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BDS信号失锁下基于自适应因子图的列车组合定位模型

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铁道科学与工程学报 2024年第3期21卷 1146-1155页

作者：程相王运明王新屏初宪武大连交通大学自动化与电气工程学院辽宁大连116028

针对列车运行环境复杂,容易产生BDS信号失锁,影响BDS/IMU列车定位系统的精确性问题,提出了基于自适应因子图的BDS/IMU/OD列车组合定位模型。在BDS/IMU列车定位系统的基础上,引入里程计(Odometer,OD)定位技术,利用北斗卫星导航系统(Beido... 详细信息

针对列车运行环境复杂,容易产生BDS信号失锁,影响BDS/IMU列车定位系统的精确性问题,提出了基于自适应因子图的BDS/IMU/OD列车组合定位模型。在BDS/IMU列车定位系统的基础上,引入里程计(Odometer,OD)定位技术,利用北斗卫星导航系统(Beidou Navigation Satellite System,BDS)与惯性测量元件(Inertial Measurement Unit,IMU)、OD 3类传感器获取列车量测信息,根据因子图理论,将多源量测信息描述为状态空间方程,抽象BDS、IMU、OD因子节点和先验因子,确定因子节点与变量节点之间的无向连接关系,建立多变量列车组合定位因子图模型,解算列车的位置信息。当BDS信号产生变化时,借助因子图的即插即用特性,提出了自适应因子算法,动态调整列车组合定位因子图模型结构。在BDS信息部分失锁时,利用BDS的部分信息,建立BDS/IMU/OD列车组合定位因子图模型,在BDS信息完全失锁时,转换为IMU/OD列车组合定位因子图模型,抑制BDS完全失锁造成的发散误差。利用卡尔曼算法、因子图算法、自适应因子图算法进行了列车定位的仿真分析,在BDS信息部分失锁时,自适应因子图模型的定位位置均方根误差比卡尔曼算法分别降低了52.3%、48.2%和42.7%,比因子图算法分别降低了34.8%、27.0%和25.2%。在BDS信息完全失锁时,自适应因子图模型的定位位置误差比卡尔曼算法分别降低了46.7%、46.7%和50%。自适应因子图算法提高了BDS信息失锁的情况下的列车定位精度,实现了不同传感器之间的即插即用,为构建高精确性、强鲁棒性、高可扩展性的列车组合定位系统提供模型支持。

关键词：列车组合定位 BDS信号失锁因子图 BDS/IMU/OD 自适应因子

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从“风火”论治变态反应性疾病思路

世界中医药 2024年第6期19卷 830-833,837页

作者：高伟武维屏北京市朝阳区中医医院内科北京100200 北京中医药大学东直门医院呼吸科北京100700

变态反应性疾病临床常见,其病位虽不同,但病机却有一定共性。总体而言,人体阴阳协调,则一气周流,如“春风”生养万物。一旦各种原因导致阳气郁而不升或逆而不降,疏布失常的“阳气”在人体内过度聚集,愈郁则愈欲疏泄,久积必终向外透解,... 详细信息

变态反应性疾病临床常见,其病位虽不同,但病机却有一定共性。总体而言,人体阴阳协调,则一气周流,如“春风”生养万物。一旦各种原因导致阳气郁而不升或逆而不降,疏布失常的“阳气”在人体内过度聚集,愈郁则愈欲疏泄,久积必终向外透解,如“风火”之邪侵及人体各处皮肤孔窍,则会出现相关部位的过敏症状。临床诊治中,根据变态反应性疾病发作的病机,常用熄风火以缓症状、透余热以防复发、养脉络以促复原、调五脏以兼标本等治法,并坚持以辨证为先、因势利导、急缓有异、清透兼施、整体局部辨证结合等为治疗原则,取得了良好疗效。文末列举一则验案加以说明,希望帮助读者更好理解和应用。

关键词：变态反应性疾病过敏风火肝疏泄失常中医思路调肝理肺验案

化痰理肺定喘汤治疗痰热壅肺型慢阻肺的随机、对照研究

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辽宁中医杂志 2024年

作者：邱璇黄海屏韩晓瑜李苏舒柳州市中医医院(柳州市壮医医院)

