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在新课程改革背景下,义务教育阶段教育教学模式在悄然发生变化,科学学科在小学阶段的教育教学工作中占据一席之地,课程的开展能够培养学生的科学观念、激发科学意识。而以往的科学课堂中,教师以课时内容的讲述为主缺乏单元整体设计,导致学生对于科学学科的认知存在偏差,对科学知识的掌握呈现出碎片化的状态,不利于学生核心素养的提升。而新课标的颁布和落实提出了大单元整体教学,小学科学教师践行新课标的要求,将单元整体教学与项目化学习有机结合,提炼单元主题确定项目化学习主题、项目任务,结合小学生的身心发展特点设计驱动问题、组织系列学习活动,驱动学生以小组为单位开展项目探究,能够为学生身心健康成长产生积极的影响。本文从小学科学单元整体项目化学习教学实践的价值入手展开分析,探究小学科学单元整体项目化学习教学的实施路径,构建高效课堂助力学生全面发展。

关键词：小学科学科学学科构建高效课堂义务教育阶段身心发展特点单元主题科学课堂单元整体教学

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包车违规运营行为的识别及处置

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中国道路运输 2024年第7期 36-37页

作者：张学渊广东省东莞市交通运输局

当前班车客运市场日渐式微,包车客运作为一种比较灵活的补充形式,逐渐成为大型客车客运市场的主流。所谓包车违规运营行为,是指包车客运经营者在包车运营过程中违反运营基本规则规定的道路运输违法行为。它是常见的道路运输违法行为,也... 详细信息

当前班车客运市场日渐式微,包车客运作为一种比较灵活的补充形式,逐渐成为大型客车客运市场的主流。所谓包车违规运营行为,是指包车客运经营者在包车运营过程中违反运营基本规则规定的道路运输违法行为。它是常见的道路运输违法行为,也是运政执法中经常遇到的违法经营行为。

关键词：道路运输大型客车补充形式客运市场运政执法包车客运违法行为日渐式微

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一种重力梯度/SINS/星光组合导航方法

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航天控制 2024年第2期42卷 10-15页

作者：黄志威踪华高朝晖田雨张学渊路坤锋北京航天自动控制研究所北京100854 宇航智能控制技术国家级重点实验室北京100854 西安石油大学电子工程学院西安710065 西北工业大学自动化学院西安710000 北京航天控制仪器研究所北京100039

为提高飞行器导航系统的精度和自主性,提出了一种重力梯度/捷联惯导(SINS)/星光组合导航方法。在该组合导航系统中,利用重力梯度信息修正SINS的位置误差,利用星光信息修正SINS的姿态误差,提高飞行器的导航精度和自主性。为了弥补传统容... 详细信息

为提高飞行器导航系统的精度和自主性,提出了一种重力梯度/捷联惯导(SINS)/星光组合导航方法。在该组合导航系统中,利用重力梯度信息修正SINS的位置误差,利用星光信息修正SINS的姿态误差,提高飞行器的导航精度和自主性。为了弥补传统容积卡尔曼滤波(CKF)算法滤波精度不高的缺点,采用随机加权容积卡尔曼滤波(RWCKF)算法,设计重力梯度/SINS/星光组合导航系统。仿真结果表明,SINS/星光组合导航系统、重力梯度/SINS组合导航系统、合成孔径雷达(SAR)/SINS/星光组合导航系统和提出的重力梯度/SINS/星光自主组合导航系统的定位误差分别为78.1003 m、54.3399 m、39.2776 m和19.8495 m,证明了提出的重力梯度/SINS/星光自主组合导航系统的精度不仅远高于两个子系统,也高于SAR/SINS/星光组合导航系统。

关键词：重力梯度惯性导航星光导航随机加权容积卡尔曼滤波

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