程建立动力学模型,根据线性叠加原理得到系统稳... 详细信息

在振动同步理论研究中,存在着一种特殊现象,无直接驱动源的激振器仍能跟随其他有源驱动的激振器进行同步运转,称之为振动同步传动。针对三机驱动水平放置的振动试验台,应用Lagrange能量方程建立动力学模型,根据线性叠加原理得到系统稳定时的响应,利用时间双尺度法获取系统的平均力矩平衡方程,并给出了系统实现振动同步和振动同步传动的同步性判据及同步状态与振动同步传动状态下的稳定性判据。在供电频率50Hz的试验条件下,测得电机2及电机3断电前后系统稳态时的激振器相位差,验证了理论推导的正确性,为振动同步传动理论在多机振动同步机械上的应用提供了依据。

关键词：自同步振动同步传动无量纲频率俘获力矩同步性能力指数同步性稳定性

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工艺参数对螺旋密封封液能力的影响分析

机械设计与制造 2020年第9期 32-34,39页

作者：王瑞张居乾任朝晖沈阳工业大学化工装备学院辽宁辽阳111003 东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819

应用Pro/Engineer建立了螺旋密封流体域模型并且结合ANSYS有限元软件,对泵送流动、泄露流动进行了模拟分析,找到了不同工艺参数对螺旋密封封液能力影响的规律,对螺旋密封的实际应用提供理论依据。所建立的螺旋密封数值模型能够准确反应... 详细信息

应用Pro/Engineer建立了螺旋密封流体域模型并且结合ANSYS有限元软件,对泵送流动、泄露流动进行了模拟分析,找到了不同工艺参数对螺旋密封封液能力影响的规律,对螺旋密封的实际应用提供理论依据。所建立的螺旋密封数值模型能够准确反应泵送流动与泄露流动时流场的分布情况;随着转轴的转速、密封介质的动力粘度以及螺旋长度的增大,封液的能力呈现出线性增长的变化趋势;随着螺旋密封结构齿顶间隙的减小,螺旋密封的有效防泄漏增强,封液能力明显加强。

关键词：螺旋密封有限元软件单一变量法封液能力

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发展生态农业是独山农业经济的明智选择

贵州民族大学学报（哲学社会科学版） 1991年第2期 94-98页

作者：张居乾张兴智

为使广大学生真正能联系实际,了解省情,了解国情,自觉走与工农群众相结合的道路,贵州民族学院大学生暑期社会活动营在独山县进行了历时半月的社会实践活动。在当地领导和农民的帮助下,我们社会调查二组师生来到该县基长区农村,步行调查... 详细信息

为使广大学生真正能联系实际,了解省情,了解国情,自觉走与工农群众相结合的道路,贵州民族学院大学生暑期社会活动营在独山县进行了历时半月的社会实践活动。在当地领导和农民的帮助下,我们社会调查二组师生来到该县基长区农村,步行调查,先后走访了三乡一镇、40多户农民和个体户,耳闻目睹了独山县农村工作近几年取得的巨大成绩和面临的实际困难,体验了农村生活。在艰苦的环境中,我们对农村实际的了解增多了,对国情省情民情的认识深刻了,锻炼了实际能力,更加坚定了“

关键词：生态农业农业经济独山县省情明智选择农业生产三乡社会调查工农群众广义农业

基于改进直线涡元诱导速度模型的旋翼自由尾迹计算方法

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动力学与控制学报 2017年第4期15卷 381-384页

作者：周来宏窦景欣张居乾闻邦椿东北大学机械工程与自动化学院沈阳110819

通过设置涡核模型的角度条件,使涡核模型在极限状态下仍保持收敛,进而改进了利用Biot-Savart定律计算直线涡元对空间任意一点诱导速度的模型;桨叶气动模型采用Weissinger-L升力面理论模拟;自由尾迹的求解采用PIPC松弛迭代算法结合具有... 详细信息

通过设置涡核模型的角度条件,使涡核模型在极限状态下仍保持收敛,进而改进了利用Biot-Savart定律计算直线涡元对空间任意一点诱导速度的模型;桨叶气动模型采用Weissinger-L升力面理论模拟;自由尾迹的求解采用PIPC松弛迭代算法结合具有二阶精度的CB2D时间步进算法.利用上述模型和算法对某型号旋翼的尾迹进行数值计算,结果显示:利用改进涡核模型计算的桨尖涡径向位移收缩更加明显,这与实际情况更加接近;利用改进涡核模型得到的自由尾迹结果与实验数据吻合的更好.上述结论可以证明,新建立的旋翼自由尾迹模型提高了原有模型的准确性.

关键词：无人机旋翼桨尖涡直线涡元诱导速度自由尾迹

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青羊参C21甾体类生物合成关键基因挖掘

中国药学杂志 2025年

作者：耿应敏周兴乾吴丽丽张体操郑兰平云南中医药大学中药学院

目的解析青羊参C21甾体类化合物的生物合成途径。方法本研究利用代谢组学和转录组学技术，比较分析青羊参根、茎、叶中C21甾体类化合物的相对含量，再通过KEGG数据库注释，筛选与C21甾体类生物合成相关的基因。最后通过实时荧光定量PC... 详细信息

目的解析青羊参C21甾体类化合物的生物合成途径。方法本研究利用代谢组学和转录组学技术，比较分析青羊参根、茎、叶中C21甾体类化合物的相对含量，再通过KEGG数据库注释，筛选与C21甾体类生物合成相关的基因。最后通过实时荧光定量PCR（quantitative real-time PCR， qRT-PCR）对部分差异表达基因（differentially expressed genes， DEGs）进行基因表达验证。结果青阳参苷元在根中显著上调，且在根中的相对含量约为叶中的73.10倍，约为茎中的19.05倍。转录组学分析发现，青羊参中有269条DEGs注释到了C21甾体类生物合成相关通路。通过分析各比较组间注释到的DEGs，在C21甾体类相关合成通路中筛选出了18个关键酶，且由87条基因编码，其中AACT等酶是其生物合成途径上游阶段的关键酶。进一步对其中8条DEGs进行qRT-PCR验证，其表达趋势与对应的转录组数据结果一致。结论本研究系统解析了青羊参中C21甾体类化合物的生物合成途径，筛选出多个关键酶及编码基因，丰富了青羊参的组学数据。这些发现为进一步研究青羊参C21甾体类化合物的生物合成机制奠定了基础。

关键词：青阳参苷元代谢组学转录组学生物合成途径