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面向复杂地形的四足机器人运动控制研究

面向复杂地形的四足机器人运动控制研究

作者：张一驰北京邮电大学

学位级别：硕士

基于数据挖掘及体外实验的雷公藤甲素抗肾癌分子机制的探究

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时珍国医国药 2024年第6期35卷 1528-1531页

作者：张家怡三峡大学基础医学院湖北宜昌443002

目的探究雷公藤甲素抗肾癌分子机制。方法通过网络药理学与机器学习分析雷公藤甲素作用肾癌的潜在靶点,利用CCK-8法检测其对ACHN细胞活力的影响,运用划痕实验检测其对ACHN细胞迁移抑制的影响,借助流式细胞术检测其对ACHN细胞凋亡的影响... 详细信息

目的探究雷公藤甲素抗肾癌分子机制。方法通过网络药理学与机器学习分析雷公藤甲素作用肾癌的潜在靶点,利用CCK-8法检测其对ACHN细胞活力的影响,运用划痕实验检测其对ACHN细胞迁移抑制的影响,借助流式细胞术检测其对ACHN细胞凋亡的影响,利用蛋白免疫印迹法(Western Blot)检测重要靶点蛋白的表达差异。结果网络药理学预测雷公藤甲素通过STAT3、EGFR、AKT1、BCL2、mTOR等核心靶点抑制肾癌细胞生长。CCK-8结果显示随着药物浓度升高,ACHN细胞存活率明显下降(P<0.001),10nmol/L为最佳抑制浓度。雷公藤甲素处理后,实验组迁移率下降了10.4%(P<0.01),凋亡率增加了5.08%(P<0.05)。Western Blot结果显示p-mTOR、P53、LC3I/II表达量增加,p-STAT3、P62表达量下降。结论雷公藤甲素可抑制ACHN细胞增殖和迁移,诱导肾癌细胞自噬性凋亡。

关键词：雷公藤甲素肾癌细胞凋亡自噬机器学习

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氢能管道输送技术最新进展

化工进展 2024年

作者：张家俊国丽萍东北石油大学提高油气采收率教育部重点实验室

在当前“双碳”背景下，氢能因其清洁、零碳、高效，储量丰富等特点，将逐渐发展成为世界能源的重要组成部分。氢能的长距离管道输送技术是其产业规模化应用的关键技术，亦是制约其发展的瓶颈技术。管道输送被认为是氢能长距离运输的最... 详细信息

在当前“双碳”背景下，氢能因其清洁、零碳、高效，储量丰富等特点，将逐渐发展成为世界能源的重要组成部分。氢能的长距离管道输送技术是其产业规模化应用的关键技术，亦是制约其发展的瓶颈技术。管道输送被认为是氢能长距离运输的最佳方式，具有安全、高效、节能的特点。该论文对氢能管道输送技术最新进展进行全面的概述和总结，分析表明：在国内对于氢能管道输送技术研究中，受限于掺氢比、安全性和相关技术工艺、设备不完善等问题，氢能长输管道技术规范标准和风险评估体系尚未完整建立，氢能的规模化应用尚未实现;要实现氢能大规模应用，关键在于氢能管道输送核心技术的突破和氢能管道输送技术标准体系的建立和完善。

关键词：氢管道输送天然气安全性相容性

基于BERTopic和LSTM模型的新兴主题预测研究

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情报科学 2024年

作者：张家惠丁敬达上海大学文化遗产与信息管理学院杭州电子科技大学中国科教评价研究院

【目的/意义】相比新兴主题的回溯性探测，对新兴主题进行预测研究可以提高新兴主题识别的准确性和前瞻性，有助于丰富新兴主题探测分析的方法体系。【方法/过程】首先，利用BERTopic模型得到领域系列主题；其次，基于文档频率、引用频... 详细信息

