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一种用于求解TSP问题的混沌优化算法

计算机工程与应用 2004年第10期40卷 20-21,39页

作者：修春波刘向东张宇河王帅宇北京理工大学自动控制系231教研室北京100081

针对TSP问题,提出了一种用于解决组合优化问题的混沌优化算法。在寻优过程中,对解矩阵不断进行“交换”和“移位”两种操作,利用混沌搜索方法确定所进行操作的矩阵位置。仿真结果表明,该方法的搜索效率要明显高于其他的优化方法。同时,... 详细信息

针对TSP问题,提出了一种用于解决组合优化问题的混沌优化算法。在寻优过程中,对解矩阵不断进行“交换”和“移位”两种操作,利用混沌搜索方法确定所进行操作的矩阵位置。仿真结果表明,该方法的搜索效率要明显高于其他的优化方法。同时,寻优结果对参数的变化不很敏感。

关键词：优化混沌优化算法 TSP问题

用神经网络实现精密伺服系统中扰动力矩的动态补偿

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自动化学报 1998年第1期24卷 108-112页

作者：徐立新张宇河王常虹庄显义北京理工大学自动控制系哈尔滨工业大学控制工程系

分析了扰动力矩对精密伺服系统的影响．提出使用神经网络方法建立扰动力矩的数学模型，并根据全补偿原则设计补偿环节，实现扰动力矩的动态补偿．试验结果表明这种新的补偿方法对提高伺服系统的精度十分有效，具有实际应用价值．

关键词：伺服系统扰动力矩神经网络动态补偿

2,7-二辛基[1]苯并噻吩并[3,2-b]苯并噻吩在Cu(100)上的吸附生长以及能级结构演化

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物理学报 2016年第15期65卷 235-243页

作者：张宇河牛冬梅吕路谢海鹏朱孟龙张红刘鹏曹宁通高永立中南大学先进材料超微结构与超快过程研究所长沙410083 Department of Physics and Astronomy University of Rochester

结合紫外光电子能谱(UPS),X射线光电子能谱(XPS),原子力显微镜(AFM)和掠入射X射线衍射谱(GIXRD)等实验手段,系统研究了2,7-二辛基[1]苯并噻吩并[3,2-b]苯并噻吩在Cu(100)基底上的吸附、生长过程以及界面能级结构.发现第一层的分子平躺... 详细信息

结合紫外光电子能谱(UPS),X射线光电子能谱(XPS),原子力显微镜(AFM)和掠入射X射线衍射谱(GIXRD)等实验手段,系统研究了2,7-二辛基[1]苯并噻吩并[3,2-b]苯并噻吩在Cu(100)基底上的吸附、生长过程以及界面能级结构.发现第一层的分子平躺吸附于Cu(100)上形成稳定的物理吸附.随膜厚增加,分子取向转为直立于薄膜平面,生长模式转为岛状生长模式.分子取向的变化导致膜厚大于16A的薄膜的能级结构发生变化.直立取向的分子在表面形成由内向外的电偶极层,引起真空能级下降,功函数降低;而轨道电离的各向异性使得分子从平躺到直立时UPS得到的分子最高占据轨道(HOMO)峰型发生变化,且HOMO起始边向深结合能端移动整体上随着膜厚的增加,真空能级向下弯曲,HOMO下移,电离能则先减小后增大下移的能带结构利于电子从界面向表面的迁移以及空穴从表面向界面的迁移.

关键词：光电子能谱能级结构分子取向薄膜生长

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基于单片机的数字正弦机研制

北京理工大学学报 1999年第5期19卷 595-598页

作者：何超张宇河北京理工大学自动控制系北京100081

目的　研制一种结构和电气性能更优的数字式正弦机方法　采用8098单片机,用软件方法产生高精度的阶跃、等速、正弦和周期等速等信号,然后采用DSC模块(即数字自整角机转换器)进行转换,使之成为伺服系统所需的自整角机的三线模拟电压输出... 详细信息

目的　研制一种结构和电气性能更优的数字式正弦机方法　采用8098单片机,用软件方法产生高精度的阶跃、等速、正弦和周期等速等信号,然后采用DSC模块(即数字自整角机转换器)进行转换,使之成为伺服系统所需的自整角机的三线模拟电压输出结果　这种基于单片机的新型数字正弦机功能齐备,克服了机电正弦机在结构和电气上所固有的缺点结论　经实验室测试及系统联调,证明本文所述数字正弦机能够完全满足伺服系统调试的各项要求,且结构简单、工作可靠、重量轻、体积小。

关键词：数字正弦机限位工作方式伺服系统调试单片机

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一种用于求解火力分配问题的混沌优化算法

火力与指挥控制 2006年第1期31卷 14-15,20页

作者：修春波刘向东张宇河唐运虞天津工业大学天津300160 北京理工大学北京100081

针对火力分配问题,提出了一种新颖的用于解决组合优化问题的混沌优化算法。该算法利用混沌搜索的方法得到新的合法解,充分利用了混沌的随机性和遍历性等特点来改善寻优效率。通过设定逃逸系数,算法在寻优过程中具有了能够跳出局部极小... 详细信息

针对火力分配问题,提出了一种新颖的用于解决组合优化问题的混沌优化算法。该算法利用混沌搜索的方法得到新的合法解,充分利用了混沌的随机性和遍历性等特点来改善寻优效率。通过设定逃逸系数,算法在寻优过程中具有了能够跳出局部极小点到达全局最优点的能力。仿真结果表明,该方法的寻优效率明显高于Hop fie ld等其他优化方法。

关键词：混沌混沌优化火力分配

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具有混沌激励函数的BP网络算法

计算机仿真 2004年第3期21卷 82-84页

作者：修春波刘向东张宇河北京理工大学自动控制系北京100081

该文讨论了BP网络学习过程中的假饱和现象 ,并给出了一种改进的算法 ,有效地解决了假饱和的问题。仿真结果表明 ,该方法不但可以提高网络学习的快速性 ,而且具有一定的避免权值落入局部极小点的能力 ,从而提高了网络的收敛精度 ,同时。

关键词：人工神经网络 BP网络学习算法混沌激励函数神经元

利用 BP 神经网络进行伺服系统间隙非线性补偿(英文)

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Journal of Beijing Institute of Technology 1999年第3期8卷 300-305页

作者：何超徐立新张宇河北京理工大学自动控制系北京100081

目的　为了消除普遍存在于伺服系统中的间隙非线性的影响，提出一种利用ＢＰ神经网络进行非线性补偿的方法．方法　以某武器跟踪伺服系统为例，采用一个３层ＢＰ神经网络对其间隙非线性特性进行离线辨识，然后根据辨识结果设计... 详细信息

目的　为了消除普遍存在于伺服系统中的间隙非线性的影响，提出一种利用ＢＰ神经网络进行非线性补偿的方法．方法　以某武器跟踪伺服系统为例，采用一个３层ＢＰ神经网络对其间隙非线性特性进行离线辨识，然后根据辨识结果设计一个非线性补偿器．结果　仿真结果表明所提出的方法能够有效消除间隙特性引起的系统自振荡（极限环），并且能够提高系统精度．结论利用ＢＰ神经网络进行间隙非线性补偿的方法能够有效解决伺服系统中间隙特性带来的影响，且易于在工程中实现。

关键词：伺服系统间隙非线性极限环 BP神经网络补偿方法