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林东煤矿今昔

贵州文史丛刊 1982年第3期 80-88页

作者：张宗屏

贵州矿产资源丰富,煤矿分布很广,几乎遍及全省。据记载:清康熙初年“安南(今晴隆县)至新兴所沿路多煤山,然所产不及京师。”康熙二十二年,平远(今织金县)一带苗民烧煤取暖,已为普遍习俗。清乾隆初年,今贵筑县即有“煤炭窑”的地名。道... 详细信息

贵州矿产资源丰富,煤矿分布很广,几乎遍及全省。据记载:清康熙初年“安南(今晴隆县)至新兴所沿路多煤山,然所产不及京师。”康熙二十二年,平远(今织金县)一带苗民烧煤取暖,已为普遍习俗。清乾隆初年,今贵筑县即有“煤炭窑”的地名。道光《贵阳府志·食货略》有“生煤性恶,毒气中人,煅过则良。”等语,可见贵州人民采煤、用煤的历史是比较早的。但在抗日战争以前,全省并无正规的煤矿工业,普遍是由小煤窑人工采掘,据统计,抗日战争前,全省六十二县约有小煤窑三百九十多个。

关键词：煤矿蔡冲矿山林东童工资本家剥削者煤矿工人林东矿务局掘进工

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平刚日记选辑(续四)

贵州文史丛刊 1984年第1期 47-66+87页

作者：张宗屏贵州省博物馆藏

民国三十二年(1943年) 一月二十七日惠民来说,郑秘书长以电话告知约来会予,予因命电话通知请来。少时,郑至,说昨接行政院电正式通知贵州第二届参议会事,且商定三月一号开会期。……邻驻宪兵,终日瞎闹,真无可奈何也。一月二十八日次温来... 详细信息

民国三十二年(1943年) 一月二十七日惠民来说,郑秘书长以电话告知约来会予,予因命电话通知请来。少时,郑至,说昨接行政院电正式通知贵州第二届参议会事,且商定三月一号开会期。……邻驻宪兵,终日瞎闹,真无可奈何也。一月二十八日次温来,培中亦至,说省署来电话问昨所商得之三月一号开会似过促,再请展。予云可缓半月也,培中遂以电话答之。二月一日漆苍年来谈时局,心大不怿。苍年言辄思乡,谓彼之江西宜丰,生活较此甚低,此处田收米十石卖价,可移往彼处购二百担之租米。十钟去。小四来,说会中有缺,一办事员欲得之。

关键词：贵州文史丛刊何辑五梁聚五尧臣吴道安地狱纯斋渊明以庄梁山泊梁山泺晴川

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平刚日记选辑(续六)

贵州文史丛刊 1984年第3期 46-64页

作者：张宗屏贵州省博物馆藏

一月二日纯斋已待承仁室久矣。始会谈正式议长之出法,予主自然,渠谓中央及各地友好都以子性疏懒或有差误,特来警促,岂宜放任。予曰昕君等之为。去。居文、叔文来,值干民亦为此事来去,旋有虎生亦至,谓决无歧致。叔文去,适江竹一缄来代杨... 详细信息

一月二日纯斋已待承仁室久矣。始会谈正式议长之出法,予主自然,渠谓中央及各地友好都以子性疏懒或有差误,特来警促,岂宜放任。予曰昕君等之为。去。居文、叔文来,值干民亦为此事来去,旋有虎生亦至,谓决无歧致。叔文去,适江竹一缄来代杨子惠约明午往杨邸晤谈云。

关键词：吴道安贵州文史丛刊纯斋贻孙《力报》周伯敏湘帆渊明议员叔文党部叔度保安团保安队青年团

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平刚日记选辑(续五)

贵州文史丛刊 1984年第2期 59-75页

作者：张宗屏贵州省博物馆

民国三十四年(1945年) 一月一日自吴主席以下,已有多人来拜年,予皆无力回拜,一无车,二无人也。今晨各机关在省党部团拜,予且不耐寒,故未赴。万勉之来,谈移时去。夜苍年来。八钟顷道藩及伍家佑来拜年。九钟协民来,十二钟去。一月二日协民... 详细信息