【目的/意义】相比新兴主题的回溯性探测，对新兴主题进行预测研究可以提高新兴主题识别的准确性和前瞻性，有助于丰富新兴主题探测分析的方法体系。【方法/过程】首先，利用BERTopic模型得到领域系列主题；其次，基于文档频率、引用频率、Pscore和新兴分数构建模型预测特征集；然后基于主题前三年特征集数据采用LSTM模型预测后两年新兴分数，判断得到领域新兴主题。【结果/结论】构建基于BERTopic和LSTM模型的新兴主题预测方法，并以数据安全领域为例进行实证研究，通过和BP、SVM模型以及相关研究结果的比较表明该方法得到的新兴主题更加有效和合理。【创新/局限】融合新颖性、增长性和影响性特征，构建单一指标新兴分数来预测新兴主题，但没有考虑对未来可能出现主题的预测。

关键词： BERTopic模型神经网络 LSTM 预测新兴主题数据安全

基于I-ω响应关联特征的新能源电力系统暂态功角稳定判别方法

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电工技术学报 2024年

作者：刘铖李守超张宇驰张艳军现代电力系统仿真控制与绿色电能新技术教育部重点实验室(东北电力大学) 国网辽宁省电力有限公司

基于响应驱动的暂态功角稳定分析方法，具有不依赖模型和参数、计算量小、能够实时量测和实时判别等突出优势。首先，本文针对单机无穷大系统挖掘出发电机电流和角速度蕴含的暂态功角稳定信息，建立了故障后电流与角速度的关联关系，揭... 详细信息

基于响应驱动的暂态功角稳定分析方法，具有不依赖模型和参数、计算量小、能够实时量测和实时判别等突出优势。首先，本文针对单机无穷大系统挖掘出发电机电流和角速度蕴含的暂态功角稳定信息，建立了故障后电流与角速度的关联关系，揭示了两电气量存在的暂态稳定性特征；其次，利用信息量测技术得到发电机电流与角速度的关系曲线，通过分析关系曲线特性，提取出系统功角稳定和功角失稳关键特征，并探究了风机接入后对关系曲线特性的影响，提出了一种暂态功角稳定新判据；最后，通过比较故障清除后机端母线电压相角差变化率的大小识别临界机群，将本文方法应用于多机系统暂态稳定性判别。仿真算例结果表明了所提方法能够简单快速地判断出暂态功角稳定态势。

关键词：电力系统暂态功角稳定稳定判别响应信息关键特征

中国新基建与区域韧性耦合协调发展：时空差异与演变趋势

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干旱区地理 2024年

作者：张立新张家瑞青岛理工大学管理工程学院

新基建与区域韧性耦合协调发展是实现新型城镇化的有效途径。构建新基建与区域韧性评价指标体系，基于组合赋权和耦合协调度模型测度31省份2013—2020年新基建与区域韧性发展指数及耦合协调水平，并采用Dagum基尼系数、空间自相关与马... 详细信息

新基建与区域韧性耦合协调发展是实现新型城镇化的有效途径。构建新基建与区域韧性评价指标体系，基于组合赋权和耦合协调度模型测度31省份2013—2020年新基建与区域韧性发展指数及耦合协调水平，并采用Dagum基尼系数、空间自相关与马尔可夫链，分析其时空差异与演变趋势特征。结果发现：（1）新基建与区域韧性发展指数皆呈上升趋势，两者耦合协调状态由轻度失调转变为勉强协调。（2）耦合协调水平存在空间非均衡性，总体差异有所减小，地区间差异是总体差异的最主要来源。（3）耦合协调水平有明显的空间集聚特征，主要表现为东部的高值集聚区与西部的低值集聚区。（4）耦合协调性具有向更高水平跃迁的概率倾向，但难以实现跨越式发展；高值省份对邻近省份有显著的正向溢出效应。研究揭示了新基建与区域韧性的发展现状，有助于为多方主体的规划和管理提供理论支撑及决策参考。