目的探讨化痰理肺定喘汤治疗痰热壅肺型慢性阻塞性肺疾病的疗效。方法选取90例2020年1月～2022年12月柳州市中医医院呼吸内科收治的痰热壅肺型慢性阻塞性肺疾病患者作为研究对象，按照随机数字表法分配原则将其分为A组（45例）和B组... 详细信息

目的探讨化痰理肺定喘汤治疗痰热壅肺型慢性阻塞性肺疾病的疗效。方法选取90例2020年1月～2022年12月柳州市中医医院呼吸内科收治的痰热壅肺型慢性阻塞性肺疾病患者作为研究对象，按照随机数字表法分配原则将其分为A组（45例）和B组（45例）。A组根据痰培养结果给予相应抗炎、抗感染治疗，B组在A组基础上给予化痰理肺定喘汤进行治疗，两组均连续治疗2周。比较两组治疗2周后临床疗效，治疗前、治疗2周后中医证候积分、肺功能、血气分析指标，治疗期间不良反应发生情况。结果 B组治疗2周后的总有效率（95.56%）高于A组（80.00%）；治疗2周后，两组咳痰、咳嗽、气短、喘息、哮鸣音各项评分、二氧化碳分压(PaCO2)、碱剩余（BE）、呼吸指数（RI）水平与治疗前比较均降低，B组低于A组，两组最大通气量（MVV）、肺活量（FVC）、呼气峰流速值（PEF）、动脉血氧分压(PaO2)、动脉血氧饱和度(SaO2)水平与治疗前比较均升高，B组高于A组（P0.05）。结论化痰理肺定喘汤治疗痰热壅肺型慢性阻塞性肺疾病可有效调节患者血气指标，改善肺功能，进而可促进患者症状的改善，提高疗效，且具有良好的安全性。

关键词：慢性阻塞性肺疾病化痰理肺定喘汤痰热壅肺型临床疗效中医证候肺功能安全性

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耕地宜机化对中国丘陵山区非粮化的影响

资源科学 2024年第7期46卷 1394-1405页

作者：江立君张宗毅钟钰许伟农业农村部南京农业机械化研究所南京210014 江苏大学中国农业装备产业发展研究院镇江212013 中国农业科学院农业经济与发展研究所北京100081 南京农业大学经济管理学院南京210095

【目的】在中国丘陵山区非粮化趋势加剧的背景下,探究耕地宜机化对中国丘陵山区非粮化缓解的影响机制并实证测度其具体影响程度,这对于保障国内粮食安全具有重要的现实意义。【方法】本文构建基于利润最大化约束的农户生产决策模型并进... 详细信息

【目的】在中国丘陵山区非粮化趋势加剧的背景下,探究耕地宜机化对中国丘陵山区非粮化缓解的影响机制并实证测度其具体影响程度,这对于保障国内粮食安全具有重要的现实意义。【方法】本文构建基于利润最大化约束的农户生产决策模型并进行机理推导,同时采用双栏模型等实证方法,运用2020年5—7月农业农村部农业机械化管理司组织的全国丘陵山区农业机械化调查数据,从地块规模、耕地平整度以及机耕道通达度3个具体指标来度量耕地宜机化程度,实证测度耕地宜机化对中国丘陵山区非粮化的缓解效应。【结果】①在劳动力成本快速上升、粮食作物机械化技术成熟而非粮作物机械化技术发展滞后的背景下,耕地宜机化程度的提升可以有效降低农户的非粮化程度。②耕地宜机化程度的提升降低非粮化程度的传导路径是:耕地宜机化程度提升降低了农机要素价格,农户选择提升农业综合机械化水平,用价格更低的农机要素来替代劳动力,在非粮作物机械化技术尚不成熟的现实背景下,农户更倾向于选择种植粮食作物,进而降低了非粮化程度。③耕地宜机化对非粮化的影响存在规模异质性,即相比小农户,耕地宜机化程度对种植大户的非粮化程度影响更为显著。【结论】整体看,耕地宜机化有效降低了粮食生产的农机使用成本,促进了粮食生产的劳动力替代和降本,有助于缓解中国丘陵山区非粮化问题,进而保障粮食安全。