民国三十四年(1945年) 一月一日自吴主席以下,已有多人来拜年,予皆无力回拜,一无车,二无人也。今晨各机关在省党部团拜,予且不耐寒,故未赴。万勉之来,谈移时去。夜苍年来。八钟顷道藩及伍家佑来拜年。九钟协民来,十二钟去。一月二日协民来,说已约谭时钦即至,俄果至。更衣,同乘汽车往南明堂赴汤恩伯、吴达铨茶会。遇王儒堂,老矣,彼此不识。又遇冯焕

关键词：贵州文史丛刊献金难民六十谈往湘帆商文立何辑五丁道谦二五减租四一减租汤恩伯盟军居觉生宪兵大姊梁聚五

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平刚日记选辑(续完)

贵州文史丛刊 1985年第4期 62-68页

作者：张宗屏贵州省博物馆

一九五一年一月一日中餐后,省府电话来问可否到会?予答必去。俄而汽车来,予遂往与众见。恭贺后,本拟事毕始归,殊谈一钟后,渐觉不安,予乃请假而归。一月九日中餐后,省府汽车来接,去开第十一次行政会。二钟半到,会议至六钟散会,乃归。刘... 详细信息

一九五一年一月一日中餐后,省府电话来问可否到会?予答必去。俄而汽车来,予遂往与众见。恭贺后,本拟事毕始归,殊谈一钟后,渐觉不安,予乃请假而归。一月九日中餐后,省府汽车来接,去开第十一次行政会。二钟半到,会议至六钟散会,乃归。刘祖绳在此候着,为今日《新黔日报》载出伊与许芳媛等组织反动故也,欲托予为之解释。一月十六日中餐后,覃生至,诉其忧农协会之事。予告以现在凡有属之人员,非得该上司许可不能擅捕,已好多矣。十钟顷,刘祖绳之妻任树芳来,说祖绳因前息烽来讯,说前政府时,南京、贵阳有大团结之组织,现政府目为反动行为,其中有祖绳名,故近日已被统战部召去审讯未回,乞我为之证明云云。

关键词：电话电信中餐汽车餐后黔明寺统战部纯斋行政会五钟

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日军在黔暴行及贵州民众抗日斗争

贵阳文史 2005年第5期 8-9页

作者：张宗屏贵州省博物馆

六十年前,日本侵略者在中国犯下种种灭绝人性的滔天罪行,给全中国人民及贵州人民带来极其深重的灾难。今天,仍有少数日本右翼分子妄图否认当年日本军国主义的侵华罪行。我们仅从几件馆藏文物即可向世人证明,当年日军在贵州的残暴行径,... 详细信息

六十年前,日本侵略者在中国犯下种种灭绝人性的滔天罪行,给全中国人民及贵州人民带来极其深重的灾难。今天,仍有少数日本右翼分子妄图否认当年日本军国主义的侵华罪行。我们仅从几件馆藏文物即可向世人证明,当年日军在贵州的残暴行径,是何等的凶残;而贵州人民的抗敌斗争,又是何（共2页)

关键词：日军抗日斗争黔南事变暴行贵州

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华夏风云出砚池——介绍张忞和他的诗

贵州文史丛刊 1991年第1期 136-144页

作者：叶闰桐张宗屏

(1)张忞,原名张铭,字(忄营)普,贵州贵筑县人,生于清成丰元年(1851),是辛亥革命前夕贵州革命先驱之一。张忞的远祖时通公,明熹宗时曾任礼部尚书,因得罪魏忠贤,先后被谪会稽(今浙江绍兴)及贵州安平(今平坝县),以后定居贵阳。子孙遵照时通... 详细信息

(1)张忞,原名张铭,字(忄营)普,贵州贵筑县人,生于清成丰元年(1851),是辛亥革命前夕贵州革命先驱之一。张忞的远祖时通公,明熹宗时曾任礼部尚书,因得罪魏忠贤,先后被谪会稽(今浙江绍兴)及贵州安平(今平坝县),以后定居贵阳。子孙遵照时通公的遗命,不入宦途,世代均以教书或经商为生。张忞行四,少年时颇聪慧,乘承父亲竹楼先生遗志,不习举业。长大后喜读顾亭林的《日知录》,黄宗羲的《明儒学案》、