关键词：新基建区域韧性耦合协调度空间差异演变趋势

基于胞元堆叠的拉伸-扭转耦合变形结构设计与增材制造验证（特邀）

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中国激光 2024年第10期 186-194页

作者：朱学仁黄可陈玮张家应中国航空制造技术研究院高能束流加工技术重点实验室北京航空航天大学航空科学与工程学院

提出了一种拉伸-扭转耦合变形的新型力学超结构，该结构可在轴向拉伸的同时显著提升其截面扭转能力。针对这种简单构型的力学超材料胞元结构进行了建模，并通过胞元堆叠的方式设计了具有拉伸-扭转耦合变形能力的宏观梁结构。通过有限元... 详细信息

提出了一种拉伸-扭转耦合变形的新型力学超结构，该结构可在轴向拉伸的同时显著提升其截面扭转能力。针对这种简单构型的力学超材料胞元结构进行了建模，并通过胞元堆叠的方式设计了具有拉伸-扭转耦合变形能力的宏观梁结构。通过有限元分析方法研究了胞元的拉伸刚度和拉伸-剪切变形耦合特性，验证了宏观梁结构的变形性能并分析了相关参数，采用激光选区烧结（SLS）技术制备样品进行了实验验证。结果显示：四胞元悬臂梁的扭转角明显大于双胞元悬臂梁，在46.69 N拉力作用下，它们分别产生了0.667°和0.479°的扭转角，与有限元分析结果具有较好的一致性。此外，相比于双胞元悬臂梁，四胞元组合堆叠悬臂梁在质量上仅增加了2.77%，但耦合系数却增大了42.97%，这表明四胞元堆叠悬臂梁具有更优的拉伸-扭转耦合特性。宏观梁结构中的扭转变形近似成线性累积，可通过增加胞元组合的堆叠次数增大其扭转角。

关键词：超材料结构设计胞元堆叠增材制造

出版业数智化变革下图书内容的场景化表达研究

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出版广角 2024年第15期 66-70页

作者：许欣驰薛忠义大连海事大学

随着数字技术的快速发展,传统出版业正经历数智化发展变革,图书内容的场景化表达成为重要的发展趋势。图书内容场景化是在读者需求驱动、数智技术赋能和市场竞争压力下图书内容与场景的融合,旨在通过强化读者的互动与交流,促进图书与消... 详细信息

随着数字技术的快速发展,传统出版业正经历数智化发展变革,图书内容的场景化表达成为重要的发展趋势。图书内容场景化是在读者需求驱动、数智技术赋能和市场竞争压力下图书内容与场景的融合,旨在通过强化读者的互动与交流,促进图书与消费者之间的价值共创与共享。出版社应以创新思维引领发展,通过精准定位满足需求、合作共赢拓展渠道以及培养人才提升智力等措施,不断推动图书内容场景化表达的实现。

关键词：数智化变革图书出版内容场景化

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多尺度池化和双向特征融合的场景文本检测

计算机工程与应用 2024年第2期60卷 154-161页

作者：魏哲亮李岳阳罗海驰江南大学人工智能与计算机学院江苏无锡214122 江南大学物联网工程学院江苏无锡214122

针对自然场景中文字背景复杂多样、形态大小各异的问题,提出了一种新的基于分割的场景文本检测网络。通过构建多尺度池化和双向特征融合两个模块来提升网络性能。根据文本实例的特点,多尺度池化模块使用不同长宽比窗口的空间池来捕获不... 详细信息

针对自然场景中文字背景复杂多样、形态大小各异的问题,提出了一种新的基于分割的场景文本检测网络。通过构建多尺度池化和双向特征融合两个模块来提升网络性能。根据文本实例的特点,多尺度池化模块使用不同长宽比窗口的空间池来捕获不同距离上文本信息的依赖关系,指导网络得到更加准确的分割结果。双向特征融合模块构建了两条不同方向的融合路径,以更好地利用主干网络的不同尺度特征,提升网络对不同尺度文本的检测性能。实验结果证明了所提方法的有效性,在ICDAR2015、MSRA-TD500和Total-Text这三个公开数据集上,分别取得了87.7%、86.7%和85.5%的F-measure值。

关键词：文本检测图像分割多尺度池化双向特征融合

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