关键词：耕地宜机化非粮化农业综合机械化水平要素价格中国

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合成生物学赋能:从学科发展到产业转化

中国科学院院刊 2024年第5期39卷 851-861页

作者：熊燕马雪晴陈大明刘晓赵国屏中国科学院上海营养与健康研究所上海生命科学信息中心上海200031 中国科学院大学北京100049 中国科学院上海营养与健康研究所生物医学大数据中心上海200031 中国科学院分子植物科学卓越创新中心上海200032

合成生物学通过引入工程科学“自下而上”认识生命体系的理念,在生命科学研究中采用“设计—构建—测试—学习”迭代的研究范式,并在基因组和系统生物学的基础上,构建工程化的新生命体系,为生命科学提供了“从创造到理解”的新途径,不... 详细信息

合成生物学通过引入工程科学“自下而上”认识生命体系的理念,在生命科学研究中采用“设计—构建—测试—学习”迭代的研究范式,并在基因组和系统生物学的基础上,构建工程化的新生命体系,为生命科学提供了“从创造到理解”的新途径,不仅颠覆了从整体到局部的“格物致知—还原论”的传统研究策略,还开启了理解生命本质的“建物致知”新文化。同时,合成生物学将生物技术由“模拟自然过程”和“遗传工程改造”上升至“定量理性设计”和“标准化构建测试”的高度,推动生物工程和代谢工程朝着对标生命过程的高效率、普适性的工程化“重编程”,甚至是“从头构建”的新高度,以实现“建物致用”的目标。文章梳理了合成生物学近年来在生命科学基础研究中“建物致知”方面的重要进展,列举了其在化工、医药、食品、环境等应用领域中“建物致用”的具体案例,展现了合成生物学对人类社会全面发展正在发挥的重大影响,强调了为确保合成生物学的健康、快速发展,构建会聚生态系统与治理体系的重要性。

关键词：合成生物学赋能会聚创新生态系统

基于MIWOA优化SCN的变压器故障诊断研究

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电工电能新技术 2024年第6期43卷 79-89页

作者：丰胜成张宗瑞付华韩猛辽宁工程技术大学电气与控制工程学院辽宁葫芦岛125105 山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿山西长治046204

针对变压器故障诊断精确度低的问题,本文提出了一种多策略改进的鲸鱼优化算法(MIWOA)优化随机配置网络(SCN)的变压器故障诊断模型。首先,对变压器冗杂繁多的原始故障数据进行核主成分分析(KPCA)降维处理,降低无效特征的影响;其次,利用T... 详细信息

针对变压器故障诊断精确度低的问题,本文提出了一种多策略改进的鲸鱼优化算法(MIWOA)优化随机配置网络(SCN)的变压器故障诊断模型。首先,对变压器冗杂繁多的原始故障数据进行核主成分分析(KPCA)降维处理,降低无效特征的影响;其次,利用Tent混沌映射、动态自适应权重和初级知识获取共享算法对鲸鱼算法(WOA)进行改进,提高其优化能力;然后,在SCN中引入L2范数惩罚项进行正则化处理,并使用改进后的MIWOA算法对SCN惩罚项系数C进行寻优求解,提高SCN分类精度和泛化能力;最后,将降维的数据输入到MIWOA-SCN故障诊断模型中,提高模型收敛速度。结果表明,本文所提出的模型诊断精度为93.1%,与WOA-SCN、GWO-SCN和PSO-SCN诊断模型相比,分别提高了6.89%、9.48%、14.65%,证明MIWOA-SCN诊断模型在变压器故障诊断上具有良好的诊断效果。

关键词：变压器鲸鱼优化算法核主成分分析动态自适应权重初级知识获取共享算法随机配置网络

基于农田宜机化视角的农用柴油技术效率提升路径

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农业工程学报 2024年

作者：张宗毅李玉珠张萌敖方源江苏大学中国农业装备产业发展研究院农业农村部南京农业机械化研究所重庆市农业机械化技术推广总站

以化石能源为主的农业机械在保障国家农产品供给安全方面发挥着越来越重要的作用，但这与“双碳”国家战略目标存在冲突，在大规模能源替代发生前，提高农用柴油技术效率对于缓解这一冲突具有重要意义。该研究基于2000—2020年全国内陆3... 详细信息