关键词：顾亭林会稽《日知录》革命先驱明熹宗礼部尚书千首清人绝句贵筑县诗歌形式大后

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布迪厄“惯习”概念的历史生成与革命性转换——农村社会学的视角

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文艺理论研究 2024年第1期44卷 198-205页

作者：张宗帅山东师范大学文学院

不同于齐美尔、本雅明、阿多诺等人通过对现代城市社会、工业文明的变化的关注来建立各自的美学和文艺理论,布迪厄在分析社会文化现象和文艺作品时所运用的概念和理论,是通过对农村社会的变化的密切关注而建立起来的。“惯习”是布迪厄... 详细信息

不同于齐美尔、本雅明、阿多诺等人通过对现代城市社会、工业文明的变化的关注来建立各自的美学和文艺理论,布迪厄在分析社会文化现象和文艺作品时所运用的概念和理论,是通过对农村社会的变化的密切关注而建立起来的。“惯习”是布迪厄分析文学场和艺术场中的行动特征的最重要的概念,用来解释现代主义文艺潮流中的福楼拜、波德莱尔、马奈等艺术革命的发动者,他们所具备的革命性行动是如何发生的。从历史和生成的角度看,“惯习”概念是布迪厄20世纪五六十年代在阿尔及利亚进行的有关农民进入城镇定居的文化适应过程,以及在法国贝亚恩进行的有关农村受到城镇化冲击出现大量男性单身现象等有关社会转型的农村社会学研究中最早提出的。在20世纪60年代的农村社会研究中用来解释“惯习”概念的“倾向系统”这一词汇,在布迪厄1999—2000年在法兰西学院进行的关于画家马奈的讲座中反复出现和重新运用,以此来强调行动者的积极主动性及其对于场的变革性因素。

关键词：惯习倾向系统时间性农村社会学

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考虑关节限位的捡球机械臂平滑运动减振控制

机械设计与制造 2024年

作者：张宗常州大学体育学院

捡球机械臂在接近关节限位时会产生剧烈的振动，严重影响了捡球机械臂的运动精度和稳定性。为了确保捡球机械臂在不会超出关节限位的前提下实现捡球机械臂的平滑运动并减少振动，提出一种考虑关节限位的捡球机械臂平滑运动减振控制技术... 详细信息

捡球机械臂在接近关节限位时会产生剧烈的振动，严重影响了捡球机械臂的运动精度和稳定性。为了确保捡球机械臂在不会超出关节限位的前提下实现捡球机械臂的平滑运动并减少振动，提出一种考虑关节限位的捡球机械臂平滑运动减振控制技术。考虑机械臂系统的动力学特性，根据D-H坐标下的捡球机械臂各关节参数，分别进行正、逆运动学求解，进而使用优化函数保证机械臂空间状态运动振动变化量和优化函数梯度的方向一致，以获得合理的关节限位设置。然而，过于严格的关节限位调整会使机械臂处于异常空间状态，对机械臂的运动范围和姿态控制产生影响，使机械臂在正常运动时出现发生牵引、扭曲或抖动等异常的空间状态和振动。由此对捡球机械臂进行外部控制和内部控制。外部控制通过直接调整电机驱动器的输出，调整关节的角度和速度，使机械臂的姿态保持稳定，确保末端执行器能够准确地到达目标位置。内部控制利用状态空间方法全面描述系统内部状态，实时监测机械臂的状态，并根据当前状态调整控制信号。并根据关节限位建立机械臂关节旋转条件约束，结合关节限位引起的阻尼力优化输入输出，保持机械臂的稳定运动，实现捡球机械臂平滑运动减振控制。实验结果表明，所提方法减振振动控制精度高，运动轨迹平滑，且系统响应时间极短，具有良好的控制效果。

关键词：捡球机器人七自由度机械臂平滑运动减振控制弹性形变关节限位