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基于NSGA-Ⅱ算法的并联机器人多目标轨迹规划
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机械设计与制造工程 2022年 第12期51卷 72-77页
作者: 王曦 王宗彦 张宇廷 范浩东 中北大学机械工程学院 山西太原030051 山西省起重机数字化设计工程技术研究中心 山西太原030051
为提高并联机器人的运行效率,降低其高速运动过程中产生的冲击和能耗,提出了一种基于非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)的多目标综合最优轨迹规划方法。首先,采用几何法建立机器人的逆运动学模型,得到机器人末端轨迹点与关节空间各角度、角... 详细信息
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呼和浩特热隆伸展构造:华北“变质核杂岩”再认识
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科学通报 2024年 第7期69卷 939-949页
作者: 张宇 董树文 施炜 中国地质科学院 自然资源部深地科学与探测技术实验室北京100037 南京大学地球科学与工程学院 南京210023
对于华北克拉通岩石圈破坏,除了岩石圈厚度减薄和地幔性质改变外,最直接的标志是广泛出露的弥散状穹隆构造及伴随的韧性剪切带、低角度正断层和断陷盆地.这些伸展穹隆构造通常被解释为“变质核杂岩”(metamorphic core complex,MCC),但... 详细信息
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中国特色社会主义政治经济学的历史性贡献
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中国社会科学 2024年 第4期 4-23,204页
作者: 张宇 求是杂志社 北京100727
新中国成立以来特别是改革开放后,中国共产党不断推进马克思主义政治经济学中国化时代化,在中国特色社会主义经济建设伟大实践中形成了中国特色社会主义政治经济学。作为马克思主义政治经济学在当代中国、21世纪世界的最新理论成果,习... 详细信息
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马克思主义政治经济学在当代中国的创新发展
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马克思主义与现实 2024年 第3期 93-102,203页
作者: 张宇 求是杂志社
党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央在指导新时代我国经济发展的伟大实践中,提出了一系列新理念新思想新战略,形成了习近平经济思想。习近平经济思想是习近平新时代中国特色社会主义思想的经济篇,实现了马克思主义政治经济学中... 详细信息
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高速铁路列车运行图一体化自动编制方法研究
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铁道学报 2024年 第2期46卷 12-21页
作者: 安迪 武晋飞 张宇 中国铁道科学研究院研究生部 北京100081 中国铁道科学研究院集团有限公司运输及经济研究所 北京100081 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 北京100081 中国铁路经济规划研究院有限公司科技管理部 北京100038
高速铁路列车运行图编制不仅要在图面上生成列车运行线,还要考虑客运需求、车底交路运用、车站股道运用等问题,影响因素众多,且各影响因素相关性较强,因而我国高速铁路列车运行图一直以来都采用人工铺画方式,缺少计算机一体化自动编制... 详细信息
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基于过零点斜率加窗解调的ACARS信号接收方法
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北京航空航天大学学报 2024年 第3期50卷 716-728页
作者: 路辉 张帆 张宇 北京航空航天大学电子信息工程学院 北京100191
飞机通信寻址与报告系统(ACARS)允许飞机和地面站之间发送和接收报文,在保障飞行安全、实现空中交通管制等方面具有重要意义。通信链路的噪声和频偏是影响ACARS信号接收性能的关键因素。针对ACARS信号接收过程中的失真等问题,深入研究... 详细信息
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基于即时共享率和预测需求密度的一对多车辆共乘匹配
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系统工程理论与实践 2024年
作者: 张宇 郭仁拥 北京航空航天大学经济管理学院复杂系统分析与管理决策教育部重点实验室
针对连续时间窗的车辆共乘匹配问题, 建立了一(车主)对多(乘客)模式的最优化模型. 该模型同时以当前时间窗的共享率和旅程终点的预测需求密度为目标, 刻画了旅程的即时效用和潜在效用, 从而提升运营周期的总服务率和服务质量. 然后... 详细信息
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站城一体化模式下老城枢纽地区更新策略研究——以北京丰台站及其周边片区为例
站城一体化模式下老城枢纽地区更新策略研究——以北京丰台站及其...
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2022/2023中国城市规划年会
作者: 薛梦琪 温萱 王伟亮 张冠杰 贠馨 张宇廷 王晨
作为将铁路车站空间与城市开发建设合为一体的开发形式,站城一体化模式通过将车站空间与城市空间相融合,构建全新的城市空间。近年来随着我国城市建设由大规模扩张向有机更新转变,站城一体化模式的应用对完善城市功能,促进城市发展具有... 详细信息
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RPKI去中心化安全增强技术综述
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通信学报 2024年 第7期45卷 196-205页
作者: 秦超逸 张宇 方滨兴 哈尔滨工业大学网络空间安全学院 黑龙江哈尔滨150001 鹏城实验室 广东深圳518055 广州大学网络空间先进技术研究院 广东广州510006
资源公钥基础设施(RPKI)搭建了中心层级化的IP地址资源认证基础设施。在增强互联网域际路由系统安全的同时,RPKI也将中心性引入路由系统。根据证书认证中心职能,提出RPKI体系中的认证中心、操作中心和发布中心,并从3个中心对RPKI去中心... 详细信息
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自适应的流水线式无监督问题生成方法
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计算机研究与发展 2024年
作者: 李昆泽 张宇 哈尔滨工业大学社会计算与信息检索研究中心
在传统的问答任务中,模型一般需要大量的数据进行训练,而标注这些数据需要较多的时间和人力成本.无监督问题生成是解决问答任务训练数据匮乏的一种有效方法,但是目前使用该方法生成出的问题存在着难以回答、种类单一、语义不明等问... 详细信息
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