以化石能源为主的农业机械在保障国家农产品供给安全方面发挥着越来越重要的作用，但这与“双碳”国家战略目标存在冲突，在大规模能源替代发生前，提高农用柴油技术效率对于缓解这一冲突具有重要意义。该研究基于2000—2020年全国内陆31个省份的省级面板数据和DEA-SBM（data envelopment analysis slack-based measure）模型、固定效应模型和中介效应模型，实证分析农田宜机化水平对农用柴油技术效率的影响，并从农田宜机化视角探究农用柴油技术效率的提升路径。结果表明：农田宜机化水平越低的省份农业机械化水平越低，实现全程机械化的顷均油耗越高；农田宜机化水平从0提升至1，农用柴油技术效率提高10.06 hm2/t，即每吨柴油可以保障的全程机械化作业面积在原有基础上增加10.06 hm2；由于农田宜机化水平推进了农机装备结构大型化，而农机装备结构大型化增加了农机作业复杂度和农机自重进而会降低农用柴油技术效率，产生一定的遮掩效应，农田宜机化水平对农用柴油技术效率提升的最终总效应下降为6.75 hm2/t。因此，该研究认为，应大力推进农田宜机化改造以提高农用柴油技术效率，进而促进农业机械化和“双碳”目标协同发展，并应持续推动农机装备轻量化，大力发展能源替代绿色农机装备与技术。

关键词：碳柴油能源效率农田宜机化农业机械化

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我国碳定价机制构建关键问题

南方能源建设 2024年第5期11卷 57-62页

作者：魏欣张宗艺杨利鸣中国电力工程顾问集团有限公司北京100029

[目的]文章旨在深入分析和完善我国的碳定价机制,以更有效地促进社会向绿色低碳转型,同时在全球碳达峰、碳中和进程中提升我国的领导力和主动权。[方法]通过综合梳理全球碳定价机制的当前状况与未来趋势,深入剖析了我国现有碳定价机制... 详细信息

[目的]文章旨在深入分析和完善我国的碳定价机制,以更有效地促进社会向绿色低碳转型,同时在全球碳达峰、碳中和进程中提升我国的领导力和主动权。[方法]通过综合梳理全球碳定价机制的当前状况与未来趋势,深入剖析了我国现有碳定价机制存在与总体气候政策目标关联不足、碳市场产权性质不明确、市场主体不活跃等不足。进一步探讨了碳价上涨对我国减排效果和能源供应保障的潜在影响。[结果]结合我国国情,文章给出了利用碳市场碳配额、碳税、碳市场与碳税协调、碳金融构建我国碳定价机制的策略方向与对应举措。[结论]在明晰我国碳定价机制发展思路的基础上,为我国在国际碳定价机制上赢得更多话语权提供了国内电证碳市场协同、提升我国绿证“纯度”、参与推进国际碳市场互认进程、合作促进各国间碳定价协调机制建立等对策参考。

关键词：碳达峰碳中和碳定价碳排放交易碳配额分配碳税

山西道教音乐与山西地方戏曲兼论道教音乐对戏曲的影响

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中国道教 2024年第4期 26-31页

作者：窦鑫鑫张宗健山西应用科技学院山西省道教协会

道教音乐,作为中国传统音乐的重要组成部分,拥有深厚的历史底蕴和丰富的文化内涵,它的起源可以追溯到远古时期巫现祭祀音乐,是中华民族在长期社会实践中创造和发展起来的一种独特的宗教艺术形式。道教音乐以其独特的艺术魅力和文化价值... 详细信息

道教音乐,作为中国传统音乐的重要组成部分,拥有深厚的历史底蕴和丰富的文化内涵,它的起源可以追溯到远古时期巫现祭祀音乐,是中华民族在长期社会实践中创造和发展起来的一种独特的宗教艺术形式。道教音乐以其独特的艺术魅力和文化价值对我国戏曲艺术的发展起到了重要的推动作用。山西作为中国戏曲的重要发源地之一,其丰富的地方剧种如蒲剧、北路子、晋剧以及山西各地道情戏等剧种都深受道教音乐影响,戏剧表演、乐器使用以及曲牌用乐中的道教音乐元素屡见不鲜。两者之间既独立成章,又相互融合,为这些剧种的独特艺术风格注入了新鲜血液。

关键词：道教音乐祭祀音乐地方剧种中国传统音乐戏剧表演道情戏艺术的发展蒲剧